SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 866 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  67 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  866 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050617,143337,1037.3741,-12547.6504,26,0.7,28,9.3,0.3,148.9,12,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.1,112782,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  050617,144004,1037.3723,-12547.6768,17,0.7,20,9.3,0.2,184.5,11,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027189 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  95861,181.43,0.107,0,0,555,515.13 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.09,12.88,0.20,181.43,0.062,0.052,0.107,162,1797,555,-8.60,-1.39,515.13,0,0,0,0,0,0,11.11,11.17,11.05 MEM  311900
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12551.64,040617,120352 DATA_FILE_SIZE  33358,907
TT8_MAMPS  0.04494,0.0749 CAP_FILE_SIZE  200170,0
HUMID  60.00 CFSIZE  260034560,136982528
INTERNAL_PRESSURE  9.21392 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
TCM_TEMP  26.30 INTR  0,95549.16,0x213b74,7,24
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.034,297.80,1
_24V_AH  9.41,312.084 GPS  060617,172225,1037.926,-12548.625,38,0.7,40,9.3,0.3,3.0,11,9.9
_10V_AH  9.79,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39377141.69 nil000.00
Roll_motor765439.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee62816249604.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface181107182.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214195393.61 PMAR000.00
Transponder_ping14204.94 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21204.32
TT8000.00
LPSleep9219421976.66
TT8_Active970991.89
TT8_Sampling207529592.28
TT8_CF8116134391.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199811221.09
GPS_charging000.00
Compass1291685.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.91 -97.3 141 1779 765 361 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -82.80 0.000 16390 0.000 0.000 140 1779 3053 3086 3020 0 0 0 0 0 0 11.27 10.46 11.29
99 -0.91 -97.3 141 1779 3087 3020 4.5 -6.1 3 127 20.33 3.25 0.00 0.000 2564 0.377 0.043 2636 364 3055 3089 3021 0 0 0 0 0 0 10.88 11.07 11.10
193 -0.51 -97.3 2637 364 3090 3022 39.6 -27.3 17 199 0.80 3.05 0.00 0.000 3206 0.267 0.028 2759 1747 3055 3089 3021 0 0 0 0 0 0 10.96 11.12 11.13
515 -0.51 -97.3 2759 1748 3090 3021 93.5 -10.2 30 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 1747 3055 3089 3021 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
1019 -0.51 -97.3 2759 1747 3100 3017 131.0 -7.3 35 1024 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2759 362 3057 3099 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
1222 -0.51 -97.3 2759 362 3100 3016 144.3 -7.6 63 1227 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2751 1798 3057 3099 3015 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
1865 -0.51 -97.3 2751 1799 3100 3009 198.0 -8.3 68 1869 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2751 361 3053 3099 3008 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
1957 -0.51 -97.3 2751 361 3099 3009 205.3 -7.7 81 1963 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2741 1777 3053 3099 3008 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
2706 -0.51 -97.3 2742 1777 3100 2997 260.0 -7.4 101 2712 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.048 2732 3173 3047 3099 2996 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
2757 -0.51 -97.3 2732 3174 3099 2996 263.6 -7.3 108 2762 0.17 3.15 0.00 0.000 3110 0.214 0.034 2758 1766 3047 3099 2995 0 0 0 0 0 0 11.02 11.13 11.16
3547 -0.63 -97.3 2758 1767 3099 2983 315.4 -6.5 134 3552 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.054 2759 363 3041 3099 2983 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
3787 -0.72 -97.3 2759 364 3100 2980 333.3 -7.6 168 3792 0.22 3.12 0.00 0.000 5286 0.083 0.027 2691 1777 3039 3099 2979 0 0 0 0 0 0 11.13 11.16 11.19
4599 -0.72 -97.3 2692 1777 3100 2971 413.2 -10.0 197 4605 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2691 371 3034 3099 2970 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4838 -0.72 -97.3 2691 370 3099 2968 440.4 -11.4 231 4843 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2682 1771 3033 3099 2968 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
5650 -0.72 -97.3 2682 1771 3099 2961 513.9 -8.7 260 5655 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2682 364 3029 3098 2960 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
5776 -0.72 -97.3 2683 364 3099 2961 525.2 -9.1 278 5781 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2672 1790 3029 3099 2960 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
6065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6065 begin apogee
6078 -0.21 0.0 2673 1665 3100 2958 551.6 -9.1 291 6205 1.02 0.00 123.60 1.624 10246 0.236 0.000 2854 1663 2656 2761 2552 0 0 0 0 0 0 11.00 11.02 10.33
6205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6205 begin loiter
6701 -0.21 0.0 2854 1664 2758 2532 559.3 -0.3 294 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2854 1663 2644 2757 2532 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
7331 -0.49 -1.6 2854 1663 2758 2529 558.4 0.1 297 7332 0.32 0.00 0.00 0.000 4262 0.065 0.000 2766 1664 2642 2757 2528 0 0 0 0 0 0 11.13 11.19 11.18
7963 -0.65 -0.9 2767 1663 2758 2526 559.2 -0.0 300 7964 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.088 0.000 2718 1663 2640 2757 2524 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.19
8590 -0.64 6.5 2718 1664 2758 2523 562.5 -0.5 303 8594 0.00 0.00 2.00 0.138 8230 0.000 0.000 2718 1663 2627 2742 2512 0 0 0 0 0 0 11.31 11.05 9.41
9221 -0.63 14.0 2718 1664 2741 2516 565.0 -0.5 306 9238 0.00 0.00 15.90 1.598 8230 0.000 0.000 2718 1663 2597 2702 2493 0 0 0 0 0 0 11.31 11.02 10.31
9851 -0.63 14.0 2718 1663 2698 2483 550.7 1.8 309 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1663 2590 2698 2482 0 0 0 0 0 0 11.31 11.35 11.33
10482 -0.63 14.0 2718 1664 2698 2482 540.8 1.7 312 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1664 2589 2697 2481 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
11111 -0.63 14.0 2718 1664 2698 2481 530.2 1.6 315 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1664 2589 2697 2482 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
11740 -0.63 14.0 2719 1663 2698 2481 516.1 2.2 318 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1663 2589 2698 2480 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
12371 -0.63 14.0 2718 1664 2698 2480 504.4 2.0 321 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1663 2589 2698 2480 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
13002 -0.64 4.1 2718 1663 2698 2481 501.9 0.6 324 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2718 1663 2588 2697 2480 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
13631 -0.65 -7.5 2718 1663 2698 2480 495.8 0.7 327 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2718 1663 2588 2697 2479 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
14260 -0.65 -7.5 2719 1664 2698 2479 480.3 2.3 330 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1663 2588 2698 2479 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.33
14891 -0.65 -7.5 2718 1663 2698 2480 472.8 1.5 333 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1664 2588 2697 2479 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.34
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16152 -0.67 -19.2 2718 1663 2698 2480 457.3 1.5 339 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2718 1663 2588 2698 2479 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
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state 95828 begin surface