NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  90 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593309.9 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  24 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080714,081556,4717.865,-12624.635,27,2.2,47,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,112002,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  080714,082415,4717.821,-12624.709,13,2.4,33,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023442 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  20870,13.93,0.105,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.84,9.12,2.35,13.93,0.080,0.089,0.105,388,2430,1328,-9.06,0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.49,14.48,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12627.49,080714,020234 MEM  290856
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  39944,1128
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  218218,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,249544704
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21775.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3909216 CURRENT  0.080,350.4,1
PM_FREEKB  60039712 GPS  080714,141429,4719.388,-12621.226,50,1.4,50,18.6
_24V_AH  13.0,20.891

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23415125.96 nil000.00
Roll_motor134137241.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37719279449.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface1310418.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2085451584.59
Iridium_during_xfer262164561.27 PMAR94954504.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342210.37
TT8269810369.56
LPSleep149832439.70
TT8_Active6351087.06
TT8_Sampling240428932.79
TT8_CF864735309.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218010292.18
GPS_charging000.00
Compass1718017.27
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.68 -131.4 396 2422 1444 1114 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.70 0.000 16386 0.000 0.000 396 2422 2826 2882 2771 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.68 -131.4 396 2423 2888 2766 3.7 -3.5 6 130 12.60 2.50 -10.15 0.000 18948 0.415 0.109 3083 1013 3396 3436 3357 0 0 0 0 0 0 14.21 14.38 14.58
230 -0.68 -131.4 3083 1013 3437 3359 40.4 -22.9 20 239 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3083 2428 3397 3436 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
480 -0.68 -131.4 3083 2428 3439 3361 84.2 -15.1 45 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2428 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
730 -0.68 -131.4 3083 2425 3440 3359 122.4 -15.5 70 738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2428 3403 3445 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
980 -0.68 -131.4 3083 2428 3433 3362 157.9 -13.6 95 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2428 3401 3440 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1230 -0.68 -131.4 3083 2428 3440 3362 190.7 -13.1 120 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2427 3401 3440 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1480 -0.68 -131.4 3088 2428 3441 3362 220.7 -12.0 145 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2426 3400 3438 3363 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1750 -0.68 -131.4 3083 2428 3440 3362 254.1 -12.4 170 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2428 3404 3447 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2051 -0.68 -131.4 3083 2428 3440 3362 291.9 -12.5 180 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2428 3400 3440 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2350 -0.68 -131.4 3083 2428 3440 3360 327.4 -11.8 190 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2428 3399 3440 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2651 -0.68 -131.4 3083 2428 3439 3359 362.6 -11.7 200 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2433 3398 3439 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2950 -0.68 -131.4 3080 2428 3440 3358 396.3 -11.2 210 2958 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3083 1008 3398 3439 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
2999 -0.68 -131.4 3083 1009 3439 3357 402.2 -11.7 215 3009 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3083 2428 3399 3441 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3313 -0.68 -131.4 3083 2427 3439 3356 437.0 -10.9 226 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2428 3397 3438 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3610 -0.68 -131.4 3083 2427 3439 3354 471.0 -11.2 236 3618 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3084 1006 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
3709 -0.68 -131.4 3083 1006 3438 3354 482.5 -11.5 246 3718 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3083 2425 3396 3438 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4030 -0.68 -131.4 3083 2424 3438 3352 516.3 -10.3 258 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2424 3396 3441 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4331 -0.68 -131.4 3083 2424 3437 3352 547.6 -10.5 268 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2424 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4630 -0.68 -131.4 3083 2424 3431 3351 577.8 -9.9 278 4638 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3083 1016 3393 3436 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4679 -0.68 -131.4 3083 1012 3436 3351 582.9 -10.2 283 4690 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3089 2426 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4990 -0.68 -131.4 3083 2425 3436 3350 610.7 -8.6 294 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2425 3393 3436 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5290 -0.68 -131.4 3083 2422 3441 3349 635.7 -8.5 304 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2425 3390 3435 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5590 -0.68 -131.4 3083 2425 3436 3348 660.8 -8.4 314 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2425 3392 3437 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5890 -0.68 -131.4 3083 2425 3439 3346 685.5 -8.4 324 5898 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3083 1007 3390 3435 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5980 -0.68 -131.4 3083 1007 3434 3346 693.7 -9.5 333 5988 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3083 2423 3390 3434 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6313 -0.68 -131.4 3083 2423 3433 3344 723.4 -9.3 346 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2420 3389 3434 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6610 -0.68 -131.4 3083 2423 3433 3341 752.1 -9.7 356 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2423 3388 3433 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6910 -0.68 -131.4 3083 2423 3432 3343 781.6 -9.8 366 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2426 3387 3432 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7210 -0.68 -131.4 3083 2428 3432 3342 811.1 -9.8 376 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2423 3387 3432 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7510 -0.68 -131.4 3083 2423 3434 3341 840.1 -9.4 386 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2423 3389 3431 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7810 -0.68 -131.4 3083 2422 3430 3341 867.5 -9.0 396 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2423 3385 3430 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8110 -0.68 -131.4 3083 2423 3431 3341 894.8 -9.1 406 8118 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3083 1004 3386 3432 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
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9163 -0.68 -131.4 3083 2420 3429 3339 986.0 -8.2 451 9171 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3083 1010 3384 3429 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
9207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9207 begin apogee
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9338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9338 begin climb
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19115 0.70 163.3 3522 2331 2358 2024 128.4 7.9 957 19125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3525 2331 2191 2358 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19432 0.71 179.1 3523 3749 2293 1956 105.0 8.1 988 19442 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3522 2320 2124 2294 1955 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
19683 0.73 201.5 3523 2316 2288 1955 86.1 7.0 1013 19713 0.00 0.00 19.30 0.842 8198 0.000 0.000 3523 2320 2032 2205 1860 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.09
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20799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20799 begin surface coast
20843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20843 begin surface