HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.97 of 91.80 AH used of 24V (83.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 47 - - - 2282 - -117.3 -51.10 - 2216 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 104 roll -1.17 11.95 0.173 2107 172.4 2.65 0.085 3711 539.2 -117.3 -23.52 - 3026 -34.4 - - - - - - - - - -
199 - -25.8 18 203 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.054 2314 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
504 - -17.8 67 508 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.071 3712 541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
559 - -20.7 72 563 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.054 2297 -554.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
864 - -18.7 99 868 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.076 3718 536.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
929 - -19.3 102 933 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.060 2299 -550.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1244 - -16.0 118 1248 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3713 533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1319 - -14.7 121 1323 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.064 2303 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1624 - -15.0 137 1643 done -1.17 - - 2107 - - - 2304 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1964 - -14.7 148 1968 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.089 3710 526.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2074 - -15.5 150 2078 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 2296 -537.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2404 - -15.0 159 2408 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.093 3710 523.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2504 - -15.8 161 2508 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.077 2304 -534.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2844 - -14.7 170 2848 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 3709 520.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2884 - -15.0 171 2888 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2300 -531.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3204 - -13.0 179 3208 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 3709 518.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3269 - -13.2 180 3273 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2310 -527.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3604 - -12.1 189 3608 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.105 3713 510.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3729 - -13.0 192 3733 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 2297 -524.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4044 - -13.6 200 4083 done -1.17 - - 2106 - - - 2298 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4404 - -13.2 209 4408 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.113 3707 503.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4469 - -13.6 210 4473 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2296 -518.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4804 - -12.3 219 4842 done -1.17 - - 2106 - - - 2296 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5164 - -11.4 228 5168 roll -1.17 - - 2106 - 2.83 0.117 3707 498.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5199 - -11.7 228 5203 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.100 2309 -514.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5524 - -10.7 237 5562 done -1.17 - - 2107 - - - 2309 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5884 - -10.1 246 5888 roll -1.17 - - 2106 - 2.80 0.117 3708 499.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5974 - -11.5 248 5978 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.101 2299 -512.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6284 - -10.0 256 6322 done -1.17 - - 2107 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6644 - -10.1 265 6648 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.119 3707 497.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6694 - -11.6 266 6698 done -1.17 - - 2106 - 2.75 0.101 2299 -512.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7004 - -10.5 274 7008 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.120 3712 495.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7049 - -12.2 275 7053 done -1.17 - - 2107 - 2.78 0.102 2297 -509.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7325 - 10.1 282 7443 done -0.31 0.95 0.111 2299 202.1 - - 2296 - - 102.65 1.488 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7444 - 4.2 285 7563 done 1.17 1.58 0.090 2621 203.8 - - 2295 - 117.3 104.85 1.447 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7884 - 7.6 296 7898 roll 1.17 - - 2622 - 3.03 0.120 3757 482.5 125.9 7.35 1.526 2033 -4.8 - - - - - - - - - -
7954 - 8.7 297 7958 done 1.18 - - 2622 - 2.80 0.099 2347 -503.6 125.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8284 - 7.9 306 8288 roll 1.18 - - 2621 - 2.90 0.120 3762 487.9 128.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8359 - 9.4 307 8363 done 1.19 - - 2622 - 2.80 0.099 2349 -504.6 128.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8684 - 8.3 316 8688 roll 1.19 - - 2621 - 2.88 0.120 3757 488.9 128.2 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8839 - 9.4 319 8843 done 1.19 - - 2621 - 2.78 0.097 2349 -506.5 128.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9164 - 8.3 328 9202 done 1.19 - - 2622 - - - 2349 - 128.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9524 - 7.6 337 9538 roll 1.19 - - 2622 - 2.92 0.117 3757 482.2 137.9 9.38 1.494 1984 -4.8 - - - - - - - - - -
