OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 851 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  851 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78947.898 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103036,4848.474,-12829.290,27,1.0,27,19.4 TGT_NAME  P4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4839.000,-12640.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,-0.096
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -27179.3,-378.5,156.5,1210759.6,-1454.2
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  92275.9,31.5,158.0,-263641.5,2987.7
GPS2  103756,4848.549,-12829.230,11,1.8,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.6,134812,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025054 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  28743,0.00,0.000,0,0,1421,370.65 _24V_AH  21.7,122.701
SM_GC  2.60,5.78,0.00,0.00,0.039,0.000,0.000,98,2299,1421,-8.62,-0.11,370.65 _10V_AH  10.3,103.384
IRIDIUM_FIX  4830.54,-12828.88,180699,020235 DATA_FILE_SIZE  41128,698
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  192366,0
HUMID  1763 CFSIZE  260165632,192487424
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  240310,183924,4848.642,-12824.474,41,1.3,41,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822793.06 SBE_CT48724254.11
Roll_motor25758325.59 SBE_O258419241.09
VBD_pump_during_apogee428126811798.93 Optode72333518.34
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7251051652.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.99 nil000.00
Iridium_during_connect2716096.98 nil000.00
Iridium_during_xfer191223929.04
Transponder_ping18420164.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.55
TT8167119340.79
LPSleep235472531.15
TT8_Active56719115.71
TT8_Sampling231739950.08
TT8_CF8106545502.60
TT8_Kalman338128.15
Analog_circuits182612225.76
GPS_charging000.00
Compass22848188.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.05 0.000 2 0.000 0.000 99 2290 2715
64 -0.68 -117.3 4.2 -7.4 2 93 7.07 2.42 -15.15 0.000 4 0.228 0.058 1839 3706 3413
135 -0.63 -117.3 14.7 -11.4 5 140 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.032 1864 2289 3413
458 -0.63 -117.3 47.2 -9.7 21 462 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1864 895 3414
532 -0.63 -117.3 54.7 -9.5 24 536 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1863 2310 3414
858 -0.61 -117.3 87.0 -9.7 43 862 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1863 891 3414
898 -0.61 -117.3 91.1 -9.7 46 905 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1854 2307 3414
1227 -0.61 -117.3 124.2 -9.0 77 1231 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1848 3707 3414
1262 -0.64 -117.3 127.4 -8.5 79 1268 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1849 2304 3414
1602 -0.67 -117.3 152.2 -6.6 109 1606 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.038 1849 889 3414
1689 -0.70 -117.3 158.5 -7.0 111 1693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1841 2310 3414
2016 -0.72 -117.3 183.0 -7.8 122 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2310 3414
2322 -0.74 -117.3 205.6 -7.1 132 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1842 2310 3414
2629 -0.77 -117.3 228.4 -7.4 142 2633 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 1842 890 3415
2675 -0.82 -117.3 232.0 -7.8 143 2679 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1836 2305 3414
3001 -0.82 -117.3 255.1 -7.0 154 3005 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1829 3709 3414
3031 -0.84 -117.3 257.3 -7.6 154 3039 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1829 2300 3414
3346 -0.84 -117.3 280.9 -7.5 165 3350 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1829 890 3414
3397 -0.84 -117.3 285.0 -7.6 166 3401 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1822 2305 3414
3741 -0.84 -117.3 310.4 -7.4 175 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2305 3414
4045 -0.84 -117.3 333.7 -7.7 180 4049 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1823 901 3414
4096 -0.84 -117.3 338.3 -9.0 180 4100 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1813 2316 3414
4419 -0.84 -117.3 366.6 -8.9 186 4424 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1813 889 3413
4495 -0.84 -117.3 373.4 -9.2 187 4499 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1807 2310 3413
4851 -0.81 -117.3 404.0 -8.5 193 4855 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 901 3413
4915 -0.81 -117.3 409.6 -9.4 194 4919 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.042 1825 2305 3413
5282 -0.81 -117.3 435.4 -6.9 200 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2305 3412
5584 -0.81 -117.3 455.6 -6.7 205 5588 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1824 895 3412
5671 -0.84 -117.3 461.7 -7.5 206 5675 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1822 2304 3412
6016 -0.84 -117.3 484.0 -6.3 212 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2304 3412
6320 -0.84 -117.3 502.2 -6.0 217 6324 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1822 895 3411
6377 -0.86 -117.3 505.8 -6.9 217 6383 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1813 2304 3411
6688 -0.86 -117.3 524.6 -6.1 223 6692 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1813 901 3411
6736 -0.86 -117.3 527.6 -6.8 223 6740 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1809 2302 3410
7052 -0.86 -117.3 549.1 -6.8 229 7056 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1809 896 3410
7093 -0.86 -117.3 552.3 -7.5 229 7097 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1800 2311 3410
7415 -0.83 -117.3 576.5 -7.6 235 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1800 2311 3410
7719 -0.81 -117.3 599.4 -7.5 240 7724 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.132 0.044 1829 902 3410
7784 -0.85 -117.3 603.5 -6.6 241 7788 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2304 3410
8151 -0.89 -117.3 625.9 -6.3 247 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2304 3409
8455 -0.91 -117.3 645.2 -6.3 252 8459 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 897 3408
8520 -0.95 -117.3 649.4 -6.6 253 8524 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.058 0.038 1751 2309 3408
8893 -0.85 -117.3 684.6 -9.6 259 8897 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.121 0.041 1818 895 3408
8968 -0.87 -117.3 689.7 -6.0 260 8972 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1811 2309 3408
9324 -0.87 -117.3 710.1 -5.8 266 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2310 3408
9627 -0.87 -117.3 726.3 -5.3 271 9631 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1811 893 3408
9669 -0.87 -117.3 728.5 -5.0 271 9674 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2301 3407
10003 -0.87 -117.3 746.3 -5.4 277 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3407
10306 -0.87 -117.3 763.5 -5.7 282 10310 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1809 892 3407
10346 -0.87 -117.3 766.2 -6.4 282 10350 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1808 2305 3407
10675 -0.87 -117.3 786.5 -6.3 288 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3407
10976 -0.87 -117.3 804.7 -6.0 293 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2306 3406
11279 -0.87 -117.3 822.9 -6.0 298 11284 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1808 900 3406
11309 -0.87 -117.3 824.9 -7.1 298 11313 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2305 3406
11649 -0.87 -117.3 845.0 -6.1 304 11650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2305 3406
11954 -0.87 -117.3 862.2 -5.7 309 11958 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1807 902 3406
11988 -0.87 -117.3 864.6 -6.4 309 11993 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1798 2311 3405
12322 -0.87 -117.3 887.0 -6.9 315 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1798 2311 3405
12628 -0.87 -117.3 907.7 -6.8 320 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1798 2312 3405
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state 28661 begin surface