MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  779 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290120,185530,545.2585,8015.1973,20,0.8,20,-2.1,1.1,245.6,8,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.1,1387,-20.9,-8.049,-30.00,1687
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  290120,190205,545.2529,8015.0522,2,0.6,3,-2.1,0.9,265.2,12,4.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20534,87.45,0.571,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.72,0.10,87.45,0.054,0.148,0.571,123,2508,928,-6.77,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.39,14.47,13.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  543.68,8016.22,290120,131644 MEM  249704
TT8_MAMPS  0.017976,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76625,1765
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  194368,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,115658752
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.058,347.16,1
_24V_AH  12.73,258.208 GPS  300120,004800,547.453,8015.168,26,0.7,26,-2.1,0.4,288.2,10,3.1
_10V_AH  13.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034992.79 SBE_CT86924265.62
Roll_motor205147385.68 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490198812425.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface87570635.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243180560.43 TMICL000.00
Transponder_ping04202.67 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.57
TT8153712249.02
LPSleep153822445.02
TT8_Active74212120.28
TT8_Sampling2770361326.06
TT8_CF858642333.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243316520.79
GPS_charging000.00
Compass25087248.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.70 -89.6 117 2505 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.18 0.005 16386 0.000 0.000 116 2505 2641 2639 2643 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.82
88 -0.70 -89.6 116 2505 2640 2643 5.4 -15.2 15 116 9.20 2.40 -12.65 0.010 18692 0.350 0.086 2085 3900 3336 3351 3321 0 0 0 0 0 0 13.89 13.32 14.33
280 -0.70 -89.6 2085 3900 3352 3321 75.1 -36.3 53 284 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2085 2491 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
465 -0.70 -89.6 2085 2490 3351 3321 111.3 -17.4 72 469 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2085 1103 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 14.96 14.26 14.98
543 -0.70 -89.6 2085 1103 3351 3321 123.1 -14.5 87 550 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2075 2505 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.33
737 -0.70 -89.6 2074 2505 3352 3320 150.4 -12.6 108 741 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2064 3893 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 14.99 14.07 15.01
840 -0.70 -89.6 2063 3893 3352 3321 165.7 -16.6 128 845 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.223 0.031 2097 2491 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.12
1032 -0.70 -89.6 2097 2490 3352 3321 192.4 -12.7 148 1038 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2088 3897 3336 3352 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.02
1078 -0.70 -89.6 2087 3897 3351 3321 198.6 -13.9 157 1082 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2494 3336 3352 3321 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.46
1262 -0.70 -89.6 2088 2493 3351 3321 223.5 -12.4 176 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2492 3335 3351 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1442 -0.70 -89.6 2087 2493 3348 3321 245.8 -12.4 194 1447 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2077 3891 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.00 14.03 15.02
1516 -0.70 -89.6 2077 3892 3347 3321 255.4 -13.3 208 1520 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2077 2493 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
1827 -0.70 -89.6 2076 2491 3343 3320 296.7 -13.2 225 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2077 2491 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2128 -0.70 -89.6 2076 2492 3343 3317 334.7 -12.9 240 2133 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2066 3891 3329 3343 3316 0 0 0 0 0 0 15.00 13.97 15.02
2272 -0.70 -89.6 2066 3891 3341 3316 353.8 -13.0 268 2279 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.032 2101 2500 3328 3341 3316 0 0 0 0 0 0 13.89 14.31 14.10
2593 -0.70 -89.6 2100 2498 3340 3313 387.4 -9.8 287 2595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3326 3340 3313 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2892 -0.70 -89.6 2100 2498 3337 3311 417.5 -10.4 302 2894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2498 3324 3337 3311 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
3191 -0.70 -89.6 2100 2498 3335 3309 448.9 -10.2 317 3199 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3894 3322 3335 3309 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.04
3223 -0.70 -89.6 2091 3894 3335 3309 452.1 -11.2 323 3230 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2500 3321 3335 3308 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
3532 -0.70 -89.6 2091 2499 3333 3306 485.7 -10.5 340 3538 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3896 3319 3333 3305 0 0 0 0 0 0 15.01 13.89 15.04
3576 -0.70 -89.6 2080 3896 3333 3305 490.6 -11.2 349 3583 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2080 2493 3319 3333 3306 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
3893 -0.70 -89.6 2080 2491 3331 3304 523.6 -10.1 367 3898 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2081 1105 3317 3331 3304 0 0 0 0 0 0 14.99 14.07 15.01
3930 -0.70 -89.6 2080 1105 3330 3303 527.7 -10.3 374 3938 0.10 2.45 0.00 0.000 3078 0.174 0.056 2099 2497 3317 3330 3304 0 0 0 0 0 0 13.71 13.95 13.82
4236 -0.70 -89.6 2098 2497 3329 3301 557.2 -10.0 390 4241 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3897 3315 3329 3302 0 0 0 0 0 0 15.00 13.88 15.02
4309 -0.70 -89.6 2089 3897 3328 3301 565.2 -10.9 404 4315 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3314 3328 3301 0 0 0 0 0 0 14.30 14.23 14.33
4619 -0.70 -89.6 2089 2497 3327 3299 597.7 -10.6 421 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3313 3327 3299 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4920 -0.70 -89.6 2089 2497 3326 3298 630.8 -11.4 436 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3312 3326 3298 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
5219 -0.70 -89.6 2089 2497 3324 3297 663.5 -10.6 451 5224 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3893 3310 3324 3297 0 0 0 0 0 0 15.00 13.77 15.02
5271 -0.70 -89.6 2078 3893 3324 3297 669.1 -10.6 461 5275 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2079 2503 3310 3324 3297 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.29
5584 -0.70 -89.6 2079 2501 3323 3296 701.1 -10.2 478 5589 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2068 3894 3309 3323 3295 0 0 0 0 0 0 14.99 13.83 15.01
5641 -0.70 -89.6 2068 3895 3322 3295 707.6 -11.5 489 5650 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2096 2493 3309 3323 3295 0 0 0 0 0 0 13.81 14.16 13.99
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6567 -0.70 -89.6 2096 2493 3320 3290 799.4 -9.2 539 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2493 3305 3320 3290 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
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8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8495 begin apogee
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8597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8597 begin climb
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state 20494 begin surface coast
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state 20513 begin surface