NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  789 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595437.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120115,173153,4721.376,-12620.425,66,1.5,66,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.2,104107,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  120115,174418,4721.416,-12620.642,12,1.8,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.024116 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27478,22.75,0.099,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.24,9.27,2.72,22.75,0.045,0.073,0.099,377,2395,1431,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.18,13.99,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12626.16,120115,090954 MEM  290800
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  53232,1515
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  320050,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,174813184
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30253.68,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3685504 CURRENT  0.112,334.8,1
PM_FREEKB  37737504 GPS  130115,012524,4723.055,-12617.569,75,1.5,75,18.7
_24V_AH  12.6,199.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23352102.98 nil000.00
Roll_motor279158557.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35319048477.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface229928.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2748952013.75
Iridium_during_xfer350176779.31 PMAR443532.52
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.37
TT8360510475.35
LPSleep189922536.56
TT8_Active77910102.75
TT8_Sampling3383281263.45
TT8_CF8145335669.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306210395.04
GPS_charging000.00
Compass2422023.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2393 1533 1333 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.77 0.000 16386 0.000 0.000 389 2395 2132 2221 2043 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 390 2394 2213 2037 3.1 -1.3 3 135 12.25 2.65 -44.45 0.000 18692 0.353 0.108 3121 3804 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.62 13.95 14.36
286 -0.59 -116.8 3121 3810 3382 3293 24.3 -14.3 25 297 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2401 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
540 -0.59 -116.8 3121 2397 3382 3293 56.4 -12.3 50 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
790 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3295 83.0 -9.3 75 801 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3118 3812 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
832 -0.59 -116.8 3121 3812 3382 3295 86.7 -9.0 79 843 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2396 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1084 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3295 110.0 -9.9 104 1094 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3803 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1156 -0.59 -116.8 3121 3803 3382 3295 117.2 -9.8 111 1167 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3121 2389 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1408 -0.59 -116.8 3122 2384 3383 3295 140.3 -9.0 136 1419 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3808 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1441 -0.59 -116.8 3121 3808 3383 3295 143.1 -8.9 139 1452 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1694 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3292 165.1 -9.3 164 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2390 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1945 -0.59 -116.8 3121 2390 3378 3296 187.7 -9.0 189 1957 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3810 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1989 -0.59 -116.8 3121 3809 3383 3296 191.4 -8.9 193 2000 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2244 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3295 212.0 -8.0 218 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2398 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2496 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3295 232.3 -8.2 243 2507 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3805 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2557 -0.59 -116.8 3123 3805 3383 3295 237.8 -8.6 249 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2398 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2820 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3295 260.8 -8.8 267 2830 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 987 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
2870 -0.59 -116.8 3121 986 3383 3295 265.4 -9.5 272 2881 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3187 -0.59 -116.8 3122 2399 3383 3294 290.2 -7.6 283 3197 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3308 -0.59 -116.8 3118 3813 3382 3294 299.2 -7.1 295 3318 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3639 -0.59 -116.8 3121 2399 3383 3293 321.6 -6.8 308 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3939 -0.59 -116.8 3122 2399 3383 3289 342.4 -6.9 318 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4240 -0.59 -116.8 3121 2398 3383 3292 362.7 -6.8 328 4250 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4290 -0.59 -116.8 3121 3816 3383 3291 366.6 -7.6 333 4302 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2384 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4607 -0.59 -116.8 3121 2383 3383 3290 389.7 -7.4 344 4617 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3815 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4657 -0.59 -116.8 3122 3815 3382 3289 394.0 -7.4 349 4669 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2399 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4973 -0.59 -116.8 3121 2400 3383 3288 416.2 -7.1 360 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5268 -0.59 -116.8 3117 2399 3383 3293 437.3 -7.1 370 5278 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3121 3816 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5340 -0.59 -116.8 3121 3816 3383 3288 442.6 -7.4 377 5350 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5665 -0.59 -116.8 3122 2398 3382 3287 465.4 -7.1 389 5675 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 991 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5705 -0.59 -116.8 3121 991 3383 3287 468.8 -7.5 393 5716 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2410 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6032 -0.59 -116.8 3122 2409 3382 3286 491.0 -7.0 405 6042 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3811 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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14420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14420 begin apogee
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14550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14550 begin climb
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