HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  82 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3085.3218 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124237,2249.635,-15753.532,32,1.3,32 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.176
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -1372.4,-222.0,-229.5,7405.1,-373.7
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -3101.2,-543.3,-552.0,6269.0,-825.8
GPS2  124720,2249.549,-15753.576,13,1.0,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,21702,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19278,21.25,0.696,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,6.073
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33358,819
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,14.973

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.10 0.000 2 0.000 0.000 47 2282 2216
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 104 11.95 2.65 -23.52 0.000 4 0.173 0.085 2107 3711 3026
199 -1.17 -117.3 -25.8 18 203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2314 3028
504 -1.17 -117.3 -17.8 67 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2107 3712 3030
559 -1.17 -117.3 -20.7 72 563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2107 2297 3031
864 -1.17 -117.3 -18.7 99 868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3718 3033
929 -1.17 -117.3 -19.3 102 933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2106 2299 3033
1244 -1.17 -117.3 -16.0 118 1248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3713 3035
1319 -1.17 -117.3 -14.7 121 1323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2106 2303 3035
1624 -1.17 -117.3 -15.0 137 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2304 3036
1964 -1.17 -117.3 -14.7 148 1968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2107 3710 3036
2074 -1.17 -117.3 -15.5 150 2078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2296 3036
2404 -1.17 -117.3 -15.0 159 2408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2107 3710 3036
2504 -1.17 -117.3 -15.8 161 2508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2106 2304 3035
2844 -1.17 -117.3 -14.7 170 2848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3709 3033
2884 -1.17 -117.3 -15.0 171 2888 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2107 2300 3033
3204 -1.17 -117.3 -13.0 179 3208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3709 3032
3269 -1.17 -117.3 -13.2 180 3273 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2310 3031
3604 -1.17 -117.3 -12.1 189 3608 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2107 3713 3030
3729 -1.17 -117.3 -13.0 192 3733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2107 2297 3029
4044 -1.17 -117.3 -13.6 200 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2298 3027
4404 -1.17 -117.3 -13.2 209 4408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2107 3707 3025
4469 -1.17 -117.3 -13.6 210 4473 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2296 3024
4804 -1.17 -117.3 -12.3 219 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2296 3021
5164 -1.17 -117.3 -11.4 228 5168 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2106 3707 3019
5199 -1.17 -117.3 -11.7 228 5203 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2107 2309 3019
5524 -1.17 -117.3 -10.7 237 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2309 3017
5884 -1.17 -117.3 -10.1 246 5888 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2106 3708 3015
5974 -1.17 -117.3 -11.5 248 5978 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2107 2299 3015
6284 -1.17 -117.3 -10.0 256 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3013
6644 -1.17 -117.3 -10.1 265 6648 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2107 3707 3012
6694 -1.17 -117.3 -11.6 266 6698 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2106 2299 3011
7004 -1.17 -117.3 -10.5 274 7008 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2107 3712 3010
7049 -1.17 -117.3 -12.2 275 7053 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2107 2297 3010
7325 -0.31 0.0 10.1 282 7443 0.95 0.00 102.65 1.488 6 0.111 0.000 2299 2296 2547
7444 1.17 117.3 4.2 285 7563 1.58 0.00 104.85 1.447 6 0.090 0.000 2621 2295 2068
7884 1.17 125.9 7.6 296 7898 0.00 3.03 7.35 1.526 4 0.000 0.120 2622 3757 2033
7954 1.18 125.9 8.7 297 7958 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2622 2347 2033
8284 1.18 128.2 7.9 306 8288 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3762 2032
8359 1.19 128.2 9.4 307 8363 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2622 2349 2031
8684 1.19 128.2 8.3 316 8688 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3757 2030
8839 1.19 128.2 9.4 319 8843 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2349 2029
9164 1.19 128.2 8.3 328 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2349 2029
9524 1.19 137.9 7.6 337 9538 0.00 2.92 9.38 1.494 4 0.000 0.117 2622 3757 1984
9624 1.20 137.9 8.6 339 9628 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2345 1984
9964 1.20 156.9 7.1 348 9988 0.00 2.92 16.75 1.446 4 0.000 0.117 2622 3757 1907
10079 1.22 156.9 9.0 350 10083 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2358 1906
10404 1.22 182.6 6.8 359 10433 0.00 2.90 22.15 1.407 4 0.000 0.115 2621 3764 1802
10479 1.25 182.6 9.4 360 10483 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2348 1802
10804 1.25 186.7 7.8 369 10813 0.00 2.85 2.97 1.494 4 0.000 0.116 2622 3758 1786
10879 1.25 186.7 9.9 370 10883 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2355 1786
11204 1.25 186.7 8.6 379 11242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2355 1786
11564 1.25 186.7 9.0 388 11568 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2622 3758 1785
11639 1.25 186.7 9.9 389 11643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2621 2346 1785
11964 1.25 189.8 7.9 398 12003 0.00 0.00 2.63 1.478 6 0.000 0.000 2621 2346 1771
12324 1.25 193.8 7.8 407 12363 0.00 0.00 3.50 1.440 6 0.000 0.000 2621 2346 1756
12684 1.26 193.8 8.1 416 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1756
13044 1.26 193.8 8.8 425 13048 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2622 3761 1756
13254 1.26 193.8 9.8 430 13258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2345 1756
13564 1.26 193.8 8.1 438 13568 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2622 3760 1756
13609 1.26 193.8 9.6 439 13613 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2621 2356 1756
13924 1.26 229.3 6.4 447 13963 0.00 0.00 29.80 1.205 6 0.000 0.000 2622 2356 1612
14284 1.30 251.5 7.0 456 14308 0.13 2.85 18.73 1.193 4 0.065 0.106 2654 3750 1521
14374 1.32 251.5 11.1 458 14378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2655 2356 1520
14684 1.32 251.5 10.7 466 14688 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2655 940 1520
14714 1.32 251.5 11.1 466 14718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2655 2350 1519
15044 1.32 251.5 10.7 475 15048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2655 3762 1520
15104 1.32 251.5 11.2 476 15108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2353 1519
15444 1.32 251.5 9.1 485 15448 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2655 3767 1519
15474 1.32 251.5 9.7 485 15478 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2655 2350 1519
15804 1.32 251.5 8.9 494 15808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2655 937 1519
15829 1.32 252.3 8.0 495 15833 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2351 1519
16144 1.32 252.3 9.3 511 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2351 1519
16464 1.32 252.3 10.5 527 16468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 3764 1519
16519 1.32 252.3 11.8 529 16523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2353 1519
16824 1.32 252.3 10.4 545 16828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2655 3764 1519
16869 1.32 252.3 12.8 547 16873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2655 2354 1520
17184 1.32 252.3 8.9 563 17188 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2655 937 1520
17219 1.32 252.3 9.4 564 17223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2655 2344 1520
17524 1.32 252.3 8.0 589 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2344 1520
17834 1.32 252.3 8.4 620 17838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2655 3763 1520
17979 1.32 252.3 10.0 634 17983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2655 2348 1520
18284 1.32 290.1 6.3 675 18318 0.00 0.00 31.15 0.793 6 0.000 0.000 2655 2349 1363
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