SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  820 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260417,232703,1005.5172,-12600.5488,35,0.7,36,9.2,0.0,240.9,11,7.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.7,92529,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -63.9 D_GRID  1000
GPS2  260417,233515,1005.4534,-12600.6182,18,0.9,18,9.2,0.0,0.0,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027203 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  44502,182.00,0.107,0,0,554,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.90,12.62,0.17,182.00,0.052,0.060,0.107,163,1786,554,-8.61,-1.22,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12546.02,260417,102128 MEM  311960
TT8_MAMPS  0.047187,0.072653 DATA_FILE_SIZE  40049,1118
HUMID  60.23 CAP_FILE_SIZE  194005,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,140525568
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.080,258.79,1
SC_FREEKB  7471360 GPS  270417,120133,1004.913,-12601.819,34,0.7,34,9.2,0.4,91.0,10,7.4
_24V_AH  10.37,299.977

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39374152.55 nil000.00
Roll_motor10816041809.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee59616139972.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface182107202.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.92
Iridium_during_xfer242197495.36 PMAR000.00
Transponder_ping04201.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.14
TT8000.00
LPSleep406722939.73
TT8_Active938995.77
TT8_Sampling245929756.37
TT8_CF8107534390.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211811252.58
GPS_charging000.00
Compass15896113.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
16 -0.91 -97.3 142 1780 771 364 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.43 0.000 16386 0.000 0.000 141 1783 3040 3071 3009 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
107 -0.91 -97.3 141 1783 3072 3009 4.1 -5.4 3 134 20.00 3.53 -0.20 0.000 18948 0.374 1.605 2636 366 3055 3095 3015 0 0 0 0 0 0 10.91 10.45 11.13
207 -0.53 -97.3 2636 366 3096 3016 36.2 -23.8 18 214 0.75 3.10 0.00 0.000 3206 0.269 0.029 2750 1771 3055 3095 3015 0 0 0 0 0 0 10.99 11.14 11.14
522 -0.53 -97.3 2751 1772 3096 3015 84.2 -11.3 30 527 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2742 3187 3055 3095 3015 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
587 -0.53 -97.3 2742 3187 3096 3016 89.0 -7.6 39 592 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2742 1770 3055 3095 3015 0 0 0 0 0 0 11.19 11.13 11.20
943 -0.53 -97.3 2743 1770 3096 3017 110.4 -5.8 51 948 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2742 366 3056 3095 3017 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1151 -0.53 -97.3 2743 366 3096 3018 124.4 -7.5 80 1156 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2733 1788 3056 3095 3017 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1508 -0.53 -97.3 2733 1788 3096 3015 150.7 -7.3 89 1514 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2722 3172 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.33
1585 -0.53 -97.3 2723 3174 3096 3016 156.6 -7.6 100 1590 0.20 3.12 0.00 0.000 3110 0.203 0.034 2754 1770 3055 3095 3016 0 0 0 0 0 0 11.04 11.14 11.17
1902 -0.53 -97.3 2755 1769 3095 3012 177.9 -6.9 110 1907 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.053 2754 363 3053 3095 3011 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
1943 -0.53 -97.3 2755 364 3096 3011 181.2 -7.9 116 1947 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2747 1785 3052 3095 3010 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2293 -0.53 -97.3 2747 1785 3095 3008 208.0 -7.8 124 2298 0.00 3.15 0.00 0.000 292 0.000 0.049 2737 3172 3050 3094 3006 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.33
2399 -0.53 -97.3 2737 3172 3095 3005 216.5 -8.2 139 2405 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2737 1767 3050 3095 3005 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
2741 -0.53 -97.3 2737 1767 3095 3001 243.7 -7.7 146 2746 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2737 364 3047 3094 3000 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
2943 -0.53 -97.3 2737 365 3095 2998 257.1 -6.5 174 2948 0.17 3.12 0.00 0.000 3110 0.213 0.028 2754 1778 3045 3094 2997 0 0 0 0 0 0 11.05 11.17 11.17
