SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 819 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  62 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  819 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260417,101702,1005.7461,-12559.7539,29,0.8,29,9.2,0.0,0.0,10,8.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.5,91388,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1000
GPS2  260417,102534,1005.6932,-12559.8398,12,0.8,14,9.2,0.6,304.1,11,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027203 _10V_AH  10.52,0.000
SM_CCo  46612,173.98,0.108,0,0,555,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,13.15,3.25,173.98,0.073,0.026,0.108,164,1771,555,-8.61,-1.50,515.13,0,0,0,0,0,0,11.10,11.18,11.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12558.74,250417,204342 MEM  311948
TT8_MAMPS  0.04494,0.077896 DATA_FILE_SIZE  43267,1179
HUMID  59.88 CAP_FILE_SIZE  202746,0
INTERNAL_PRESSURE  9.15533 CFSIZE  260034560,140587008
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.066,269.59,1
SC_FREEKB  7471424 GPS  260417,232703,1005.517,-12600.549,35,0.7,36,9.2,0.0,240.9,11,7.6
_24V_AH  10.36,299.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38367146.48 nil000.00
Roll_motor121175219.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee618161010320.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface173107194.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon4752.90
Iridium_during_xfer248213548.98 PMAR000.00
Transponder_ping04201.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15203.40
TT8000.00
LPSleep425962981.37
TT8_Active965998.21
TT8_Sampling259029794.36
TT8_CF8111634404.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220411262.05
GPS_charging000.00
Compass16756118.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
16 -0.91 -97.3 141 1776 767 367 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.80 0.000 16386 0.000 0.000 140 1776 3051 3085 3017 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
107 -0.91 -97.3 141 1776 3086 3019 4.0 -5.1 3 133 19.52 3.25 0.00 0.000 2564 0.368 0.047 2636 357 3053 3088 3019 0 0 0 0 0 0 10.91 11.09 11.12
178 -0.51 -97.3 2636 358 3090 3019 31.9 -26.8 14 185 0.77 3.08 0.00 0.000 3206 0.269 0.028 2754 1752 3053 3089 3018 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
493 -0.51 -97.3 2754 1752 3090 3019 79.1 -10.2 26 499 0.00 3.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2754 359 3054 3089 3019 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
732 -0.51 -97.3 2754 360 3098 3015 97.1 -7.1 60 737 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.026 2746 1794 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1083 -0.51 -97.3 2747 1794 3098 3016 121.2 -6.6 69 1087 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2746 364 3056 3097 3015 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.34
1182 -0.51 -97.3 2746 364 3098 3016 129.1 -8.2 83 1187 0.00 3.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2737 1782 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1531 -0.51 -97.3 2738 1783 3098 3014 157.6 -8.4 91 1532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1782 3055 3097 3014 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
1867 -0.51 -97.3 2737 1783 3097 3009 182.1 -7.0 97 1872 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.051 2737 361 3053 3097 3009 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
1918 -0.51 -97.3 2738 360 3097 3010 186.1 -8.4 104 1924 0.20 3.12 0.00 0.000 3078 0.216 0.028 2759 1776 3053 3097 3009 0 0 0 0 0 0 11.03 11.16 11.17
2260 -0.62 -97.3 2759 1777 3098 3005 210.5 -7.2 111 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2759 1776 3051 3097 3005 0 0 0 0 0 0 11.33 11.34 11.34
2596 -0.72 -97.3 2759 1776 3097 3001 235.5 -7.4 117 2601 0.22 3.20 0.00 0.000 4516 0.086 0.047 2683 3178 3048 3097 3000 0 0 0 0 0 0 11.14 11.13 11.17
2653 -0.72 -97.3 2684 3178 3097 3001 240.6 -9.6 125 2658 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2683 1763 3047 3096 2999 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
2988 -0.72 -97.3 2684 1762 3097 2996 274.8 -10.2 138 2993 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2683 364 3045 3097 2994 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.34
3093 -0.72 -97.3 2683 363 3097 2995 285.8 -10.5 153 3099 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2674 1785 3045 3097 2994 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
3438 -0.72 -97.3 2674 1785 3097 2990 320.3 -10.1 160 3442 0.00 3.17 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2663 3175 3042 3096 2989 0 0 0 0 0 0 11.32 11.14 11.33
3513 -0.72 -97.3 2664 3175 3097 2989 328.2 -9.9 171 3518 0.17 3.17 0.00 0.000 3078 0.229 0.037 2688 1768 3042 3097 2988 0 0 0 0 0 0 11.02 11.17 11.17
3828 -0.72 -97.3 2688 1769 3097 2984 356.7 -9.0 181 3833 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2688 369 3040 3097 2984 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
3914 -0.72 -97.3 2688 368 3097 2984 364.8 -9.7 193 3919 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2681 1778 3039 3097 2982 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4277 -0.72 -97.3 2681 1779 3098 2978 400.2 -9.8 203 4278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1778 3037 3096 2978 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
4613 -0.72 -97.3 2682 1779 3097 2975 431.8 -9.2 209 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 1778 3036 3097 2975 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.35
4951 -0.72 -97.3 2681 1779 3098 2971 460.7 -8.3 215 4951 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2681 1778 3033 3096 2971 0 0 0 0 0 0 11.32 11.34 11.33
5285 -0.72 -97.3 2681 1779 3098 2968 487.1 -7.6 221 5290 0.00 3.22 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2671 3184 3032 3097 2968 0 0 0 0 0 0 11.33 11.14 11.35
5327 -0.72 -97.3 2671 3184 3097 2969 490.3 -7.7 227 5332 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2670 1767 3032 3096 2968 0 0 0 0 0 0 11.21 11.15 11.22
5679 -0.72 -97.3 2671 1767 3097 2967 517.9 -7.9 235 5684 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2671 369 3030 3096 2965 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
5858 -0.63 -97.3 2670 369 3097 2965 534.1 -9.1 260 5863 0.35 3.17 0.00 0.000 3206 0.233 0.031 2720 1791 3030 3097 2964 0 0 0 0 0 0 11.04 11.17 11.18
6070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6070 begin apogee
6082 -0.21 0.0 2721 1667 3097 2962 550.7 -7.3 270 6209 0.73 0.00 124.47 1.610 10246 0.213 0.000 2856 1664 2654 2761 2548 0 0 0 0 0 0 11.05 11.05 10.43
6209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6209 begin loiter
6524 -0.22 -6.0 2856 1665 2759 2525 555.7 0.4 278 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2856 1664 2641 2758 2525 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
6860 -0.51 -6.0 2856 1664 2758 2524 552.1 1.1 284 6861 0.38 0.00 0.00 0.000 4230 0.062 0.000 2755 1664 2640 2758 2523 0 0 0 0 0 0 11.13 11.20 11.19
7197 -0.51 -6.0 2755 1665 2759 2519 547.2 1.6 290 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1664 2638 2758 2519 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
7531 -0.51 -6.0 2756 1665 2759 2517 541.5 1.7 296 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1665 2637 2758 2517 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
7868 -0.51 -6.0 2755 1665 2759 2516 536.8 1.3 302 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 1664 2637 2758 2516 0 0 0 0 0 0 11.32 11.33 11.33
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9884 -0.57 -59.4 2756 1664 2758 2511 521.4 0.7 338 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2755 1664 2634 2757 2511 0 0 0 0 0 0 11.33 11.35 11.34
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24668 -0.56 -48.7 2756 1665 2759 2507 487.4 -0.5 602 24668 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2755 1664 2632 2757 2507 0 0 0 0 0 0 11.35 11.36 11.36
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