9624 - 8.6 339 9628 done 1.20 - - 2621 - 2.78 0.095 2345 -507.9 137.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9964 - 7.1 348 9988 roll 1.20 - - 2622 - 2.92 0.117 3757 483.6 156.9 16.75 1.446 1907 -4.6 - - - - - - - - - -
10079 - 9.0 350 10083 done 1.22 - - 2622 - 2.75 0.094 2358 -508.7 156.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10404 - 6.8 359 10433 roll 1.22 - - 2621 - 2.90 0.115 3764 484.8 182.6 22.15 1.407 1802 -4.7 - - - - - - - - - -
10479 - 9.4 360 10483 done 1.25 - - 2621 - 2.80 0.094 2348 -505.7 182.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10804 - 7.8 369 10813 roll 1.25 - - 2622 - 2.85 0.116 3758 494.7 186.7 2.97 1.494 1786 -5.4 - - - - - - - - - -
10879 - 9.9 370 10883 done 1.25 - - 2622 - 2.75 0.093 2355 -510.2 186.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11204 - 8.6 379 11242 done 1.25 - - 2622 - - - 2355 - 186.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
11564 - 9.0 388 11568 roll 1.25 - - 2622 - 2.83 0.115 3758 495.8 186.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11639 - 9.9 389 11643 done 1.25 - - 2621 - 2.75 0.092 2346 -513.5 186.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11964 - 7.9 398 12003 done 1.25 - - 2621 - - - 2346 - 189.8 2.63 1.478 1771 -5.3 - - - - - - - - - -
12324 - 7.8 407 12363 done 1.25 - - 2621 - - - 2346 - 193.8 3.50 1.440 1756 -4.3 - - - - - - - - - -
12684 - 8.1 416 12722 done 1.26 - - 2622 - - - 2346 - 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13044 - 8.8 425 13048 roll 1.26 - - 2622 - 2.83 0.110 3761 500.0 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13254 - 9.8 430 13258 done 1.26 - - 2622 - 2.72 0.087 2345 -520.6 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13564 - 8.1 438 13568 roll 1.26 - - 2622 - 2.83 0.111 3760 500.0 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13609 - 9.6 439 13613 done 1.26 - - 2621 - 2.67 0.084 2356 -525.8 193.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13924 - 6.4 447 13963 done 1.26 - - 2622 - - - 2356 - 229.3 29.80 1.205 1612 -4.8 - - - - - - - - - -
14284 - 7.0 456 14308 roll 1.30 0.13 0.065 2654 246.2 2.85 0.106 3750 489.1 251.5 18.73 1.193 1521 -4.9 - - - - - - - - - -
14374 - 11.1 458 14378 done 1.32 - - 2655 - 2.67 0.084 2356 -522.1 251.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14684 - 10.7 466 14688 roll 1.32 - - 2655 - 2.83 0.109 940 -500.4 251.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14714 - 11.1 466 14718 done 1.32 - - 2655 - 2.72 0.084 2350 518.4 251.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15044 - 10.7 475 15048 roll 1.32 - - 2655 - 2.75 0.106 3762 513.5 251.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15104 - 11.2 476 15108 done 1.32 - - 2655 - 2.65 0.077 2353 -531.7 251.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15444 - 9.1 485 15448 roll 1.32 - - 2655 - 2.78 0.099 3767 508.6 251.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15474 - 9.7 485 15478 done 1.32 - - 2655 - 2.67 0.075 2350 -530.7 251.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15804 - 8.9 494 15808 roll 1.32 - - 2655 - 2.80 0.105 937 -504.6 251.5 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15829 - 8.0 495 15833 done 1.32 - - 2655 - 2.67 0.077 2351 529.6 252.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16144 - 9.3 511 16163 done 1.32 - - 2655 - - - 2351 - 252.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16464 - 10.5 527 16468 roll 1.32 - - 2655 - 2.70 0.097 3764 523.3 252.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16519 - 11.8 529 16523 done 1.32 - - 2655 - 2.60 0.068 2353 -542.7 252.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16824 - 10.4 545 16828 roll 1.32 - - 2655 - 2.70 0.088 3764 522.6 252.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16869 - 12.8 547 16873 done 1.32 - - 2655 - 2.60 0.067 2354 -542.3 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17184 - 8.9 563 17188 roll 1.32 - - 2655 - 2.75 0.097 937 -515.3 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17219 - 9.4 564 17223 done 1.32 - - 2655 - 2.65 0.067 2344 530.9 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17524 - 8.0 589 17533 done 1.32 - - 2655 - - - 2344 - 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17834 - 8.4 620 17838 roll 1.32 - - 2655 - 2.65 0.085 3763 535.5 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17979 - 10.0 634 17983 done 1.32 - - 2655 - 2.58 0.059 2348 -548.4 252.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
18284 - 6.3 675 18318 done 1.32 - - 2655 - - - 2349 - 290.1 31.15 0.793 1363 -5.0 - - - - - - - - - -
18619 - 6.7 742 18643 done 1.36 - - 2655 - - - 2349 - 318.9 23.45 0.762 1245 -5.0 - - - - - - - - - -
18944 - 6.3 787 18978 roll 1.39 - - 2655 - 2.72 0.081 946 -515.8 356.7 29.25 0.726 1091 -5.3 - - - - - - - - - -
19009 - 7.4 793 19024 done 1.44 0.10 0.052 2684 290.0 2.60 0.058 2348 539.2 369.3 9.55 0.736 1040 -5.3 - - - - - - - - - -