3306 -0.63 -97.3 2754 1778 3096 2994 275.6 -5.0 184 3311 0.00 3.17 0.00 0.000 420 0.000 0.049 2746 3171 3044 3095 2993 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3364 -0.74 -97.3 2747 3171 3095 2994 278.7 -5.6 192 3369 0.22 3.15 0.00 0.000 5286 0.079 0.035 2684 1771 3043 3094 2992 0 0 0 0 0 0 11.15 11.14 11.20
3699 -0.74 -97.3 2685 1772 3095 2987 307.6 -9.0 205 3705 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2684 364 3041 3095 2987 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
3839 -0.74 -97.3 2685 364 3095 2986 321.4 -9.8 225 3845 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2675 1780 3039 3094 2985 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4205 -0.74 -97.3 2675 1781 3095 2980 358.6 -10.3 235 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 1781 3037 3094 2980 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
4539 -0.74 -97.3 2674 1781 3096 2976 392.0 -9.8 241 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 1780 3035 3094 2977 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
4875 -0.74 -97.3 2675 1782 3096 2974 423.3 -9.2 247 4880 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2674 364 3034 3094 2974 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
4926 -0.74 -97.3 2675 364 3095 2975 428.3 -10.3 254 4932 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2665 1784 3033 3094 2973 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5267 -0.74 -97.3 2665 1784 3095 2971 462.7 -10.1 261 5273 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2665 369 3032 3094 2970 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
5302 -0.64 -97.3 2665 369 3095 2971 466.4 -10.9 266 5308 0.38 3.17 0.00 0.000 3206 0.236 0.032 2718 1787 3032 3095 2970 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.18
5661 -0.64 -97.3 2718 1788 3095 2967 494.8 -7.8 275 5666 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2710 3180 3030 3094 2967 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.34
5732 -0.64 -97.3 2710 3181 3095 2968 500.5 -7.8 285 5737 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2710 1767 3030 3094 2967 0 0 0 0 0 0 11.21 11.15 11.22
6054 -0.64 -97.3 2710 1767 3095 2964 525.3 -7.6 296 6059 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2710 360 3029 3094 2964 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
6189 -0.64 -97.3 2710 361 3095 2963 536.5 -8.3 315 6194 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2700 1787 3029 3095 2963 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.22
6386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6386 begin apogee
6397 -0.21 0.0 2701 1660 3095 2962 553.0 -8.1 323 6524 0.85 0.00 124.65 1.613 10246 0.222 0.000 2855 1659 2654 2764 2545 0 0 0 0 0 0 11.03 11.05 10.43
6524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6524 begin loiter
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42506 end loiter: LOITER_COMPLETE
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42511 0.91 97.3 2736 1659 2647 2407 137.5 0.0 968 42606 2.53 3.17 86.38 1.096 10756 0.227 0.057 3227 323 2252 2404 2100 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 10.56
42645 0.99 162.3 3228 322 2402 2091 134.3 4.2 987 42727 0.00 3.05 75.85 1.063 9254 0.000 0.026 3227 1699 1991 2160 1823 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 10.57
43079 1.13 170.4 3228 1699 2154 1800 102.6 7.8 1006 43089 0.25 3.12 2.88 0.118 10660 0.074 0.041 3301 3070 1958 2137 1779 0 0 0 0 0 0 11.12 11.11 11.10
43209 1.13 170.4 3301 3071 2138 1781 91.3 8.4 1025 43215 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3310 1680 1959 2136 1782 0 0 0 0 0 0 11.18 11.13 11.19
43527 1.23 249.3 3310 1679 2137 1783 74.3 3.3 1037 43691 0.00 3.20 157.52 0.314 8740 0.000 0.055 3316 317 1640 1829 1451 0 0 0 0 0 0 11.31 11.05 10.91
43767 1.46 303.0 3317 318 1829 1471 67.5 4.9 1071 43879 0.32 3.03 105.68 0.282 11430 0.068 0.024 3403 1704 1420 1624 1217 0 0 0 0 0 0 11.12 11.16 10.94
44195 1.46 303.0 3404 1710 1625 1240 26.7 9.9 1099 44206 0.00 3.28 4.95 0.122 8708 0.000 0.057 3414 320 1420 1624 1216 0 0 0 0 0 0 11.30 11.10 11.03
44244 1.46 303.0 3414 320 1625 1233 22.1 10.2 1106 44255 0.00 2.95 3.83 0.127 9222 0.000 0.023 3414 1676 1420 1624 1216 0 0 0 0 0 0 11.19 11.16 11.04
44442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 44442 begin surface coast
44470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 44470 begin surface