SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  802 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  800 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  350 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  95 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140317,044808,947.2581,-12455.4277,16,1.0,16,9.0,0.7,186.3,6,8.5 SPEED_LIMITS  0.132,0.164
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,36082,-18.3,-7.619,-24.90,1901
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  800
GPS2  140317,045953,947.1425,-12455.4736,2,1.0,5,9.0,1.1,274.9,6,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.2,1.021863 _10V_AH  11.73,0.000
SM_CCo  19832,58.00,0.152,0,0,1058,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.39,9.35,1.15,58.00,0.072,0.122,0.152,192,2771,1058,-8.40,-0.37,500.14,0,0,0,0,0,0,14.04,13.59,13.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  942.94,-12454.86,130317,231257 MEM  334732
TT8_MAMPS  0.039697,0.438914 DATA_FILE_SIZE  30039,820
HUMID  58.58 CAP_FILE_SIZE  144771,0
INTERNAL_PRESSURE  9.31676 CFSIZE  1024409600,888143872
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,272.67,1
SC_FREEKB  3601728 GPS  140317,103300,948.411,-12455.209,35,0.8,35,9.0,0.8,293.2,12,3.6
_24V_AH  11.96,271.619

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25378113.22 nil000.00
Roll_motor188198447.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484217112579.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface58152105.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon198783853.01
Iridium_during_xfer383177813.67 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.82
TT8000.00
LPSleep170852438.90
TT8_Active771880.26
TT8_Sampling205228682.67
TT8_CF867339312.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189112268.42
GPS_charging000.00
Compass11747103.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
14 -0.95 -97.3 122 2783 1105 1019 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -78.38 0.000 16390 0.000 0.000 117 2784 3437 3424 3451 0 0 0 0 0 0 14.31 12.69 14.31
103 -0.95 -97.3 118 2784 3425 3457 2.4 -12.6 3 120 12.18 2.08 0.00 0.000 2308 0.379 0.136 2576 3821 3437 3425 3450 0 0 0 0 0 0 13.64 13.88 14.01
184 -0.65 -97.3 2576 3822 3427 3453 31.4 -24.2 15 189 0.43 1.75 0.00 0.000 3206 0.250 0.054 2681 2776 3439 3427 3452 0 0 0 0 0 0 13.52 14.03 13.85
520 -0.65 -97.3 2682 2778 3431 3452 64.1 -6.7 30 525 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2682 1403 3440 3430 3451 0 0 0 0 0 0 14.59 14.02 14.59
734 -0.65 -97.3 2682 1402 3432 3452 80.6 -6.7 60 739 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.107 2671 2759 3441 3431 3451 0 0 0 0 0 0 14.01 13.71 14.07
1054 -0.65 -97.3 2672 2759 3433 3451 101.2 -6.2 73 1061 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2671 1391 3441 3432 3451 0 0 0 0 0 0 14.58 14.00 14.57
1160 -0.73 -97.3 2672 1387 3433 3450 109.6 -8.5 88 1166 0.00 2.75 0.00 0.000 1158 0.000 0.108 2663 2757 3440 3431 3450 0 0 0 0 0 0 14.01 13.69 14.05
1503 -0.73 -97.3 2663 2759 3433 3447 133.7 -7.5 95 1507 0.00 2.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2662 1400 3439 3432 3447 0 0 0 0 0 0 14.65 13.98 14.64
1580 -0.81 -97.3 2663 1400 3433 3447 138.7 -5.0 106 1585 0.00 2.72 0.00 0.000 1190 0.000 0.110 2654 2759 3438 3430 3447 0 0 0 0 0 0 13.98 13.66 14.04
