NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  770 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260116,095731,4705.0034,-12651.7158,32,1.0,32,16.4,0.3,141.4,8,4.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  8 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,152855,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.6 D_GRID  1000
GPS2  260116,101649,4705.2085,-12651.6865,4,0.9,5,16.4,0.3,277.2,8,4.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024700 _10V_AH  11.65,0.000
SM_CCo  28217,55.75,0.081,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,10.07,0.40,55.75,0.042,0.093,0.081,90,1953,1309,-10.20,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.00,14.00,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12653.46,260116,015007 MEM  286340
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49908,1352
HUMID  49.96 CAP_FILE_SIZE  270766,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,159744000
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,14.03,1
SC_FREEKB  3616864 GPS  260116,181001,4706.174,-12648.198,27,0.8,27,16.4,0.6,264.4,10,4.8
_24V_AH  12.02,226.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25352108.41 nil000.00
Roll_motor339113465.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119267897.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface558154.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2828851889.50
Iridium_during_xfer7181551340.58 PMAR1439491575.31
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.13
TT8273710346.70
LPSleep211682540.09
TT8_Active7771098.46
TT8_Sampling3355291156.98
TT8_CF8136235565.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits325111439.36
GPS_charging000.00
Compass196516377.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
34 -0.39 -107.1 83 1965 1230 1393 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -76.22 0.000 16390 0.000 0.000 84 1964 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 12.04 14.27
122 -0.39 -107.1 83 1965 3385 3377 1.8 -2.5 2 144 14.15 2.62 0.00 0.000 2820 0.353 0.098 3234 3384 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 13.64 13.97 13.85
379 -0.39 -107.1 3233 3385 3381 3387 44.9 -10.9 51 386 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1974 3384 3381 3387 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.01
743 -0.39 -107.1 3233 1975 3376 3391 86.2 -11.1 62 746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1975 3383 3376 3391 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.41
1042 -0.39 -107.1 3233 1974 3376 3387 114.3 -9.2 67 1050 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3230 3391 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 13.86 14.43
1072 -0.39 -107.1 3233 3390 3376 3391 117.0 -9.7 71 1079 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3229 1958 3383 3376 3391 0 0 0 0 0 0 14.08 13.97 14.14
1420 -0.39 -107.1 3233 1962 3376 3392 147.0 -8.5 84 1427 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3230 563 3385 3376 3395 0 0 0 0 0 0 14.41 13.87 14.42
1453 -0.39 -107.1 3233 563 3376 3392 149.9 -9.4 89 1461 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1966 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.11
1799 -0.39 -107.1 3233 1966 3376 3391 178.8 -8.3 101 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1966 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.43
2098 -0.39 -107.1 3233 1966 3376 3392 200.9 -7.3 106 2106 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3388 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.87 14.45
2152 -0.39 -107.1 3233 3388 3375 3392 204.9 -7.3 115 2159 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1975 3383 3376 3390 0 0 0 0 0 0 14.09 13.95 14.14
2477 -0.39 -107.1 3233 1975 3375 3392 230.3 -8.0 123 2485 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 560 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.41 13.88 14.43
2530 -0.39 -107.1 3233 560 3375 3392 235.2 -8.9 132 2538 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1971 3382 3375 3390 0 0 0 0 0 0 14.10 13.94 14.13
2856 -0.39 -107.1 3233 1971 3375 3393 262.5 -8.5 140 2863 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3388 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 14.41 13.84 14.43
2904 -0.39 -107.1 3233 3388 3374 3392 266.7 -8.2 148 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1959 3388 3378 3398 0 0 0 0 0 0 14.07 13.95 14.14
3233 -0.39 -107.1 3232 1958 3374 3392 293.7 -8.2 157 3241 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 562 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 13.86 14.44
3263 -0.39 -107.1 3233 562 3373 3393 296.3 -8.6 161 3272 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3240 1982 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.06 13.93 14.09
3614 -0.39 -107.1 3233 1982 3372 3392 324.1 -7.8 174 3622 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3376 3382 3372 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.85 14.45
3673 -0.39 -107.1 3233 3376 3372 3398 328.7 -7.5 184 3681 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1974 3382 3372 3392 0 0 0 0 0 0 14.09 13.92 14.12
3994 -0.39 -107.1 3230 1974 3371 3392 352.6 -7.4 191 4001 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 559 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.88 14.45
4052 -0.39 -107.1 3233 559 3372 3393 357.4 -8.0 201 4060 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1966 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 14.06 13.90 14.12
4373 -0.39 -107.1 3233 1966 3369 3393 379.5 -6.9 208 4380 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3389 3379 3369 3390 0 0 0 0 0 0 14.41 13.82 14.42
4441 -0.39 -107.1 3233 3390 3369 3392 384.5 -7.1 220 4449 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1967 3378 3369 3388 0 0 0 0 0 0 14.08 13.95 14.12
4816 -0.39 -107.1 3233 1967 3365 3392 410.2 -7.0 237 4825 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 560 3378 3366 3391 0 0 0 0 0 0 14.42 13.86 14.42
4875 -0.39 -107.1 3233 560 3368 3395 415.3 -7.8 247 4882 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1980 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 14.07 13.93 14.12
5194 -0.39 -107.1 3233 1980 3367 3392 439.1 -7.5 254 5202 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3389 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.82 14.45
5249 -0.39 -107.1 3233 3387 3369 3391 443.0 -7.2 263 5257 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1958 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 14.03 13.87 14.07
5575 -0.39 -107.1 3233 1958 3365 3392 465.7 -6.9 271 5582 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 563 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.42 13.84 14.43
5618 -0.39 -107.1 3233 564 3365 3393 469.0 -7.8 278 5626 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1966 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.09
5954 -0.39 -107.1 3233 1971 3364 3395 492.8 -7.2 288 5961 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3390 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 14.41 13.81 14.42
6032 -0.39 -107.1 3233 3390 3364 3392 498.4 -7.0 302 6040 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1976 3378 3364 3392 0 0 0 0 0 0 14.04 13.90 14.09
6393 -0.39 -107.1 3233 1976 3362 3392 524.6 -7.4 317 6401 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3234 550 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 14.43 13.87 14.45
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13995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13995 begin apogee
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14113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14113 begin climb
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state 28160 begin surface coast
28185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28185 begin surface