SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 826 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  826 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300417,071121,1006.1171,-12608.4736,36,1.0,37,9.2,0.8,339.2,8,7.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.9,106525,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  1000
GPS2  300417,071935,1006.1372,-12608.5693,16,0.8,17,9.2,0.0,282.4,10,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027189 _10V_AH  10.46,0.000
SM_CCo  48669,192.93,0.108,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,12.65,0.20,192.93,0.058,0.053,0.108,149,1786,554,-8.61,-1.24,515.13,0,0,0,0,0,0,11.15,11.17,11.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1000.45,-12607.93,290417,173405 MEM  311960
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  46631,1323
HUMID  58.82 CAP_FILE_SIZE  225689,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,139988992
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.085,272.50,1
SC_FREEKB  7470720 GPS  300417,205533,1005.933,-12609.765,33,0.8,34,9.2,0.0,0.0,10,8.0
_24V_AH  10.38,301.543

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39384158.67 nil000.00
Roll_motor16616082771.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee612161310254.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface192107216.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.97
Iridium_during_xfer236200491.46 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17203.91
TT8000.00
LPSleep4427721014.29
TT8_Active10089102.03
TT8_Sampling283429864.21
TT8_CF8120434433.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234911277.76
GPS_charging000.00
Compass18786132.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
16 -0.91 -97.3 159 1780 771 366 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.45 0.000 16386 0.000 0.000 158 1780 3006 3029 2984 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 158 1781 3031 2985 3.8 -4.8 3 133 20.60 3.55 -0.68 0.000 18948 0.385 1.608 2635 364 3055 3098 3013 0 0 0 0 0 0 10.90 10.45 11.13
199 -0.54 -97.3 2636 365 3099 3013 35.1 -23.1 17 205 0.77 3.10 0.00 0.000 3206 0.278 0.028 2751 1772 3055 3098 3013 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
521 -0.54 -97.3 2751 1771 3099 3014 81.8 -9.8 30 526 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2743 3181 3056 3098 3014 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
593 -0.54 -97.3 2743 3180 3099 3015 87.3 -7.4 40 598 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2743 1767 3056 3098 3014 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
942 -0.54 -97.3 2743 1768 3099 3016 115.3 -8.5 51 947 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2743 364 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1005 -0.54 -97.3 2743 365 3099 3016 120.6 -8.3 60 1009 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2734 1784 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1335 -0.54 -97.3 2734 1784 3098 3017 141.8 -6.2 72 1336 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2733 1784 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
1670 -0.54 -97.3 2734 1784 3098 3016 165.3 -7.3 78 1675 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2733 367 3056 3098 3015 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
1719 -0.54 -97.3 2733 368 3098 3014 169.0 -7.6 85 1726 0.17 3.10 0.00 0.000 3110 0.218 0.027 2751 1775 3056 3098 3014 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.17
2064 -0.54 -97.3 2751 1775 3099 3009 191.7 -6.7 92 2069 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.046 2743 3176 3053 3098 3009 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
2111 -0.54 -97.3 2743 3177 3098 3009 195.1 -7.1 99 2117 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2743 1773 3053 3098 3008 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
2455 -0.54 -97.3 2743 1772 3098 3004 219.7 -7.1 106 2460 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2743 364 3050 3098 3003 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
2650 -0.54 -97.3 2743 365 3098 3000 235.8 -8.5 133 2655 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2733 1781 3048 3097 3000 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2964 -0.54 -97.3 2734 1781 3098 2997 262.6 -8.4 143 2969 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2733 365 3047 3098 2996 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
2994 -0.54 -97.3 2733 366 3099 2995 265.1 -9.0 147 2999 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.216 0.029 2751 1786 3046 3097 2996 0 0 0 0 0 0 11.05 11.17 11.17
3357 -0.63 -97.3 2751 1786 3098 2991 293.0 -7.5 157 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2751 1785 3044 3097 2991 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
3693 -0.73 -97.3 2752 1786 3098 2986 316.5 -6.8 163 3699 0.20 3.35 0.00 0.000 4772 0.091 0.051 2693 362 3041 3097 2986 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.17
3737 -0.73 -97.3 2694 361 3098 2986 319.9 -8.7 169 3743 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2684 1778 3041 3097 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4089 -0.73 -97.3 2684 1779 3098 2980 347.8 -7.8 177 4095 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2674 3180 3039 3098 2980 0 0 0 0 0 0 11.32 11.14 11.33
4158 -0.73 -97.3 2674 3179 3098 2981 353.8 -8.4 187 4163 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2674 1772 3038 3097 2980 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4482 -0.73 -97.3 2674 1771 3098 2977 383.4 -9.4 198 4487 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2674 363 3037 3097 2977 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
4668 -0.63 -97.3 2674 364 3098 2975 403.0 -10.8 224 4674 0.32 3.15 0.00 0.000 3206 0.241 0.028 2716 1781 3036 3098 2975 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
4991 -0.63 -97.3 2717 1781 3098 2973 431.2 -8.5 235 4996 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2718 361 3034 3097 2971 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
5046 -0.63 -97.3 2718 362 3098 2971 436.3 -9.1 243 5051 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2711 1773 3034 3097 2971 0 0 0 0 0 0 11.24 11.15 11.22
5382 -0.63 -97.3 2711 1774 3098 2967 464.0 -8.1 256 5387 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2700 3174 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
5434 -0.63 -97.3 2701 3176 3098 2967 467.9 -8.0 263 5440 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2700 1771 3032 3097 2967 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.22
5775 -0.63 -97.3 2701 1772 3098 2965 494.3 -7.6 270 5780 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2700 363 3031 3097 2965 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
5908 -0.63 -97.3 2700 364 3098 2964 505.1 -8.2 289 5914 0.20 3.17 0.00 0.000 3110 0.240 0.028 2720 1790 3030 3097 2963 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.18
6225 -0.63 -97.3 2721 1791 3098 2960 527.3 -7.0 299 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2721 1790 3029 3097 2961 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
6554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6554 begin apogee
6565 -0.21 0.0 2721 1669 3098 2961 552.7 -7.7 305 6692 0.73 0.00 124.75 1.613 10246 0.218 0.000 2855 1669 2655 2764 2546 0 0 0 0 0 0 11.04 11.05 10.43
6693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6693 begin loiter
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state 48637 begin surface