NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 839 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  839 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  3010 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230216,122332,4643.1206,-12530.1055,46,1.0,46,16.2,0.8,220.6,9,6.6 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  14 TGT_LATLONG  4653.825,-12530.430
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.8,20000,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -75.6 D_GRID  1000
GPS2  230216,124017,4643.0259,-12530.4297,4,1.0,6,16.2,0.5,229.0,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024709 _10V_AH  10.24,0.000
SM_CCo  51980,46.75,0.069,0,0,1378,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,13.05,0.47,46.75,0.042,0.094,0.069,99,1972,1378,-10.20,0.34,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4629.23,-12523.49,220216,222041 MEM  286080
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  129542,3657
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  426964,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,150511616
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,50380.19,0x2137a0,1,24
SC_FREEKB  3589440 GPS  240216,030910,4642.426,-12531.937,21,1.2,22,16.2,0.6,203.8,6,8.2
_24V_AH  10.24,252.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36362135.53 nil000.00
Roll_motor714108794.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50818199469.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface466832.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2317061578.73
Iridium_during_xfer6241971262.36 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.18
TT8616310686.10
LPSleep376172843.59
TT8_Active110210122.70
TT8_Sampling6019291824.49
TT8_CF8206635753.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits455511541.17
GPS_charging000.00
Compass521216879.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.38 -107.1 86 1973 1281 1484 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -74.38 0.000 16390 0.000 0.000 85 1963 3446 3452 3441 0 0 0 0 0 0 11.15 10.41 11.16
117 -0.38 -107.1 86 1963 3455 3441 2.1 -2.9 2 146 21.92 3.50 0.00 0.000 2820 0.363 0.093 3234 3387 3449 3455 3444 0 0 0 0 0 0 10.80 10.93 10.94
254 -0.38 -107.1 3233 3387 3456 3446 37.6 -9.3 28 260 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1959 3450 3455 3446 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
613 -0.38 -107.1 3234 1959 3452 3447 76.8 -10.8 39 619 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3386 3450 3453 3448 0 0 0 0 0 0 11.15 10.94 11.18
660 -0.38 -107.1 3234 3385 3453 3447 82.1 -10.5 47 665 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1978 3450 3452 3448 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
988 -0.38 -107.1 3234 1979 3452 3448 112.5 -9.0 56 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1977 3453 3458 3448 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
1287 -0.38 -107.1 3234 1977 3451 3448 139.5 -9.1 61 1293 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3234 544 3449 3451 3448 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
1348 -0.38 -107.1 3233 544 3451 3448 146.0 -10.4 72 1355 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3237 1970 3450 3451 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1655 -0.38 -107.1 3234 1962 3451 3449 173.6 -8.8 78 1661 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3238 3387 3450 3451 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
1698 -0.38 -107.1 3233 3387 3451 3449 177.2 -8.3 85 1704 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1957 3450 3451 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
2030 -0.38 -107.1 3234 1957 3451 3449 204.3 -8.1 95 2036 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3239 563 3450 3451 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2093 -0.38 -107.1 3233 566 3458 3449 209.4 -8.2 106 2100 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1972 3451 3453 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2397 -0.38 -107.1 3234 1971 3450 3449 232.4 -7.5 112 2403 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3231 3385 3449 3450 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
2473 -0.38 -107.1 3233 3388 3450 3449 238.1 -7.3 126 2479 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3234 1977 3449 3450 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.06
2832 -0.38 -107.1 3233 1976 3450 3449 265.3 -7.6 141 2838 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 550 3449 3450 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
2873 -0.38 -107.1 3233 550 3450 3449 268.6 -7.8 148 2879 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1981 3449 3450 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
3207 -0.38 -107.1 3234 1980 3450 3450 292.4 -7.2 158 3212 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3380 3449 3449 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3288 -0.38 -107.1 3233 3380 3449 3449 298.3 -7.0 173 3293 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1958 3447 3449 3445 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
3641 -0.38 -107.1 3234 1957 3449 3449 323.9 -7.3 187 3646 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 564 3449 3449 3449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.99 11.19
3688 -0.38 -107.1 3234 563 3449 3449 327.8 -8.4 195 3694 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1963 3449 3449 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
4015 -0.38 -107.1 3234 1963 3448 3449 353.2 -7.7 204 4021 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3389 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
4098 -0.38 -107.1 3234 3388 3448 3449 359.1 -7.3 219 4104 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1975 3448 3448 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
4450 -0.38 -107.1 3233 1975 3447 3449 386.4 -7.9 233 4455 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 552 3448 3447 3449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4496 -0.38 -107.1 3233 552 3443 3448 390.3 -8.3 241 4502 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1975 3447 3446 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4824 -0.38 -107.1 3233 1975 3445 3449 413.1 -6.9 250 4830 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3387 3447 3445 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
4896 -0.38 -107.1 3230 3387 3445 3449 417.8 -6.4 263 4901 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1956 3447 3445 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
5261 -0.38 -107.1 3234 1956 3443 3449 441.3 -6.5 279 5266 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 562 3446 3444 3449 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
5293 -0.38 -107.1 3238 564 3444 3455 443.8 -7.1 284 5299 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1976 3446 3443 3449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.08
5635 -0.38 -107.1 3233 1975 3442 3449 465.5 -6.3 296 5641 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3387 3443 3442 3445 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
5718 -0.38 -107.1 3234 3387 3443 3449 470.4 -6.0 311 5724 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1976 3445 3442 3449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
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6132 -0.38 -107.1 3233 545 3441 3449 496.1 -7.4 336 6140 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1960 3445 3441 3449 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
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state 13371 begin loiter
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