1895 -0.81 -97.3 2655 2759 3432 3445 160.7 -6.7 116 1899 0.00 2.25 0.00 0.000 292 0.000 0.177 2646 3823 3437 3431 3444 0 0 0 0 0 0 14.65 13.61 14.64
1929 -0.81 -97.3 2646 3823 3432 3444 164.8 -10.9 121 1935 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2646 2770 3437 3431 3443 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.23
2287 -0.81 -97.3 2646 2771 3432 3439 192.9 -8.1 130 2291 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2646 1363 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 13.99 14.60
2384 -0.81 -97.3 2647 1363 3432 3437 201.3 -8.0 144 2389 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 2637 2753 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 13.97 13.66 14.04
2735 -0.81 -97.3 2638 2752 3432 3433 228.6 -7.6 152 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2637 1367 3431 3431 3432 0 0 0 0 0 0 14.65 13.98 14.66
2805 -0.81 -97.3 2637 1366 3432 3433 235.2 -6.7 162 2809 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.095 2627 2743 3431 3431 3432 0 0 0 0 0 0 13.99 13.74 14.04
3126 -0.81 -97.3 2628 2743 3432 3429 264.1 -9.1 173 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2743 3429 3431 3428 0 0 0 0 0 0 14.66 14.66 14.66
3462 -0.81 -97.3 2628 2743 3431 3425 292.9 -8.5 179 3467 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2627 1363 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 14.60 13.97 14.60
3504 -0.81 -97.3 2627 1363 3432 3423 296.7 -6.4 185 3510 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.094 2617 2747 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 13.98 13.69 14.03
3854 -0.81 -97.3 2617 2747 3432 3419 325.8 -8.0 193 3860 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2616 1371 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 13.97 14.60
3889 -0.81 -97.3 2617 1377 3432 3420 328.6 -6.9 198 3895 0.10 2.75 0.00 0.000 3110 0.247 0.096 2635 2750 3425 3431 3419 0 0 0 0 0 0 13.66 13.71 13.93
4247 -0.81 -97.3 2635 2750 3432 3418 353.6 -7.1 207 4251 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2635 1371 3423 3431 3416 0 0 0 0 0 0 14.66 13.97 14.66
4316 -0.81 -97.3 2635 1370 3431 3416 360.1 -9.6 217 4322 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2625 2741 3422 3431 3414 0 0 0 0 0 0 13.97 13.69 14.02
4639 -0.81 -97.3 2625 2742 3432 3411 384.3 -8.0 228 4639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2741 3422 3431 3413 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
4974 -0.81 -97.3 2625 2742 3432 3410 412.6 -8.4 234 4979 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2624 1372 3420 3431 3410 0 0 0 0 0 0 14.60 13.98 14.60
5009 -0.81 -97.3 2625 1370 3431 3410 416.4 -11.7 239 5014 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 2615 2736 3420 3431 3409 0 0 0 0 0 0 13.97 13.66 14.03
5366 -0.81 -97.3 2615 2739 3431 3406 448.0 -8.9 248 5371 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2614 1365 3418 3431 3405 0 0 0 0 0 0 14.66 13.98 14.66
5401 -0.81 -97.3 2615 1366 3432 3405 450.8 -9.7 253 5407 0.10 2.72 0.00 0.000 3078 0.243 0.096 2633 2737 3417 3430 3405 0 0 0 0 0 0 13.64 13.65 13.90
5759 -0.81 -97.3 2633 2737 3431 3403 480.8 -8.1 262 5764 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.166 2625 3825 3416 3430 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 13.55 14.59
5800 -0.81 -97.3 2625 3826 3431 3403 485.7 -10.3 268 5805 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2623 2737 3415 3430 3401 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.18
