SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 919 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  12 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  919 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240417,031100,1023.1348,-12543.8867,15,1.0,15,9.1,0.9,292.2,9,5.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.8,123143,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  550
GPS2  240417,031916,1023.1176,-12543.9160,2,1.0,3,9.1,0.6,242.4,9,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027093 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  48822,120.62,0.129,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.83,12.52,1.27,120.62,0.080,0.071,0.129,161,2776,792,-8.40,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1020.17,-12542.46,230417,132936 MEM  334800
TT8_MAMPS  0.046438,0.075649 DATA_FILE_SIZE  46649,1288
HUMID  54.05 CAP_FILE_SIZE  226605,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,875102208
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.071,284.49,1
SC_FREEKB  3570080 GPS  240417,165630,1023.272,-12544.669,31,0.7,31,9.1,0.4,268.5,12,3.8
_24V_AH  10.29,298.540

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37367140.75 nil000.00
Roll_motor161107177.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47715147438.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface120129160.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.22
Iridium_during_xfer256205542.02 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.54
TT8000.00
LPSleep4468621034.41
TT8_Active876882.13
TT8_Sampling282428846.47
TT8_CF8102239427.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216712277.26
GPS_charging000.00
Compass18307144.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 137 2781 836 759 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.53 0.000 16390 0.000 0.000 132 2781 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 11.21 10.39 11.21
104 -1.04 -97.3 133 2781 3163 3188 -1.1 -5.1 3 128 18.10 3.35 0.00 0.000 2564 0.367 0.031 2555 1355 3175 3163 3188 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
178 -0.81 -97.3 2556 1353 3167 3188 20.9 -20.5 14 185 0.47 3.47 0.00 0.000 3206 0.246 0.057 2630 2774 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
493 -0.70 -97.3 2631 2775 3169 3187 68.4 -10.8 26 499 0.15 2.58 0.00 0.000 2436 0.222 0.095 2656 3834 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 10.94 10.99 11.05
731 -0.70 -97.3 2657 3835 3171 3187 84.9 -4.2 60 736 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2656 2740 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1053 -0.70 -97.3 2656 2740 3170 3187 103.6 -5.6 72 1058 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2648 3832 3179 3171 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1137 -0.70 -97.3 2649 3832 3171 3188 109.7 -5.5 84 1142 0.00 2.28 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2647 2775 3179 3171 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1501 -0.70 -97.3 2649 2775 3171 3186 129.6 -5.9 94 1507 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2648 1377 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
1557 -0.70 -97.3 2648 1378 3172 3185 134.2 -7.6 102 1564 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.200 0.057 2668 2785 3177 3171 3184 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.10
1894 -0.79 -97.3 2669 2784 3172 3182 157.5 -6.9 115 1899 0.00 2.55 0.00 0.000 420 0.000 0.097 2661 3825 3175 3171 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1998 -0.79 -97.3 2661 3825 3171 3181 165.3 -7.5 130 2005 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2661 2762 3175 3171 3180 0 0 0 0 0 0 11.14 11.11 11.15
2342 -0.88 -97.3 2661 2763 3172 3175 189.1 -6.7 137 2347 0.08 3.25 0.00 0.000 4772 0.113 0.034 2608 1377 3172 3170 3175 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.11
2418 -0.88 -97.3 2609 1376 3171 3175 194.5 -7.0 148 2423 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2598 2775 3172 3171 3174 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.14
2734 -0.88 -97.3 2599 2776 3172 3171 219.1 -8.0 158 2739 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.097 2591 3836 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2934 -0.88 -97.3 2590 3837 3171 3167 239.9 -10.8 186 2939 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2590 2782 3169 3171 3167 0 0 0 0 0 0 11.14 11.12 11.16
3297 -0.88 -97.3 2590 2781 3171 3164 274.3 -9.2 196 3302 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2589 1372 3167 3171 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3332 -0.88 -97.3 2590 1373 3172 3163 277.5 -9.2 201 3337 0.15 3.50 0.00 0.000 3078 0.207 0.059 2608 2790 3166 3170 3163 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.10
3689 -0.88 -97.3 2609 2791 3172 3159 305.3 -7.7 210 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2608 2790 3165 3171 3160 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.27
4025 -0.88 -97.3 2609 2790 3171 3157 328.1 -6.6 216 4030 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2608 1378 3162 3170 3155 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4130 -0.88 -97.3 2609 1378 3172 3153 335.1 -6.4 231 4136 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2599 2788 3162 3171 3153 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4473 -0.88 -97.3 2599 2789 3172 3151 359.6 -7.3 238 4479 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2591 3828 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
4543 -0.88 -97.3 2591 3829 3172 3150 365.1 -8.0 248 4548 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2590 2770 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
4865 -0.88 -97.3 2590 2770 3172 3147 387.1 -7.2 259 4870 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2589 1376 3158 3170 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4949 -0.88 -97.3 2590 1375 3171 3147 394.2 -3.0 271 4954 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.210 0.060 2609 2790 3157 3170 3145 0 0 0 0 0 0 10.97 11.04 11.11
5313 -0.88 -97.3 2609 2789 3171 3145 427.0 -7.8 281 5318 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2609 1376 3157 3170 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.29
5348 -0.88 -97.3 2609 1376 3171 3143 429.7 -7.9 286 5354 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2599 2779 3156 3170 3143 0 0 0 0 0 0 11.14 11.03 11.14
5705 -0.88 -97.3 2600 2779 3169 3142 458.1 -7.9 295 5710 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2598 1374 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5761 -0.88 -97.3 2599 1374 3171 3141 462.1 -7.3 303 5766 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2589 2775 3154 3170 3139 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.15
6097 -0.88 -97.3 2590 2774 3171 3139 488.1 -8.1 316 6102 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.099 2581 3825 3154 3170 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
6188 -0.88 -97.3 2583 3825 3170 3139 495.1 -7.7 329 6193 0.15 2.33 0.00 0.000 3110 0.218 0.034 2609 2776 3154 3170 3138 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.11
6545 -0.88 -97.3 2609 2776 3169 3137 520.9 -7.6 338 6551 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2609 1359 3152 3167 3137 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
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state 48763 begin surface coast
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state 48791 begin surface