NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  91 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  18 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593311.1 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080714,141429,4719.388,-12621.226,50,1.4,50,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.4,106791,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  080714,142242,4719.413,-12621.251,10,1.4,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.009170 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  21112,27.30,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,9.27,0.22,27.30,0.090,0.144,0.103,392,2439,1328,-9.07,-0.48,375.06,0,0,0,0,0,0,14.45,14.48,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12635.70,080714,080825 MEM  290796
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43298,1185
HUMID  48.50 CAP_FILE_SIZE  252139,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,249405440
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21505.14,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3908896 CURRENT  0.081, 4.7,1
PM_FREEKB  60039680 GPS  080714,201759,4721.243,-12617.622,99,0.9,99,18.6
_24V_AH  13.0,21.158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23411125.33 nil000.00
Roll_motor208143390.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37619259430.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface2710336.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2110851596.21
Iridium_during_xfer254169558.75 PMAR338525.02
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.73
TT8280910373.31
LPSleep147362419.54
TT8_Active7081094.12
TT8_Sampling262328987.47
TT8_CF874135343.87
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248710323.43
GPS_charging000.00
Compass1827017.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.68 -131.4 388 2422 1454 1202 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.17 0.000 16386 0.000 0.000 388 2424 2864 2923 2805 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.68 -131.4 388 2425 2924 2806 3.7 -3.9 6 130 12.55 2.53 -8.98 0.000 18948 0.412 0.111 3083 1004 3396 3434 3358 0 0 0 0 0 0 14.19 14.36 14.57
360 -0.68 -131.4 3083 1005 3437 3363 64.8 -16.5 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3080 2435 3400 3437 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
611 -0.68 -131.4 3084 2434 3440 3363 105.3 -14.4 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2435 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
861 -0.68 -131.4 3083 2434 3440 3364 139.7 -13.2 83 872 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3084 3844 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
923 -0.68 -131.4 3083 3845 3440 3363 148.5 -14.5 89 934 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3079 2411 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1173 -0.68 -131.4 3083 2407 3440 3363 181.2 -12.7 114 1184 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3083 1025 3400 3440 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1224 -0.68 -131.4 3083 1021 3442 3363 187.5 -13.1 119 1234 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3084 2431 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1474 -0.68 -131.4 3083 2431 3439 3363 216.7 -11.1 144 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2431 3399 3440 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1724 -0.68 -131.4 3084 2435 3440 3363 245.2 -11.5 169 1735 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3084 1016 3401 3439 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
1774 -0.68 -131.4 3084 1016 3440 3365 251.3 -12.0 174 1785 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3083 2422 3401 3440 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2088 -0.68 -131.4 3083 2418 3440 3363 285.7 -11.1 185 2098 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3084 1021 3405 3447 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2168 -0.68 -131.4 3084 1021 3440 3362 295.4 -11.8 193 2179 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3081 2428 3400 3439 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2481 -0.68 -131.4 3083 2429 3439 3361 329.9 -11.3 204 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2426 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2778 -0.68 -131.4 3080 2429 3438 3360 363.4 -11.2 214 2788 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3083 1022 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2827 -0.68 -131.4 3083 1022 3439 3360 369.1 -12.1 219 2838 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3084 2431 3399 3438 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
3141 -0.68 -131.4 3083 2427 3438 3358 402.1 -10.5 230 3151 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3083 3832 3401 3438 3364 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3201 -0.68 -131.4 3083 3831 3438 3358 409.0 -11.2 236 3211 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3083 2427 3398 3438 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3531 -0.68 -131.4 3080 2427 3433 3357 443.6 -10.6 249 3542 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3083 1018 3397 3437 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3600 -0.68 -131.4 3083 1022 3437 3357 451.3 -11.1 256 3611 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3084 2422 3396 3436 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3924 -0.68 -131.4 3083 2421 3436 3356 483.4 -9.8 268 3934 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3083 3844 3396 3436 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3973 -0.68 -131.4 3083 3844 3436 3356 488.6 -9.8 273 3984 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3083 2425 3399 3436 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4287 -0.68 -131.4 3083 2424 3436 3355 517.9 -9.5 284 4297 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3083 1020 3395 3435 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4347 -0.68 -131.4 3083 1019 3430 3355 524.1 -10.2 290 4357 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3083 2435 3398 3435 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4676 -0.68 -131.4 3083 2435 3435 3353 556.6 -10.1 303 4686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2439 3394 3435 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4977 -0.68 -131.4 3083 2435 3434 3353 587.7 -10.4 313 4987 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3083 1010 3393 3434 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5026 -0.68 -131.4 3084 1010 3434 3353 593.3 -11.4 318 5037 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3084 2423 3393 3433 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5341 -0.68 -131.4 3083 2423 3433 3352 625.1 -10.1 329 5350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2421 3393 3434 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5637 -0.68 -131.4 3084 2422 3433 3357 654.8 -9.8 339 5648 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3083 1006 3392 3433 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5676 -0.68 -131.4 3083 1007 3432 3351 659.0 -10.5 343 5687 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3083 2421 3391 3432 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5997 -0.68 -131.4 3083 2422 3432 3350 690.9 -9.8 355 6007 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3083 3849 3391 3431 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6078 -0.68 -131.4 3083 3849 3431 3350 698.9 -10.0 363 6089 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3087 2417 3390 3431 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6391 -0.68 -131.4 3083 2417 3432 3350 728.2 -9.5 374 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2417 3388 3431 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6688 -0.68 -131.4 3083 2417 3431 3349 756.2 -9.3 384 6698 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3083 1006 3389 3430 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
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7147 -0.68 -131.4 3083 1023 3430 3347 798.5 -9.7 410 7157 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3083 2435 3388 3430 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
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7530 -0.68 -131.4 3083 3834 3429 3345 832.1 -9.1 428 7541 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3083 2429 3387 3429 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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9304 -0.68 -131.4 3083 3846 3427 3342 981.2 -8.7 505 9314 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3083 2417 3386 3427 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
9420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9420 begin apogee
9429 -0.29 0.0 3089 2316 3427 3342 991.4 -8.4 511 9549 0.45 0.00 112.28 1.926 10246 0.225 0.000 3212 2316 2859 2935 2784 0 0 0 0 0 0 14.54 28.83 13.19
9551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9551 begin climb
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state 21086 begin surface