6151 -0.81 -97.3 2624 2737 3432 3400 512.7 -7.5 276 6155 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2624 1366 3414 3430 3399 0 0 0 0 0 0 14.65 13.95 14.66
6248 -0.81 -97.3 2624 1367 3432 3398 522.6 -7.0 290 6253 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.090 2616 2730 3414 3430 3398 0 0 0 0 0 0 13.93 13.63 13.99
6598 -0.81 -97.3 2616 2732 3431 3397 549.8 -8.1 298 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2732 3413 3430 3396 0 0 0 0 0 0 14.65 14.65 14.65
6934 -0.81 -97.3 2616 2733 3432 3394 576.6 -8.3 304 6939 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2613 1366 3411 3430 3393 0 0 0 0 0 0 14.60 13.94 14.60
7004 -0.81 -97.3 2615 1367 3432 3392 582.6 -6.4 314 7010 0.10 2.72 0.00 0.000 3110 0.239 0.092 2633 2734 3411 3430 3393 0 0 0 0 0 0 13.61 13.61 13.87
7326 -0.81 -97.3 2634 2734 3431 3392 607.2 -7.8 325 7332 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2633 1366 3410 3430 3390 0 0 0 0 0 0 14.65 13.98 14.65
7375 -0.89 -97.3 2633 1367 3432 3390 612.8 -8.0 332 7381 0.00 2.70 0.00 0.000 1158 0.000 0.092 2622 2724 3409 3429 3390 0 0 0 0 0 0 13.93 13.61 13.99
7718 -0.89 -97.3 2624 2725 3430 3389 644.2 -8.7 339 7723 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.160 2614 3826 3408 3428 3389 0 0 0 0 0 0 14.59 13.51 14.59
7746 -0.89 -97.3 2615 3826 3428 3390 647.2 -9.7 343 7751 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2614 2719 3408 3428 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.07 14.16
8111 -0.89 -97.3 2615 2719 3426 3390 677.4 -7.7 353 8116 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2614 1360 3407 3426 3389 0 0 0 0 0 0 14.66 13.92 14.66
8201 -0.89 -97.3 2615 1360 3426 3389 686.0 -13.2 366 8206 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 2605 2722 3407 3425 3389 0 0 0 0 0 0 13.90 13.59 13.97
8559 -0.89 -97.3 2606 2723 3425 3390 710.9 -6.9 375 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2605 2722 3407 3423 3391 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
8895 -0.89 -97.3 2606 2723 3424 3388 733.5 -6.2 381 8900 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2604 1356 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 14.58 13.90 14.59
8922 -0.89 -97.3 2604 1355 3424 3389 736.3 -11.0 385 8928 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 2596 2729 3405 3423 3388 0 0 0 0 0 0 13.91 13.59 13.97
9286 -0.89 -97.3 2597 2728 3423 3387 765.2 -9.0 395 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2729 3404 3422 3386 0 0 0 0 0 0 14.59 14.58 14.59
9622 -0.89 -97.3 2598 2729 3421 3387 792.9 -8.5 401 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2595 1361 3402 3420 3385 0 0 0 0 0 0 14.62 13.89 14.59
9664 -0.89 -97.3 2595 1363 3422 3385 796.9 -9.6 407 9669 0.00 2.72 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2587 2715 3403 3421 3385 0 0 0 0 0 0 13.90 13.59 13.96
9730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9730 begin apogee
9741 -0.23 0.0 2586 2228 3422 3385 803.1 -8.7 410 9851 0.85 0.10 107.10 1.828 10244 0.196 0.198 2818 2269 3049 3086 3013 0 0 0 0 0 0 13.63 13.31 12.58
9852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9852 begin climb
9857 0.95 97.3 2819 2269 3079 3003 808.3 0.0 412 9977 1.20 2.72 113.57 1.765 10756 0.090 0.051 3190 865 2661 2717 2605 0 0 0 0 0 0 13.37 13.41 11.98
10081 0.88 137.2 3190 866 2711 2580 804.9 5.5 445 10134 0.00 2.80 46.95 1.802 9382 0.000 0.063 3190 2242 2499 2570 2428 0 0 0 0 0 0 13.03 12.87 11.96
