SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  191 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  8 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  811 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  2.7
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  515 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2655 DEVICE3  -1
D_ABORT  1010 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  6 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  149
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1000 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044184052
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.6999998 SEABIRD_T_H  0.00064843823
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.6999998 SEABIRD_T_I  2.703744e-05
USE_BATHY  -6 PITCH_MIN  165 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.4046161e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8009434
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2930 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1236035
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0016777924
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00020399806
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -151.91774 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010696654 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  24 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54430 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3859 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  1775 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0031999999 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0087299999 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  7.1299997e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210417,212403,1008.6253,-12552.5186,32,0.8,32,9.2,0.4,329.6,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.199
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  946.500,-12513.710
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.4,81856,-19.0,-8.333,-22.71,1613
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  1000
GPS2  210417,213246,1008.6068,-12552.5469,13,0.8,14,9.2,0.0,0.0,10,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027189 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  46518,165.20,0.108,0,0,555,515.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.93,12.68,0.20,165.20,0.054,0.053,0.108,160,1794,555,-8.62,-1.02,515.13,0,0,0,0,0,0,11.12,11.17,11.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1004.83,-12552.13,210417,074057 MEM  311960
TT8_MAMPS  0.046438,0.072653 DATA_FILE_SIZE  46646,1256
HUMID  59.88 CAP_FILE_SIZE  208477,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17486 CFSIZE  260034560,141279232
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.062,252.20,1
SC_FREEKB  7472064 GPS  220417,103254,1007.859,-12553.234,37,0.8,59,9.2,0.7,180.7,10,10.0
_24V_AH  10.36,297.665

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor38384154.58 nil000.00
Roll_motor14016072347.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee630161510554.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface165107184.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3351.97
Iridium_during_xfer267197547.84 PMAR000.00
Transponder_ping04203.26 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15203.49
TT8000.00
LPSleep423252977.91
TT8_Active9999101.93
TT8_Sampling272429837.90
TT8_CF8112734408.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231011275.40
GPS_charging000.00
Compass17846126.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -0.91 -97.3 157 1782 759 375 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.72 0.000 16386 0.000 0.000 156 1782 3002 3023 2982 0 0 0 0 0 0 11.27 28.83 11.29
106 -0.91 -97.3 157 1782 3024 2984 3.9 -5.0 3 133 20.67 3.53 -0.75 0.000 18948 0.385 1.607 2634 360 3056 3098 3014 0 0 0 0 0 0 10.90 10.46 11.13
199 -0.52 -97.3 2635 360 3099 3016 34.7 -24.2 17 205 0.80 3.10 0.00 0.000 3206 0.279 0.028 2753 1763 3056 3099 3014 0 0 0 0 0 0 10.98 11.14 11.14
521 -0.52 -97.3 2754 1764 3100 3015 81.5 -9.6 30 526 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2745 3182 3057 3099 3015 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
760 -0.52 -97.3 2746 3182 3099 3017 97.0 -5.8 64 765 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2745 1764 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.19 11.14 11.20
