NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 869 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  869 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595551.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020215,200106,4711.630,-12641.035,46,1.4,46,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  47.000,-12510.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  154.6,5160020,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  020215,201543,4711.708,-12640.901,14,1.4,20,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024755 _10V_AH  11.6,0.000
SM_CCo  28923,50.72,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.67,9.52,0.12,50.72,0.066,0.142,0.091,388,2411,1430,-9.11,-0.71,350.04,1,0,0,0,0,0,14.00,14.09,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12648.40,020215,111151 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56618,1615
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  286089,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,166064128
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30017.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3659904 CURRENT  0.014,346.8,1
_24V_AH  12.0,220.200 GPS  030215,042036,4709.184,-12640.837,33,1.0,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2335198.07 nil000.00
Roll_motor261153479.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31919037299.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface509155.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2895462090.25
Iridium_during_xfer451167908.11 PMAR2241.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.66
TT8382710453.80
LPSleep208882530.66
TT8_Active7671091.04
TT8_Sampling291728979.86
TT8_CF8140835583.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255910296.88
GPS_charging000.00
Compass2449021.31
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 386 2404 1552 1311 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -37.90 0.000 16386 0.000 0.000 385 2401 2376 2475 2278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 385 2405 2472 2274 3.1 -1.5 4 130 12.20 2.62 -29.75 0.000 18692 0.352 0.109 3124 3807 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 13.72 13.96 14.37
322 -0.59 -116.8 3124 3810 3380 3292 27.8 -11.0 29 330 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2396 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
573 -0.59 -116.8 3125 2390 3380 3290 56.6 -10.9 54 579 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3812 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
644 -0.59 -116.8 3121 3812 3382 3292 64.3 -10.7 61 651 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2397 3334 3380 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
893 -0.59 -116.8 3124 2399 3381 3293 89.7 -8.9 86 899 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3800 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
974 -0.59 -116.8 3124 3800 3378 3293 97.4 -9.6 94 981 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2400 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1224 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3293 121.4 -9.5 119 1230 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3124 3813 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1333 -0.59 -116.8 3124 3813 3381 3293 131.6 -9.0 130 1340 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2387 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1582 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3294 151.1 -7.4 155 1589 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3806 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1653 -0.59 -116.8 3125 3806 3380 3293 156.4 -7.4 162 1660 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2402 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
1903 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3293 176.0 -8.1 187 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2153 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3294 195.3 -7.7 212 2160 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3807 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2223 -0.59 -116.8 3125 3807 3382 3294 200.9 -7.8 219 2230 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2397 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2474 -0.59 -116.8 3129 2397 3382 3294 220.8 -8.1 244 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2724 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3293 240.9 -7.7 269 2731 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3802 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2824 -0.59 -116.8 3124 3802 3381 3293 248.7 -7.8 279 2833 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2396 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
3096 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3293 267.3 -6.7 290 3102 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3800 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3134 -0.59 -116.8 3125 3800 3381 3293 270.0 -6.9 294 3140 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2391 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
3456 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3292 292.4 -7.4 306 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3755 -0.59 -116.8 3122 2391 3381 3292 315.8 -8.0 316 3760 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3809 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3844 -0.59 -116.8 3124 3809 3381 3291 323.2 -8.1 325 3850 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2400 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4177 -0.59 -116.8 3124 2400 3376 3286 347.8 -7.2 338 4182 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3800 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4273 -0.59 -116.8 3129 3800 3381 3289 354.9 -7.0 348 4280 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2400 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4596 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3288 377.0 -6.9 360 4601 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3800 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4663 -0.59 -116.8 3124 3800 3381 3285 381.9 -7.2 367 4670 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2398 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4986 -0.59 -116.8 3124 2403 3381 3287 403.6 -6.7 379 4991 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3800 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5074 -0.59 -116.8 3121 3800 3381 3287 409.9 -6.8 388 5080 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2398 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5409 -0.59 -116.8 3124 2394 3381 3292 432.7 -7.0 401 5415 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3800 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5468 -0.59 -116.8 3124 3800 3381 3286 437.3 -7.4 407 5473 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2397 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5796 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3286 460.8 -7.1 420 5802 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3812 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5867 -0.59 -116.8 3124 3811 3381 3284 466.0 -7.3 427 5872 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2399 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6186 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3285 489.4 -7.4 439 6192 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3805 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14680 begin apogee
14692 -0.25 0.0 3124 2314 3373 3270 990.3 -4.1 828 14803 0.40 0.00 107.35 1.903 10246 0.159 0.000 3242 2318 2859 2930 2789 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.64
14805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14805 begin climb
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