10470 0.77 137.2 3191 2243 2565 2406 774.3 8.3 465 10471 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.215 0.000 3152 2242 2483 2563 2404 0 0 0 0 0 0 12.97 13.30 13.24
10801 0.77 142.7 3153 2242 2564 2403 750.7 7.3 471 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 3152 2242 2482 2563 2402 0 0 0 0 0 0 14.16 14.16 14.16
11137 0.80 165.4 3153 2241 2564 2401 728.8 6.4 477 11177 0.00 3.00 31.75 1.809 8484 0.000 0.141 3152 3655 2381 2461 2302 0 0 0 0 0 0 14.42 13.52 12.83
11207 0.72 165.4 3152 3656 2459 2296 723.6 9.0 487 11212 0.00 2.60 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 3162 2252 2375 2457 2294 0 0 0 0 0 0 13.64 13.57 13.66
11529 0.72 165.4 3164 2244 2458 2289 696.7 8.3 498 11531 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.237 0.000 3136 2243 2373 2458 2288 0 0 0 0 0 0 13.58 13.85 13.79
11865 0.73 174.9 3136 2243 2458 2287 672.2 7.1 504 11876 0.00 2.92 2.72 0.845 8484 0.000 0.142 3134 3663 2353 2436 2271 0 0 0 0 0 0 14.41 13.92 12.74
11900 0.73 174.9 3135 3664 2438 2281 669.6 8.1 509 11906 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3146 2241 2359 2436 2282 0 0 0 0 0 0 13.91 13.83 13.93
12257 0.73 174.9 3146 2237 2437 2289 639.5 7.9 518 12260 0.00 0.00 1.83 0.208 8198 0.000 0.000 3146 2237 2352 2436 2268 0 0 0 0 0 0 14.43 14.00 13.74
12593 0.73 174.9 3147 2236 2437 2290 611.9 8.0 524 12599 0.00 2.97 1.80 0.209 8452 0.000 0.142 3146 3656 2351 2436 2266 0 0 0 0 0 0 14.45 13.78 13.71
12649 0.73 174.9 3147 3655 2437 2287 606.4 7.9 532 12654 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3157 2254 2361 2436 2286 0 0 0 0 0 0 14.02 13.93 14.04
12979 0.73 174.9 3157 2250 2437 2287 575.6 9.7 544 12983 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3167 849 2361 2436 2287 0 0 0 0 0 0 14.53 13.71 14.53
13020 0.73 174.9 3168 849 2437 2289 574.0 8.9 550 13025 0.10 2.70 0.00 0.000 5126 0.214 0.070 3139 2254 2361 2436 2287 0 0 0 0 0 0 13.57 13.64 13.80
13370 0.74 178.5 3140 2255 2438 2287 547.8 7.4 558 13381 0.00 2.88 3.45 1.131 8484 0.000 0.144 3138 3668 2342 2418 2267 0 0 0 0 0 0 14.47 13.99 12.77
13405 0.79 219.8 3139 3669 2419 2279 545.4 5.4 563 13459 0.00 2.55 42.85 2.171 9254 0.000 0.049 3148 2242 2174 2257 2092 0 0 0 0 1 0 14.09 14.01 12.46
13818 0.79 219.8 3150 2236 2257 2110 509.8 8.7 580 13821 0.00 0.00 1.70 0.216 8198 0.000 0.000 3149 2235 2173 2257 2089 0 0 0 0 0 0 14.35 13.88 13.62
14154 0.79 219.9 3150 2235 2258 2108 483.3 7.6 586 14155 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 3149 2235 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.48 14.48 14.48
14490 0.79 219.9 3149 2236 2258 2106 457.1 7.9 592 14495 0.00 3.03 0.00 0.000 260 0.000 0.142 3149 3658 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.43 13.57 14.43
14539 0.79 219.9 3149 3658 2258 2108 452.7 11.6 599 14545 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3159 2253 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 13.98 13.89 14.00
14882 0.79 219.9 3160 2249 2258 2108 421.3 9.2 606 14887 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3170 855 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.52 13.67 14.51
14924 0.79 219.9 3170 856 2258 2107 418.9 8.9 612 14929 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3170 2262 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 13.85 13.60 13.90
