LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 91.80 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 61.20 AH used of 10V (89.53% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2378 - -127.1 -40.10 - 2666 - - - - - - - - - - -
57 - -4.7 8 91 roll -0.89 12.55 0.196 2161 166.3 2.83 0.110 3763 489.4 -127.1 -16.33 - 3118 -27.7 - - - - - - - - - -
227 - -8.6 33 231 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.074 2374 -514.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
537 - -6.5 64 541 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.099 3768 489.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
582 - -8.0 68 586 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.076 2374 -512.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
887 - -7.6 99 891 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.102 3767 488.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
942 - -8.2 104 946 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.078 2370 -513.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1247 - -7.8 135 1255 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1557 - -6.8 166 1565 done -0.89 - - 2161 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1867 - -6.5 197 1871 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.092 958 -504.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1907 - -6.8 201 1911 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 2375 515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2217 - -6.9 224 2235 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2537 - -7.1 240 2555 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2857 - -6.8 256 2861 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.090 951 -503.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2907 - -6.8 258 2911 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 2375 517.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3217 - -5.8 274 3235 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3537 - -6.5 290 3555 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.0 306 3875 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4177 - -6.8 322 4195 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4517 - -6.1 335 4555 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4877 - -5.9 344 4915 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5237 - -5.7 353 5275 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5597 - -5.8 362 5636 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5957 - -5.7 371 5995 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6317 - -6.0 380 6355 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6677 - -5.6 389 6715 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7037 - -5.7 398 7075 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7397 - -5.7 407 7435 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7757 - -5.6 416 7795 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8117 - -5.1 425 8155 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8477 - -5.2 434 8515 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8837 - -5.8 443 8875 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.0 452 9235 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9557 - -6.3 461 9595 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9917 - -6.7 470 9955 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10277 - -6.6 479 10281 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.105 3773 494.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10327 - -7.2 480 10331 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.083 2374 -514.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.5 488 10675 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10997 - -6.0 497 11035 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11357 - -6.0 506 11395 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11717 - -5.7 515 11755 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12077 - -5.3 524 12081 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.104 3766 491.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.5 525 12121 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.085 2369 -508.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12437 - -5.1 533 12475 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12797 - -5.3 542 12835 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13157 - -5.5 551 13161 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 3770 491.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13197 - -5.3 552 13201 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.084 2367 -510.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13517 - -5.2 560 13555 done -0.89 - - 2160 - - - 2367 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13877 - -5.3 569 13881 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.104 3769 491.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13912 - -5.9 569 13916 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.082 2369 -514.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14237 - -5.6 578 14275 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14597 - -5.6 587 14635 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14957 - -5.8 596 14995 done -0.89 - - 2161 - - - 2369 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15317 - -5.9 605 15321 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.100 3770 495.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15352 - -6.4 605 15356 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.080 2371 -518.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15677 - -5.6 614 15715 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16037 - -5.5 623 16075 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16398 - 5.4 632 16516 done -0.31 0.63 0.115 2289 204.8 - - 2371 - - 111.20 1.470 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16517 - 2.5 635 16636 done 0.89 1.27 0.095 2548 203.9 - - 2371 - 127.1 108.38 1.442 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16957 - 7.1 646 16961 roll 0.89 - - 2548 - 3.40 0.093 687 -495.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17037 - 7.0 648 17041 done 0.89 - - 2548 - 2.75 0.066 2099 513.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17357 - 7.0 656 17395 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17717 - 6.8 665 17755 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18077 - 6.9 674 18115 done 0.89 - - 2548 - - - 2099 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18437 - 6.5 683 18475 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18797 - 6.4 692 18835 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19157 - 6.8 701 19195 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19517 - 6.7 710 19555 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19877 - 6.6 719 19915 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20237 - 6.9 728 20275 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20597 - 7.0 737 20635 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20957 - 7.1 746 20995 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.3 755 21321 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.083 681 -506.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21367 - 8.7 756 21371 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.064 2100 521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21677 - 7.8 764 21715 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22037 - 7.7 773 22075 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22397 - 7.8 782 22435 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22757 - 7.5 791 22761 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.083 684 -509.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22817 - 8.8 792 22821 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.064 2100 524.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23157 - 7.6 801 23195 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23517 - 7.7 810 23555 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23877 - 7.5 819 23881 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.082 684 -509.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23932 - 6.5 820 23936 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.063 2100 524.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24237 - 7.4 828 24275 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24597 - 7.4 837 24635 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24957 - 7.1 846 24995 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25317 - 7.3 855 25321 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 680 -510.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25367 - 7.8 856 25371 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.063 2093 523.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25677 - 7.2 864 25715 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26037 - 7.4 873 26075 done 0.89 - - 2548 - - - 2093 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26377 - 7.2 885 26381 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.081 684 -512.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26432 - 7.8 887 26436 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2107 527.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26737 - 7.0 903 26755 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27057 - 7.2 919 27075 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.9 935 27381 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 684 -511.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27432 - 6.5 937 27437 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.061 2107 527.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27737 - 6.8 953 27755 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28057 - 6.7 969 28075 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28377 - 6.4 986 28385 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28687 - 6.3 1017 28691 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.080 684 -511.9 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28752 - 6.5 1023 28756 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2100 524.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.8 1054 29065 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29367 - 4.9 1085 29406 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 161.9 29.67 0.930 1938 -5.0 - - - - - - - - - -
29707 - 7.4 1119 29711 roll 0.93 - - 2548 - 2.80 0.081 680 -507.1 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29782 - 7.3 1126 29786 done 0.93 - - 2548 - 2.72 0.062 2104 523.5 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30087 - 8.0 1157 30095 done 0.93 - - 2548 - - - 2104 - 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30397 - 6.0 1188 30401 roll 0.93 - - 2548 - 2.80 0.081 678 -509.3 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30462 - 7.9 1199 30466 done 0.93 - - 2548 - 2.72 0.063 2101 523.2 161.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -