SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 950 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  950 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140517,094754,1045.8400,-12604.2646,30,0.9,30,9.1,0.6,224.5,10,3.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.8,174664,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  550
GPS2  140517,095439,1045.8694,-12604.2871,2,1.1,3,9.1,0.3,0.0,10,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.2,1.027215 _10V_AH  10.61,0.000
SM_CCo  95911,117.80,0.127,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.60,11.60,1.27,117.80,0.028,0.076,0.127,196,2780,793,-8.40,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.03,10.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1035.52,-12605.68,130517,070459 MEM  334772
TT8_MAMPS  0.04494,0.075649 DATA_FILE_SIZE  33342,868
HUMID  53.50 CAP_FILE_SIZE  194691,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38513 CFSIZE  1024409600,871694336
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.014,117.37,1
_24V_AH  10.11,305.826 GPS  150517,123630,1045.016,-12603.301,19,0.8,19,9.1,0.2,162.7,11,3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367133.92 nil000.00
Roll_motor7112691.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42116176894.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface117126151.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer253198510.51 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.50
TT8000.00
LPSleep9264422152.68
TT8_Active725868.26
TT8_Sampling205228617.31
TT8_CF899339417.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits173312222.56
GPS_charging000.00
Compass1237798.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 146 2781 832 763 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.38 0.000 16390 0.000 0.000 140 2782 3175 3161 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.36 11.21
98 -1.04 -97.3 141 2783 3163 3188 4.1 -7.5 3 122 18.25 3.40 0.00 0.000 2564 0.368 0.034 2555 1350 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 10.82 11.02 11.05
240 -0.79 -97.3 2556 1349 3168 3186 46.3 -23.4 23 245 0.52 3.50 0.00 0.000 3206 0.253 0.059 2638 2776 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.88 11.00 11.07
575 -0.79 -97.3 2639 2775 3170 3189 91.6 -7.6 38 576 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2638 2776 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
897 -0.79 -97.3 2639 2775 3171 3189 112.6 -6.3 43 898 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2638 2775 3179 3171 3188 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
1527 -0.79 -97.3 2639 2775 3171 3186 152.1 -6.0 46 1534 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2638 1353 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.24
1598 -0.79 -97.3 2639 1352 3171 3185 153.6 -7.3 56 1602 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2628 2770 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
2373 -0.79 -97.3 2628 2770 3171 3175 221.2 -7.7 79 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2628 2770 3172 3171 3173 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2998 -0.79 -97.3 2629 2770 3171 3165 269.7 -7.6 82 3004 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2627 1348 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.25
3054 -0.79 -97.3 2627 1349 3172 3163 274.4 -8.4 90 3060 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2617 2767 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
3843 -0.79 -97.3 2617 2768 3172 3155 330.1 -6.9 115 3848 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2616 1350 3162 3170 3155 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
3940 -0.79 -97.3 2617 1351 3171 3154 336.5 -6.4 129 3945 0.15 3.53 0.00 0.000 3110 0.207 0.059 2636 2768 3161 3170 3153 0 0 0 0 0 0 10.96 11.05 11.10
4686 -0.79 -97.3 2637 2769 3171 3146 388.5 -7.1 148 4691 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2637 1352 3158 3170 3146 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
4762 -0.79 -97.3 2638 1351 3171 3146 394.5 -7.4 159 4767 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2626 2761 3157 3170 3145 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
5525 -0.79 -97.3 2626 2761 3171 3140 454.6 -7.9 181 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2626 2761 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
6156 -0.79 -97.3 2627 2762 3171 3136 501.4 -7.5 184 6160 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2626 1353 3153 3170 3136 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
6211 -0.79 -97.3 2626 1354 3170 3135 505.4 -6.9 192 6216 0.00 3.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2616 2766 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
6995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6995 begin apogee
7007 -0.23 0.0 2616 2231 3165 3136 566.4 -7.9 217 7125 0.98 0.10 115.22 1.617 10244 0.177 0.126 2819 2257 2784 2820 2749 0 0 0 0 0 0 10.98 10.93 10.26
7125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7125 begin loiter
7357 -0.23 -4.5 2818 2259 2817 2733 571.4 0.3 250 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2818 2258 2774 2815 2733 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.21
8182 -0.63 -21.2 2819 2258 2816 2728 563.9 1.0 280 8183 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.050 0.000 2697 2258 2771 2815 2727 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
8807 -0.87 -29.8 2697 2258 2816 2723 561.6 0.5 283 8808 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.051 0.000 2608 2258 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.13
9437 -0.87 -34.6 2609 2257 2816 2722 559.5 0.3 286 9437 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2768 2815 2721 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
10066 -0.88 -44.3 2608 2259 2816 2718 555.4 0.6 289 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
10696 -0.88 -44.3 2608 2257 2816 2717 546.9 1.2 292 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2258 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
11326 -0.88 -44.3 2608 2259 2816 2716 538.0 1.5 295 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2258 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.26
11957 -0.89 -52.0 2608 2259 2817 2715 535.8 0.5 298 11957 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2765 2815 2715 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
12586 -0.91 -64.3 2608 2258 2815 2715 530.4 0.7 301 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
13216 -0.91 -64.3 2609 2257 2816 2714 521.9 1.3 304 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 2258 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
13846 -0.92 -76.1 2609 2258 2816 2714 518.4 0.7 307 13847 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
14477 -0.93 -78.1 2608 2257 2816 2714 518.1 0.1 310 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.29 11.26 11.26
15106 -0.93 -78.6 2608 2258 2816 2714 517.6 0.0 313 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2258 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 95881 begin surface