LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  80 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -273.32172 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003436,6256.850,-5712.721,32,2.0,32 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.066
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -80851.9,917.5,322.3,-119513.7,2638.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -31303.7,1179.3,922.1,-71946.0,-7891.0
GPS2  004001,6256.787,-5712.650,10,1.1,14,-34.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.3,40254,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30576,29.12,0.868,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.410
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  36732,1219
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,13.963

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 74 2378 2666
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 91 12.55 2.83 -16.33 0.000 4 0.196 0.110 2161 3763 3118
227 -0.89 -127.1 -8.6 33 231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2374 3118
537 -0.89 -127.1 -6.5 64 541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3768 3116
582 -0.89 -127.1 -8.0 68 586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2374 3116
887 -0.89 -127.1 -7.6 99 891 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3767 3116
942 -0.89 -127.1 -8.2 104 946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2370 3116
1247 -0.89 -127.1 -7.8 135 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3116
1557 -0.89 -127.1 -6.8 166 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2370 3116
1867 -0.89 -127.1 -6.5 197 1871 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 958 3116
1907 -0.89 -127.1 -6.8 201 1911 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2375 3115
2217 -0.89 -127.1 -6.9 224 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
2537 -0.89 -127.1 -7.1 240 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
2857 -0.89 -127.1 -6.8 256 2861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 951 3115
2907 -0.89 -127.1 -6.8 258 2911 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2375 3115
3217 -0.89 -127.1 -5.8 274 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
3537 -0.89 -127.1 -6.5 290 3555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
3857 -0.89 -127.1 -6.0 306 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4177 -0.89 -127.1 -6.8 322 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4517 -0.89 -127.1 -6.1 335 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
4877 -0.89 -127.1 -5.9 344 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
5237 -0.89 -127.1 -5.7 353 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
5597 -0.89 -127.1 -5.8 362 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
5957 -0.89 -127.1 -5.7 371 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
6317 -0.89 -127.1 -6.0 380 6355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
6677 -0.89 -127.1 -5.6 389 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
7037 -0.89 -127.1 -5.7 398 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
7397 -0.89 -127.1 -5.7 407 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
7757 -0.89 -127.1 -5.6 416 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
8117 -0.89 -127.1 -5.1 425 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
8477 -0.89 -127.1 -5.2 434 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
8837 -0.89 -127.1 -5.8 443 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
9197 -0.89 -127.1 -6.0 452 9235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
9557 -0.89 -127.1 -6.3 461 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
9917 -0.89 -127.1 -6.7 470 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3115
10277 -0.89 -127.1 -6.6 479 10281 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3773 3115
10327 -0.89 -127.1 -7.2 480 10331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2374 3115
10637 -0.89 -127.1 -6.5 488 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
10997 -0.89 -127.1 -6.0 497 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
11357 -0.89 -127.1 -6.0 506 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
11717 -0.89 -127.1 -5.7 515 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3115
12077 -0.89 -127.1 -5.3 524 12081 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3766 3115
12117 -0.89 -127.1 -5.5 525 12121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2369 3115
12437 -0.89 -127.1 -5.1 533 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
12797 -0.89 -127.1 -5.3 542 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
13157 -0.89 -127.1 -5.5 551 13161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3770 3115
13197 -0.89 -127.1 -5.3 552 13201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2367 3115
13517 -0.89 -127.1 -5.2 560 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2367 3115
13877 -0.89 -127.1 -5.3 569 13881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3769 3115
13912 -0.89 -127.1 -5.9 569 13916 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2369 3115
14237 -0.89 -127.1 -5.6 578 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
14597 -0.89 -127.1 -5.6 587 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
14957 -0.89 -127.1 -5.8 596 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2369 3115
15317 -0.89 -127.1 -5.9 605 15321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3770 3115
15352 -0.89 -127.1 -6.4 605 15356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2161 2371 3115
15677 -0.89 -127.1 -5.6 614 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3115
16037 -0.89 -127.1 -5.5 623 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3115
16398 -0.31 0.0 5.4 632 16516 0.63 0.00 111.20 1.470 6 0.115 0.000 2289 2371 2598
16517 0.89 127.1 2.5 635 16636 1.27 0.00 108.38 1.442 6 0.095 0.000 2548 2371 2078
16957 0.89 127.1 7.1 646 16961 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 687 2085
17037 0.89 127.1 7.0 648 17041 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2548 2099 2086
17357 0.89 127.1 7.0 656 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
17717 0.89 127.1 6.8 665 17755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2086
18077 0.89 127.1 6.9 674 18115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2086
18437 0.89 127.1 6.5 683 18475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
18797 0.89 127.1 6.4 692 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
19157 0.89 127.1 6.8 701 19195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2087
19517 0.89 127.1 6.7 710 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
19877 0.89 127.1 6.6 719 19915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
20237 0.89 127.1 6.9 728 20275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
20597 0.89 127.1 7.0 737 20635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2086
20957 0.89 127.1 7.1 746 20995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2085
21317 0.89 127.1 7.3 755 21321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2549 681 2086
21367 0.89 127.1 8.7 756 21371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2086
21677 0.89 127.1 7.8 764 21715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
22037 0.89 127.1 7.7 773 22075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
22397 0.89 127.1 7.8 782 22435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
22757 0.89 127.1 7.5 791 22761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 684 2086
22817 0.89 127.1 8.8 792 22821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2548 2100 2086
23157 0.89 127.1 7.6 801 23195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
23517 0.89 127.1 7.7 810 23555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2086
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