1110 -0.52 -97.3 2746 1764 3099 3018 124.2 -7.9 73 1116 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2745 360 3058 3099 3017 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1182 -0.52 -97.3 2746 361 3099 3017 129.5 -7.4 83 1187 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.025 2736 1790 3058 3099 3017 0 0 0 0 0 0 11.20 11.17 11.21
1503 -0.52 -97.3 2736 1792 3099 3016 149.9 -6.2 94 1508 0.00 3.12 0.00 0.000 292 0.000 0.047 2726 3169 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.32 11.12 11.33
1566 -0.52 -97.3 2726 3170 3099 3015 154.6 -7.8 103 1571 0.20 3.12 0.00 0.000 3110 0.209 0.035 2757 1770 3057 3098 3016 0 0 0 0 0 0 11.02 11.14 11.17
1897 -0.61 -97.3 2757 1771 3099 3012 177.4 -6.7 115 1902 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.053 2757 366 3055 3098 3012 0 0 0 0 0 0 11.31 11.12 11.33
2036 -0.61 -97.3 2757 366 3099 3010 186.0 -5.6 135 2041 0.00 3.12 0.00 0.000 1062 0.000 0.027 2750 1786 3053 3098 3009 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
2402 -0.61 -97.3 2750 1785 3100 3006 208.0 -6.5 145 2407 0.00 3.17 0.00 0.000 292 0.000 0.048 2739 3175 3051 3098 3004 0 0 0 0 0 0 11.31 11.13 11.33
2436 -0.61 -97.3 2740 3175 3099 3005 210.6 -7.4 150 2441 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.035 2739 1773 3051 3098 3004 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
2793 -0.61 -97.3 2740 1773 3100 3001 238.3 -7.8 159 2798 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.054 2739 364 3048 3098 2999 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.35
2979 -0.61 -97.3 2740 364 3099 2998 254.4 -8.8 185 2985 0.00 3.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2730 1774 3047 3098 2997 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.21
3301 -0.61 -97.3 2731 1774 3099 2994 281.7 -8.5 196 3305 0.00 3.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2720 3178 3046 3098 2994 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
3365 -0.61 -97.3 2720 3179 3099 2992 287.3 -9.1 205 3371 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2720 1768 3045 3098 2992 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
3694 -0.61 -97.3 2720 1768 3099 2989 316.5 -8.6 217 3700 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2720 363 3042 3098 2987 0 0 0 0 0 0 11.33 11.12 11.33
3799 -0.61 -97.3 2720 364 3099 2986 325.4 -8.4 232 3805 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2711 1783 3042 3098 2986 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
4144 -0.61 -97.3 2712 1783 3099 2982 353.4 -8.2 239 4149 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.052 2711 369 3040 3098 2982 0 0 0 0 0 0 11.32 11.13 11.34
4185 -0.61 -97.3 2711 369 3099 2981 357.0 -8.7 245 4191 0.17 3.15 0.00 0.000 3078 0.236 0.030 2727 1780 3039 3098 2981 0 0 0 0 0 0 11.03 11.17 11.17
4535 -0.61 -97.3 2726 1781 3099 2977 381.1 -6.7 253 4540 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.050 2718 3177 3037 3098 2977 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.34
4586 -0.61 -97.3 2719 3177 3099 2977 384.4 -6.7 260 4592 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2718 1767 3037 3098 2976 0 0 0 0 0 0 11.20 11.14 11.21
4927 -0.61 -97.3 2719 1767 3099 2976 407.5 -6.7 267 4934 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.056 2718 360 3036 3098 2974 0 0 0 0 0 0 11.33 11.11 11.34
5082 -0.61 -97.3 2719 360 3099 2973 418.7 -7.1 289 5087 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.029 2709 1783 3035 3098 2972 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
5434 -0.61 -97.3 2710 1783 3099 2970 441.8 -6.5 297 5440 0.00 3.20 0.00 0.000 292 0.000 0.051 2698 3177 3033 3098 2969 0 0 0 0 0 0 11.32 11.14 11.34
5470 -0.61 -97.3 2699 3178 3099 2968 444.4 -6.8 302 5476 0.17 3.17 0.00 0.000 3110 0.219 0.037 2724 1771 3033 3098 2968 0 0 0 0 0 0 11.03 11.14 11.17
5830 -0.61 -97.3 2725 1772 3099 2966 469.6 -7.4 311 5835 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.057 2725 364 3032 3098 2967 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.33
5961 -0.61 -97.3 2725 365 3099 2965 481.3 -9.0 330 5967 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2718 1785 3031 3098 2965 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.22
6276 -0.61 -97.3 2718 1786 3099 2962 509.4 -9.0 340 6281 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2717 361 3030 3098 2962 0 0 0 0 0 0 11.33 11.13 11.35
6327 -0.61 -97.3 2718 362 3099 2962 514.1 -9.7 347 6333 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2708 1784 3030 3098 2962 0 0 0 0 0 0 11.21 11.17 11.25
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state 46454 begin surface coast
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state 46486 begin surface