SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 863 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  863 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1920 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.1999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020617,053233,1032.3326,-12553.5371,40,0.7,43,9.3,0.4,312.5,11,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.6,111722,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1000
GPS2  020617,053917,1032.3011,-12553.5488,18,0.8,20,9.3,0.3,106.9,10,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027189 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  95454,141.90,0.106,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,12.77,0.10,141.90,0.060,0.085,0.106,163,1799,554,-8.62,-1.30,515.13,0,0,0,0,0,0,11.08,11.15,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1024.55,-12553.42,010617,024737 MEM  311912
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  30042,842
HUMID  60.00 CAP_FILE_SIZE  191637,0
INTERNAL_PRESSURE  9.26275 CFSIZE  260034560,137195520
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  12 CURRENT  0.062,16.21,1
_24V_AH  10.29,311.282 GPS  030617,081412,1034.707,-12551.427,28,0.8,35,9.3,0.0,153.5,10,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38379151.59 nil000.00
Roll_motor708461.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee765162412795.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface141105154.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233192463.05 PMAR000.00
Transponder_ping342012.97 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.63
TT8000.00
LPSleep9187822122.81
TT8_Active10199103.99
TT8_Sampling197329606.88
TT8_CF8110834402.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204511243.81
GPS_charging000.00
Compass1200685.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.91 -97.3 127 1786 758 370 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -82.30 0.000 16386 0.000 0.000 126 1786 3051 3086 3016 0 0 0 0 0 0 11.26 28.83 11.29
99 -0.91 -97.3 127 1786 3087 3017 4.6 -6.5 3 126 20.60 3.25 0.00 0.000 2564 0.379 0.044 2636 364 3052 3088 3017 0 0 0 0 0 0 10.88 11.08 11.10
239 -0.47 -97.3 2635 365 3090 3017 50.7 -28.1 23 244 0.88 3.08 0.00 0.000 3206 0.273 0.028 2768 1756 3053 3089 3017 0 0 0 0 0 0 10.95 11.13 11.13
575 -0.47 -97.3 2768 1764 3090 3018 101.7 -7.2 38 581 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2769 369 3053 3089 3018 0 0 0 0 0 0 11.31 11.10 11.32
724 -0.47 -97.3 2769 370 3090 3020 113.5 -8.0 59 729 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2762 1793 3054 3089 3019 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.19
1416 -0.47 -97.3 2762 1794 3099 3013 163.0 -7.2 71 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2762 1793 3056 3099 3013 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
2046 -0.56 -97.3 2761 1794 3099 3005 210.2 -7.4 74 2052 0.00 3.33 0.00 0.000 676 0.000 0.050 2761 361 3051 3098 3005 0 0 0 0 0 0 11.31 11.11 11.33
2285 -0.56 -97.3 2761 362 3099 3001 229.5 -8.1 108 2290 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2753 1779 3050 3099 3001 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.21
3104 -0.65 -97.3 2752 1779 3099 2990 285.9 -6.8 137 3109 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.051 2752 367 3043 3098 2989 0 0 0 0 0 0 11.29 11.11 11.31
3201 -0.65 -97.3 2752 368 3099 2987 293.6 -7.6 151 3206 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2743 1773 3042 3098 2987 0 0 0 0 0 0 11.19 11.15 11.21
3943 -0.65 -97.3 2743 1774 3100 2976 350.5 -7.7 170 3948 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2743 371 3037 3099 2976 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4050 -0.65 -97.3 2743 371 3099 2976 358.7 -7.7 185 4055 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.030 2734 1787 3037 3099 2975 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.21
4784 -0.65 -97.3 2734 1788 3099 2967 413.3 -7.4 203 4789 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2734 370 3032 3098 2967 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
4898 -0.65 -97.3 2734 370 3099 2966 422.6 -8.5 219 4903 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2726 1778 3032 3098 2966 0 0 0 0 0 0 11.20 11.15 11.21
5625 -0.65 -97.3 2726 1778 3099 2961 482.0 -8.2 236 5630 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2725 363 3029 3098 2960 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
5731 -0.65 -97.3 2726 363 3099 2960 491.3 -8.9 251 5736 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2716 1785 3029 3098 2960 0 0 0 0 0 0 11.20 11.16 11.21
6465 -0.65 -97.3 2716 1785 3099 2955 548.0 -7.6 269 6470 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2716 370 3026 3098 2955 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
6488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6488 begin apogee
6504 -0.21 0.0 2708 1682 3099 2954 550.0 -7.3 273 6630 0.82 0.00 123.62 1.624 10246 0.221 0.000 2857 1682 2655 2760 2551 0 0 0 0 0 0 11.00 11.02 10.34
6630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6630 begin loiter
7123 -0.21 0.0 2857 1683 2755 2528 549.1 1.0 276 7124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 1681 2641 2754 2528 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
7753 -0.50 -6.3 2857 1682 2756 2525 547.9 0.4 279 7755 0.35 0.00 0.00 0.000 4262 0.063 0.000 2762 1690 2639 2754 2525 0 0 0 0 0 0 11.13 11.19 11.18
8384 -0.65 -5.8 2762 1690 2755 2523 547.4 -0.0 282 8385 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.090 0.000 2714 1690 2638 2754 2522 0 0 0 0 0 0 11.12 11.19 11.18
9015 -0.65 -5.8 2715 1690 2755 2520 537.2 1.4 285 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 1690 2637 2754 2520 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
9643 -0.67 -17.9 2715 1690 2755 2519 534.6 0.8 288 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2636 2754 2518 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
10273 -0.65 -5.7 2715 1690 2746 2519 539.7 -0.8 291 10274 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
10903 -0.66 -11.0 2715 1691 2746 2518 536.0 0.3 294 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
11535 -0.67 -17.1 2715 1691 2746 2518 534.7 0.4 297 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
12163 -0.66 -8.3 2715 1690 2746 2519 538.8 -0.6 300 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
12793 -0.65 -5.2 2714 1691 2746 2518 539.1 -0.2 303 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
13423 -0.66 -6.6 2715 1690 2746 2519 539.0 0.1 306 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.33
14055 -0.64 6.7 2714 1691 2746 2517 545.4 -0.8 309 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2714 1690 2631 2745 2518 0 0 0 0 0 0 11.32 11.32 11.33
14683 -0.62 22.7 2715 1690 2746 2519 551.3 -1.0 312 14712 0.00 0.00 27.35 1.619 8230 0.000 0.000 2714 1690 2561 2666 2457 0 0 0 0 0 0 11.33 11.00 10.29
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state 95393 begin surface coast
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state 95422 begin surface