NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  92 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120117,061053,-51.1217,5722.0483,43,0.9,45,-3.8,1.0,191.0,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  3 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.7,102226,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -69.5 D_GRID  1000
GPS2  120117,062522,-51.2771,5722.0684,7,0.8,7,-3.8,1.0,174.1,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.009129 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  24202,18.40,0.084,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,9.62,2.40,18.40,0.063,0.071,0.084,182,2387,1132,-9.66,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.45,14.43,14.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -47.45,5722.63,120117,061228 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  76613,1789
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  208664,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2083323904
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  211 CURRENT  0.134,173.50,1
_24V_AH  13.31,25.457 GPS  120117,131036,-50.577,5722.650,33,0.9,36,-3.8,0.3,138.8,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370115.57 SBE_CT79523245.95
Roll_motor22021536314.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee435203511805.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface188420.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6611451279.70 nil000.00
Transponder_ping52420294.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8445.22
TT8328511496.18
LPSleep177542512.47
TT8_Active6511198.40
TT8_Sampling3253311358.92
TT8_CF81363767.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits274715561.32
GPS_charging000.00
Compass254016551.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 177 2408 1108 1140 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.28 0.000 16386 0.000 0.000 177 2409 3140 2990 3291 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.81
101 -0.71 -116.8 177 2408 2991 3292 3.3 -4.3 14 127 11.65 2.67 -5.80 0.000 18948 0.370 2.153 3063 996 3446 3249 3643 0 0 0 0 0 0 14.38 13.62 14.62
154 -0.71 -116.8 3063 996 3250 3643 20.0 -25.5 23 161 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3063 2389 3447 3250 3644 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.63
467 -0.71 -116.8 3063 2389 3251 3644 74.6 -11.1 69 472 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3816 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.92 14.63 14.94
517 -0.71 -116.8 3063 3816 3251 3644 79.9 -10.5 79 524 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3063 2400 3447 3251 3644 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
823 -0.71 -116.8 3063 2400 3254 3644 110.7 -11.9 110 828 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3063 992 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 15.00 14.70 15.02
979 -0.71 -116.8 3063 991 3255 3644 130.1 -12.7 141 985 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3062 2413 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1285 -0.71 -116.8 3063 2412 3256 3644 165.1 -10.7 172 1289 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3813 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 15.04 14.74 15.07
1394 -0.71 -116.8 3063 3813 3256 3644 175.9 -9.1 194 1402 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3063 2389 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.89
1701 -0.71 -116.8 3063 2388 3256 3643 199.2 -7.2 225 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2388 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2002 -0.71 -116.8 3063 2388 3256 3643 224.2 -9.3 255 2011 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 986 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.09
2115 -0.71 -116.8 3062 985 3256 3643 234.5 -7.9 278 2123 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2399 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.92
2443 -0.71 -116.8 3063 2399 3253 3643 256.2 -6.4 305 2450 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3063 3818 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
2562 -0.71 -116.8 3063 3818 3253 3642 264.8 -6.9 329 2566 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2396 3447 3253 3642 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.93
2888 -0.71 -116.8 3063 2396 3251 3640 288.9 -8.0 344 2892 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3063 3813 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.80 15.13
2932 -0.71 -116.8 3063 3813 3251 3639 293.1 -9.3 353 2936 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3063 2398 3445 3252 3639 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3244 -0.71 -116.8 3063 2398 3249 3636 321.5 -9.1 365 3248 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3063 990 3442 3249 3636 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.14
3314 -0.71 -116.8 3062 989 3249 3635 328.1 -8.7 379 3318 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3063 2409 3441 3248 3635 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.95
3626 -0.71 -116.8 3063 2408 3245 3634 353.9 -7.7 391 3632 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3812 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.14
3688 -0.71 -116.8 3063 3812 3245 3634 358.9 -7.5 404 3693 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2393 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.91
4015 -0.71 -116.8 3063 2393 3245 3629 383.4 -7.5 419 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2393 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.15
4315 -0.71 -116.8 3063 2393 3242 3627 409.0 -8.8 429 4316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2393 3434 3242 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4616 -0.71 -116.8 3063 2393 3242 3624 433.6 -7.7 439 4622 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3815 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
4668 -0.71 -116.8 3063 3814 3242 3624 437.7 -7.4 450 4676 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2388 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4975 -0.71 -116.8 3063 2388 3239 3622 460.4 -7.6 461 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2388 3431 3240 3622 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5276 -0.71 -116.8 3063 2388 3239 3617 485.2 -8.3 471 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2388 3428 3239 3618 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5575 -0.71 -116.8 3063 2388 3237 3616 509.0 -7.7 481 5579 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3063 987 3426 3237 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
5601 -0.71 -116.8 3063 987 3237 3616 510.9 -7.5 486 5606 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3063 2400 3426 3236 3616 0 0 0 0 0 0 14.95 14.84 14.97
5932 -0.71 -116.8 3063 2400 3236 3615 533.0 -6.4 502 5937 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3063 3818 3425 3236 3615 0 0 0 0 0 0 15.12 14.81 15.14
6012 -0.71 -116.8 3063 3818 3236 3614 538.5 -7.2 518 6017 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2398 3425 3236 3614 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.96
6324 -0.71 -116.8 3063 2398 3234 3613 558.1 -6.3 530 6328 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3063 3813 3423 3233 3613 0 0 0 0 0 0 15.14 14.80 15.16
6409 -0.71 -116.8 3063 3813 3233 3611 563.8 -6.6 547 6415 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3063 2396 3422 3233 3612 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
6715 -0.71 -116.8 3064 2396 3232 3610 585.5 -7.5 558 6720 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3063 3810 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 15.14 14.79 15.16
6750 -0.71 -116.8 3062 3810 3233 3610 588.3 -7.5 565 6754 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3063 2388 3421 3233 3610 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
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13145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13145 begin apogee
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13257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13257 begin climb
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state 24173 begin surface coast
24184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24184 begin surface