15274 0.79 219.9 3170 2262 2258 2108 386.2 9.5 620 15279 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.144 3169 3656 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.54 13.48 14.53
15302 0.79 219.9 3170 3656 2258 2108 384.2 8.0 624 15307 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3180 2249 2181 2257 2106 0 0 0 0 0 0 14.00 13.91 14.02
15667 0.79 219.9 3181 2245 2258 2107 349.3 9.6 634 15672 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3190 852 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.54 13.69 14.54
15708 0.79 219.9 3190 853 2258 2105 346.3 9.9 640 15713 0.12 2.67 0.00 0.000 5126 0.207 0.070 3155 2251 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 13.52 13.59 13.76
16058 0.79 219.9 3156 2250 2256 2108 316.3 8.3 648 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2251 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.55 14.56 14.56
16394 0.79 219.9 3156 2252 2258 2107 288.4 8.4 654 16399 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.145 3155 3664 2182 2257 2107 0 0 0 0 0 0 14.49 13.48 14.49
16422 0.85 269.7 3155 3666 2258 2108 287.0 4.9 658 16490 0.00 2.55 62.42 1.299 9254 0.000 0.047 3165 2236 1973 2060 1887 0 0 0 0 0 0 14.05 13.95 12.99
16846 0.85 269.7 3166 2235 2051 1858 245.8 10.0 676 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2235 1953 2050 1856 0 0 0 0 0 0 14.30 14.32 14.30
17178 0.85 269.7 3165 2235 2051 1856 210.1 10.6 682 17183 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3176 866 1952 2050 1855 0 0 0 0 0 0 14.43 13.73 14.43
17206 0.85 269.7 3176 867 2051 1853 207.1 10.5 686 17211 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3175 2261 1951 2050 1853 0 0 0 0 0 0 13.90 13.65 13.96
17570 0.85 269.7 3175 2261 2052 1853 169.4 10.1 696 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3175 2260 1951 2050 1853 0 0 0 0 0 0 14.46 14.46 14.46
17906 0.85 269.7 3176 2261 2051 1853 140.8 8.4 702 17907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2260 1950 2048 1853 0 0 0 0 0 0 14.48 14.48 14.48
18242 0.85 269.7 3176 2262 2051 1853 108.1 10.1 708 18247 0.00 2.92 0.00 0.000 260 0.000 0.148 3175 3656 1951 2050 1853 0 0 0 0 0 0 14.49 13.55 14.50
18291 0.85 269.7 3179 3656 2051 1854 102.9 10.8 715 18297 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3185 2254 1951 2050 1853 0 0 0 0 0 0 14.03 13.95 14.07
18606 0.85 269.7 3185 2250 2050 1854 74.7 8.7 726 18611 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3195 851 1951 2050 1853 0 0 0 0 0 0 14.56 13.72 14.56
18712 0.85 269.7 3196 852 2051 1853 65.3 8.4 741 18719 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3195 2245 1951 2050 1852 0 0 0 0 0 0 13.91 13.68 13.97
19026 0.89 299.2 3195 2247 2052 1852 47.2 6.0 753 19045 0.00 2.55 14.10 0.311 8740 0.000 0.054 3204 852 1857 1953 1761 0 0 0 0 0 0 14.51 13.97 13.70
19201 1.13 390.6 3204 851 1954 1778 39.9 2.7 778 19262 0.12 2.62 54.22 0.302 11430 0.096 0.067 3284 2240 1494 1580 1409 0 0 0 0 0 0 13.92 13.74 13.71
19586 1.13 390.6 3285 2240 1581 1418 15.9 8.6 800 19591 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.148 3284 3658 1499 1581 1417 0 0 0 0 0 0 14.54 13.62 14.54
19670 1.13 390.6 3285 3659 1582 1416 9.0 8.0 812 19675 0.10 2.53 0.00 0.000 5126 0.218 0.045 3268 2232 1498 1580 1416 0 0 0 0 0 0 13.62 13.90 13.85
19777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19777 begin surface coast
19805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19806 begin surface