SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 920 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  920 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240417,165630,1023.2715,-12544.6689,31,0.7,31,9.1,0.4,268.5,12,3.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.7,124554,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  550
GPS2  240417,170518,1023.2133,-12544.7051,3,0.6,4,9.1,0.6,88.9,12,5.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027092 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  48175,129.75,0.131,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.15,12.32,4.62,129.75,0.070,0.052,0.131,195,2773,792,-8.39,-0.23,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.01,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12545.52,240417,031453 MEM  334716
TT8_MAMPS  0.04494,0.107107 DATA_FILE_SIZE  43357,1258
HUMID  53.46 CAP_FILE_SIZE  219380,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,874987520
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.070,269.46,1
SC_FREEKB  3570016 GPS  250417,063200,1022.944,-12545.642,31,0.7,31,9.1,0.3,107.8,12,3.0
_24V_AH  10.31,298.773

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367142.74 nil000.00
Roll_motor142136199.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43415857109.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface129130174.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.25
Iridium_during_xfer282201587.96 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.63
TT8000.00
LPSleep4419821021.19
TT8_Active808875.70
TT8_Sampling278328832.61
TT8_CF8101539424.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210912269.31
GPS_charging000.00
Compass17877141.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 107 2790 837 760 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.12 0.000 16390 0.000 0.000 105 2789 3173 3159 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 106 2790 3161 3188 0.5 -5.7 3 127 18.38 3.38 0.00 0.000 2564 0.368 0.031 2553 1357 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.84 11.02 11.05
184 -0.81 -97.3 2553 1357 3166 3187 26.0 -21.1 15 190 0.50 3.47 0.00 0.000 3206 0.243 0.062 2634 2766 3175 3164 3187 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
513 -0.70 -97.3 2634 2767 3168 3186 79.6 -13.9 29 520 0.15 2.58 0.00 0.000 2436 0.215 0.095 2660 3827 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 10.95 11.00 11.05
665 -0.70 -97.3 2661 3827 3169 3186 86.9 -5.2 50 670 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2660 2731 3176 3166 3186 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
993 -0.70 -97.3 2660 2731 3170 3186 102.8 -7.2 63 994 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2660 2730 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
1329 -0.70 -97.3 2660 2731 3169 3185 120.7 -6.0 69 1335 0.00 3.15 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2660 1380 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
1420 -0.70 -97.3 2661 1380 3170 3184 127.2 -5.9 82 1425 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2650 2775 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
1777 -0.70 -97.3 2651 2775 3170 3181 148.4 -5.8 91 1782 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2642 3830 3175 3169 3181 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1977 -0.70 -97.3 2643 3829 3169 3181 162.6 -8.9 119 1982 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.192 0.034 2668 2775 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 10.97 11.11 11.10
2340 -0.79 -97.3 2668 2776 3170 3175 188.0 -7.1 129 2346 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2668 1366 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
2417 -0.90 -97.3 2668 1366 3169 3175 201.2 -7.2 140 2423 0.12 3.45 0.00 0.000 5286 0.078 0.058 2597 2774 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.12
2733 -0.90 -97.3 2597 2775 3170 3169 228.8 -8.9 150 2737 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2589 3826 3169 3168 3170 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2802 -0.90 -97.3 2590 3825 3169 3170 235.1 -9.0 160 2807 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2589 2761 3169 3169 3169 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
3124 -0.90 -97.3 2589 2761 3169 3165 262.1 -8.4 171 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2760 3166 3168 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
3460 -0.90 -97.3 2589 2762 3169 3161 291.5 -8.9 177 3466 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2581 3834 3164 3168 3161 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
3551 -0.90 -97.3 2581 3835 3169 3160 300.0 -9.4 190 3556 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.033 2603 2758 3164 3168 3160 0 0 0 0 0 0 10.96 11.12 11.10
3908 -0.90 -97.3 2603 2759 3170 3156 331.0 -8.7 199 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2757 3162 3169 3155 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
4244 -0.90 -97.3 2603 2758 3170 3154 361.2 -9.0 205 4250 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2602 1381 3160 3168 3152 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4307 -0.90 -97.3 2603 1381 3170 3151 366.9 -9.0 214 4312 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2593 2778 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 11.13 11.03 11.14
4636 -0.90 -97.3 2594 2777 3169 3150 396.1 -8.7 226 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2778 3158 3168 3148 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4972 -0.90 -97.3 2594 2779 3169 3146 423.4 -8.0 232 4977 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2591 1379 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5021 -0.90 -97.3 2592 1380 3170 3144 427.5 -8.3 239 5027 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2583 2769 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.15 11.04 11.14
5364 -0.90 -97.3 2584 2769 3169 3144 457.8 -8.9 246 5365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2769 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.27 11.26 11.27
5700 -0.90 -97.3 2582 2770 3169 3139 488.2 -8.9 252 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2769 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.30
6036 -0.90 -97.3 2583 2771 3169 3137 517.3 -8.6 258 6041 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2575 3831 3152 3168 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6176 -0.90 -97.3 2575 3832 3169 3137 529.3 -8.7 278 6181 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2602 2779 3151 3166 3137 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.11
6479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6479 begin apogee
6491 -0.23 0.0 2604 2232 3165 3138 551.6 -7.2 287 6610 1.05 0.08 115.88 1.586 10244 0.180 0.136 2820 2253 2785 2823 2748 0 0 0 0 0 0 10.98 10.92 10.33
6611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6611 begin loiter
6842 -0.23 0.0 2822 2252 2817 2730 552.4 1.4 322 6847 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2821 2253 2773 2816 2730 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
7172 -0.61 0.0 2822 2253 2817 2729 546.9 1.7 334 7174 0.40 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2703 2253 2772 2817 2728 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.12
7508 -0.76 0.0 2704 2253 2817 2724 541.6 1.6 340 7509 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.075 0.000 2648 2253 2769 2817 2722 0 0 0 0 0 0 11.09 11.14 11.13
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48133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 48133 begin surface coast
48140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 48140 begin surface