SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 833 * Log results * Raw log file
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ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  58 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  833 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040517,044333,1010.7865,-12617.2383,36,0.7,37,9.2,0.5,359.3,11,7.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,124522,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1000
GPS2  040517,045201,1010.7905,-12617.3291,17,0.7,19,9.2,0.8,289.5,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027188 _10V_AH  10.46,0.000
SM_CCo  48274,188.80,0.108,0,0,553,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,12.62,3.28,188.80,0.051,0.025,0.108,155,1769,553,-8.61,-1.07,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.14,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12615.82,030517,150829 MEM  311944
TT8_MAMPS  0.047187,0.080143 DATA_FILE_SIZE  43328,1252
HUMID  60.39 CAP_FILE_SIZE  219927,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,139411456
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.095,310.91,1
SC_FREEKB  7470272 GPS  040517,182121,1012.194,-12618.080,35,0.8,36,9.3,0.0,306.2,10,9.0
_24V_AH  10.31,303.283

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39381154.57 nil000.00
Roll_motor1655899.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59816149966.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface188107209.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.91
Iridium_during_xfer244197497.78 PMAR000.00
Transponder_ping14204.33 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.32
TT8000.00
LPSleep4403121008.65
TT8_Active9999101.13
TT8_Sampling272229830.15
TT8_CF8118234425.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229311271.10
GPS_charging000.00
Compass17786125.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 129 1763 760 374 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.65 0.000 16386 0.000 0.000 128 1764 3045 3080 3011 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 128 1764 3081 3013 4.4 -5.9 3 133 20.70 3.20 0.00 0.000 2564 0.382 0.043 2635 361 3048 3083 3013 0 0 0 0 0 0 10.90 11.10 11.12
178 -0.50 -97.3 2636 361 3084 3014 32.8 -27.0 14 185 0.82 3.08 0.00 0.000 3206 0.270 0.027 2761 1757 3048 3083 3014 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
493 -0.50 -97.3 2761 1758 3084 3013 85.8 -14.3 26 498 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2753 3178 3048 3084 3013 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
565 -0.50 -97.3 2753 3179 3085 3013 91.4 -7.6 36 570 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2753 1765 3048 3084 3013 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
914 -0.50 -97.3 2753 1765 3093 3008 111.8 -6.4 47 919 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2753 363 3050 3092 3008 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.33
1032 -0.50 -97.3 2753 363 3092 3009 119.9 -6.5 64 1037 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.024 2744 1786 3050 3092 3008 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
1364 -0.50 -97.3 2744 1788 3093 3008 142.2 -7.0 76 1368 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2733 3170 3050 3092 3008 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.33
1418 -0.50 -97.3 2733 3170 3093 3008 146.5 -7.7 84 1423 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.200 0.035 2760 1769 3050 3092 3008 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.17
1757 -0.59 -97.3 2760 1769 3092 3004 168.5 -6.3 97 1762 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2760 365 3048 3092 3004 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1966 -0.59 -97.3 2760 366 3092 3001 181.3 -6.1 127 1971 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2753 1781 3046 3091 3001 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
2318 -0.59 -97.3 2753 1781 3092 2998 205.3 -7.2 135 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2753 1782 3044 3092 2997 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
2652 -0.59 -97.3 2753 1783 3092 2992 230.6 -7.5 141 2657 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2753 367 3041 3091 2992 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
2687 -0.59 -97.3 2753 367 3092 2993 233.3 -7.8 146 2692 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2744 1777 3041 3091 2991 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3044 -0.59 -97.3 2744 1777 3092 2987 258.9 -7.1 155 3049 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2744 362 3038 3091 2986 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
3081 -0.59 -97.3 2744 363 3092 2985 261.8 -8.3 160 3086 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2734 1784 3038 3091 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3436 -0.59 -97.3 2735 1784 3092 2981 290.0 -7.9 169 3442 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2724 3173 3035 3091 2980 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
3478 -0.59 -97.3 2724 3175 3092 2979 293.3 -8.0 175 3483 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2724 1768 3035 3091 2979 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.22
3831 -0.59 -97.3 2724 1767 3092 2976 319.7 -7.5 183 3836 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.055 2724 364 3033 3091 2975 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
3942 -0.59 -97.3 2724 365 3092 2974 328.6 -7.8 199 3946 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.028 2715 1784 3032 3091 2973 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4280 -0.59 -97.3 2715 1786 3092 2970 354.2 -7.7 212 4284 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2715 365 3030 3091 2969 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
4313 -0.59 -97.3 2715 367 3092 2968 357.3 -9.0 217 4320 0.20 3.15 0.00 0.000 3078 0.233 0.029 2735 1776 3029 3091 2968 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
4671 -0.59 -97.3 2736 1776 3091 2967 383.7 -7.3 226 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2735 1776 3028 3091 2966 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
5009 -0.59 -97.3 2735 1776 3091 2963 410.4 -8.1 232 5014 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2735 365 3026 3091 2962 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
5092 -0.59 -97.3 2735 364 3091 2962 418.0 -9.0 244 5097 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2728 1793 3026 3092 2961 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5456 -0.59 -97.3 2728 1794 3092 2959 447.0 -7.8 254 5461 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2727 364 3025 3091 2959 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5493 -0.59 -97.3 2728 364 3092 2960 449.9 -8.3 259 5498 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2718 1775 3025 3091 2959 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5852 -0.59 -97.3 2718 1776 3092 2957 478.8 -8.2 268 5857 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2708 3178 3024 3091 2957 0 0 0 0 0 0 11.32 11.14 11.33
5878 -0.59 -97.3 2708 3179 3092 2956 481.3 -8.6 272 5884 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.218 0.037 2733 1776 3023 3091 2956 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.18
6244 -0.59 -97.3 2733 1776 3092 2953 510.7 -8.1 282 6249 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.058 2733 359 3022 3091 2953 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
6390 -0.59 -97.3 2734 358 3092 2952 523.2 -8.3 303 6395 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2726 1777 3021 3091 2952 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.25
6742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6742 begin apogee
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