SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 834 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  834 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  1400 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1700 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  54000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070517,061331,1007.4362,-12633.2871,39,0.9,44,9.3,0.0,283.7,9,6.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.1,177407,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -63.4 D_GRID  550
GPS2  070517,062004,1007.5003,-12633.3574,18,0.8,19,9.3,1.1,303.4,10,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.42,0.000
SM_CCo  62146,138.45,0.119,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,9.23,0.17,138.45,0.057,0.063,0.119,226,2305,445,-6.14,-0.42,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.10,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12628.54,060517,115707 MEM  334092
TT8_MAMPS  0.04494,0.289863 DATA_FILE_SIZE  56703,1354
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  246518,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,164216832
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  27 CURRENT  0.109,304.83,1
_24V_AH  10.30,304.764 GPS  070517,233953,1009.356,-12635.910,39,0.7,42,9.3,0.3,192.4,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28389116.01 SciConCT73625189.61
Roll_motor10015871646.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee74212439507.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface138118169.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer230210498.54 PMAR000.00
Transponder_ping642029.20 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.60
TT8000.00
LPSleep5700121300.76
TT8_Active107210120.31
TT8_Sampling3548281063.03
TT8_CF8103335382.07
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244711298.41
GPS_charging000.00
Compass2523019.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 197 2266 487 424 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -89.60 0.000 16386 0.000 0.000 194 2266 2767 2775 2760 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
104 -0.81 -97.3 195 2266 2776 2761 3.1 -3.8 3 129 14.60 3.55 -2.00 0.000 18948 0.389 1.587 1929 873 2883 2896 2871 0 0 0 0 0 0 10.80 10.30 10.97
162 -0.48 -97.3 1930 873 2900 2870 29.0 -42.4 11 168 0.75 3.28 0.00 0.000 3206 0.295 0.049 2036 2260 2884 2900 2869 0 0 0 0 0 0 10.86 11.02 11.05
504 -0.48 -97.3 2036 2261 2904 2868 89.4 -8.2 26 508 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2036 872 2885 2903 2868 0 0 0 0 0 0 11.23 11.05 11.24
522 -0.48 -97.3 2036 872 2906 2868 91.6 -8.0 29 535 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2028 2277 2885 2904 2867 0 0 0 0 0 0 11.06 11.02 11.09
872 -0.48 -97.3 2028 2278 2908 2867 118.5 -7.6 38 877 0.00 3.33 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2019 3700 2886 2906 2867 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
975 -0.48 -97.3 2019 3700 2907 2867 128.7 -9.6 53 988 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2019 2255 2886 2906 2867 0 0 0 0 0 0 11.09 11.07 11.10
1324 -0.48 -97.3 2019 2256 2908 2866 155.7 -7.6 60 1329 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2019 879 2886 2906 2866 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
1365 -0.48 -97.3 2020 880 2907 2865 159.1 -7.8 66 1370 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2015 2278 2885 2907 2864 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
1719 -0.48 -97.3 2016 2278 2907 2862 189.2 -8.8 74 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2015 2277 2884 2907 2861 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
2055 -0.48 -97.3 2016 2277 2907 2857 218.6 -8.6 80 2060 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2015 877 2881 2906 2856 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
2125 -0.48 -97.3 2016 878 2907 2856 224.8 -8.4 90 2130 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2015 2277 2880 2906 2855 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.12
2451 -0.48 -97.3 2016 2278 2907 2853 252.4 -8.7 101 2457 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2011 3698 2879 2906 2852 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
2511 -0.48 -97.3 2012 3698 2907 2853 257.9 -9.2 109 2517 0.15 3.22 0.00 0.000 3078 0.200 0.033 2038 2265 2879 2906 2852 0 0 0 0 0 0 10.97 11.09 11.10
2853 -0.54 -97.3 2038 2266 2907 2847 282.2 -6.9 122 2858 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.047 2037 877 2876 2906 2847 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
2901 -0.60 -97.3 2038 878 2907 2847 285.8 -6.7 129 2912 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.050 2037 2280 2876 2906 2846 0 0 0 0 0 0 11.08 11.02 11.10
3249 -0.65 -97.3 2038 2280 2905 2844 309.7 -7.3 136 3250 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.093 0.000 1984 2280 2874 2905 2844 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
3588 -0.65 -97.3 1984 2281 2905 2840 345.6 -10.7 142 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1983 2280 2872 2904 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
3921 -0.65 -97.3 1984 2281 2904 2837 378.7 -9.7 148 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2279 2870 2903 2837 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
4257 -0.65 -97.3 1984 2281 2903 2836 411.9 -10.0 154 4262 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1984 880 2868 2902 2835 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
4297 -0.65 -97.3 1984 880 2902 2836 416.5 -10.4 160 4302 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1976 2282 2868 2901 2835 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
4654 -0.65 -97.3 1976 2282 2901 2834 450.1 -9.3 168 4658 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 1970 3702 2867 2900 2834 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4693 -0.65 -97.3 1970 3703 2900 2834 454.2 -9.3 174 4698 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1970 2271 2867 2900 2834 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
5049 -0.65 -97.3 1970 2272 2900 2831 484.8 -8.7 182 5054 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 1970 875 2864 2898 2831 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.27
5153 -0.65 -97.3 1970 876 2899 2832 494.7 -9.1 197 5165 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1968 2280 2864 2898 2831 0 0 0 0 0 0 11.08 11.03 11.11
5500 -0.65 -97.3 1969 2280 2898 2829 528.0 -10.0 204 5505 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 1958 3696 2863 2897 2829 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5519 -0.65 -97.3 1959 3697 2897 2829 530.4 -10.1 207 5524 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1959 2265 2863 2897 2829 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.15
5723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5724 begin apogee
5733 -0.19 0.0 1959 2185 2898 2828 552.4 -10.8 215 6079 0.90 0.00 343.92 1.014 10244 0.217 0.000 2130 2185 2486 2563 2410 0 0 0 0 0 0 10.95 10.98 10.54
6080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6080 begin loiter
6235 -0.19 7.4 2130 2185 2550 2401 565.1 -0.4 243 6246 0.00 0.00 4.88 1.014 9254 0.000 0.000 2129 2185 2454 2533 2375 0 0 0 0 0 0 11.22 11.21 10.33
6584 -0.35 -2.7 2130 2185 2534 2385 563.8 0.6 251 6585 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.089 0.000 2079 2185 2459 2533 2385 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.10
6920 -0.45 -15.6 2079 2185 2534 2384 561.3 0.7 257 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2079 2185 2458 2533 2384 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
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59674 -0.60 -121.2 2022 2184 2458 2302 136.6 -1.2 1199 59674 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2021 2184 2379 2458 2301 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.30
60008 -0.60 -121.2 2022 2185 2459 2302 130.1 2.5 1205 60009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2021 2184 2379 2458 2301 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
60060 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 60060 begin climb
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61089 0.95 229.4 2506 785 1655 1452 68.3 8.6 1278 61094 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2506 2212 1553 1654 1453 0 0 0 0 0 0 11.10 11.03 11.12
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62092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 62092 begin surface coast
62120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 62121 begin surface