Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  77 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  152 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050815,143731,3150.3064,-6423.1069,1,0.8,6,-14.9,0.0,0.0,10,9.2 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.217511,0.004011
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  18704.511719,0.000000,0.000000,-20453.250000,18704.511719
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -444.931000,0.000000,0.000000,-179.261078,-444.931000
GPS2  050815,144054,3150.2883,-6423.0825,4,0.9,9,-14.9,0.0,0.0,9,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.0,95841,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.7,1.010728 _24V_AH  20.68,19.652
SM_CCo  150283,0.00,0.000,0,0,972,298.62 _10V_AH  10.33,9.938
SM_GC  0.50,7.70,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,129,2200,972,-8.80,0.00,298.62,0,0,0,0,0,0,26.93,27.25,26.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6422.82,010608,031926 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330324
HUMID  59.56 DATA_FILE_SIZE  130348,2067
INTERNAL_PRESSURE  9.3778 CAP_FILE_SIZE  1057073,0
TCM_TEMP  21.80 CFSIZE  1024409600,1009745920
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.5,48.0 GPS  070815,082703,3152.145,-6443.572,24,0.8,24,-14.8,0.7,109.0,10,8.2
ALTIM_BOTTOM_PING  4370.5,50.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26307170.48 SBE_CT141523679.60
Roll_motor1106892046.20 AA43306761131884.98
VBD_pump_during_apogee444367733802.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve103153328.55 nil000.00
Iridium_during_init2512665.61 nil000.00
Iridium_during_connect36160121.60 nil000.00
Iridium_during_xfer75223349.20 nil000.00
Transponder_ping1042091.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10263.05
TT88640151380.88
LPSleep12257722773.04
TT8_Active108715173.72
TT8_Sampling17642417596.18
TT8_CF855864370.16
TT8_Kalman0640.38
Analog_circuits840010867.77
GPS_charging000.00
Compass1705881452.03
RAFOS000.00
Transponder783024.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.61 -146.6 130 2207 1158 1120 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -103.20 0.154 16390 0.000 0.000 130 2207 2506 2452 2561 0 0 0 0 0 0 26.75 26.43 26.29
123 -0.61 -146.6 131 2207 2451 2561 3.4 -4.2 10 143 11.40 1.88 0.00 0.000 2564 0.308 0.067 2783 873 2507 2456 2559 0 0 0 0 0 0 26.10 26.40 26.34
303 -0.42 -146.6 2783 873 2457 2556 27.3 -11.1 26 314 0.17 1.83 0.00 0.000 3078 0.201 0.065 2837 2212 2507 2458 2557 0 0 0 0 0 0 26.44 26.65 26.55
618 -0.42 -146.6 2836 2212 2458 2557 41.3 -2.4 56 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2212 2507 2458 2557 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06
918 -0.42 -146.6 2836 2212 2457 2557 48.5 -2.3 76 920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2212 2507 2458 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
1218 -0.42 -146.6 2836 2212 2458 2557 57.8 -2.9 96 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2212 2507 2457 2557 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
1519 -0.42 -146.6 2836 2212 2457 2556 65.6 -2.9 116 1524 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2826 3594 2507 2457 2557 0 0 0 0 0 0 27.20 26.93 27.22
1664 -0.37 -146.6 2826 3593 2458 2557 69.9 -3.1 125 1667 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2826 2261 2507 2458 2556 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.06
1983 -0.37 -146.6 2826 2217 2458 2556 80.7 -3.9 146 1986 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2826 915 2506 2458 2555 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.24
2163 -0.30 -146.6 2826 870 2458 2554 86.5 -2.5 157 2169 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.191 0.062 2868 2217 2506 2458 2555 0 0 0 0 0 0 26.83 27.01 26.91
2479 -0.30 -146.6 2868 2216 2458 2554 95.2 -3.9 178 2484 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2859 3584 2505 2457 2554 0 0 0 0 0 0 27.24 26.97 27.25
2597 -0.30 -146.6 2858 3584 2458 2555 99.9 -4.3 185 2606 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2859 2227 2506 2458 2554 0 0 0 0 0 0 27.05 27.04 27.08
2907 -0.30 -146.6 2858 2227 2457 2553 116.8 -4.8 206 2909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2227 2505 2457 2553 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.25
3206 -0.30 -146.6 2858 2227 2458 2551 124.0 -2.2 226 3212 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2849 3594 2504 2458 2551 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.26
3367 -0.30 -146.6 2849 3594 2458 2551 128.9 -3.4 236 3371 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2849 2246 2504 2458 2550 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.10
3685 -0.30 -146.6 2849 2198 2458 2549 141.6 -4.4 257 3690 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2839 3586 2503 2457 2550 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.27
3781 -0.30 -146.6 2839 3586 2458 2549 146.9 -5.8 263 3785 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.179 0.060 2876 2129 2503 2458 2549 0 0 0 0 0 0 26.87 27.05 26.99
4099 -0.30 -146.6 2876 2127 2458 2548 162.7 -5.1 276 4104 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2869 3581 2503 2458 2548 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
4193 -0.30 -146.6 2868 3580 2458 2548 167.5 -5.1 279 4198 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2869 2153 2502 2458 2547 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.08
4523 -0.30 -146.6 2868 2153 2458 2545 180.7 -3.4 290 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2153 2501 2457 2545 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
4823 -0.30 -146.6 2868 2153 2458 2544 187.7 -2.1 300 4829 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2860 3589 2501 2458 2544 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
4987 -0.30 -146.6 2860 3590 2457 2543 191.9 -2.6 305 4991 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2860 2198 2500 2457 2544 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
5310 -0.30 -146.6 2860 2198 2458 2542 205.1 -4.5 316 5316 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2853 3584 2500 2458 2543 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
5434 -0.30 -146.6 2852 3584 2458 2542 210.6 -4.5 320 5438 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2853 2241 2500 2458 2542 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10
5767 -0.30 -146.6 2852 2191 2458 2540 225.8 -4.8 331 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2191 2499 2458 2540 0 0 0 0 0 0 27.26 27.27 27.27
6066 -0.30 -146.6 2852 2191 2458 2539 240.6 -4.9 341 6070 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2845 3589 2498 2458 2539 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
6163 -0.30 -146.6 2844 3590 2458 2539 245.7 -5.2 344 6168 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2845 2149 2498 2458 2539 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.09
6493 -0.30 -146.6 2844 2149 2457 2537 262.8 -5.2 355 6498 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2837 3581 2498 2459 2538 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
6607 -0.30 -146.6 2836 3580 2458 2538 267.9 -5.4 358 6617 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.154 0.060 2875 2130 2497 2458 2537 0 0 0 0 0 0 26.88 27.06 26.94
6917 -0.38 -146.6 2875 2130 2458 2536 281.8 -3.9 369 6923 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2869 3579 2496 2457 2536 0 0 0 0 0 0 27.26 26.97 27.27
7027 -0.45 -146.6 2868 3578 2458 2536 285.4 -3.8 372 7032 0.08 1.85 0.00 0.000 5126 0.154 0.060 2809 2147 2497 2458 2536 0 0 0 0 0 0 26.96 27.05 27.03
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78948 -1.56 -146.6 2451 2190 2436 2466 4382.3 -3.3 1140 78953 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2442 3576 2450 2435 2466 0 0 0 0 0 0 27.19 26.52 27.21
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79307 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79307 begin apogee
79310 -0.25 0.0 2442 2205 2435 2466 4395.6 -3.6 1143 79445 1.27 0.00 130.90 3.677 10246 0.129 0.000 2892 2205 2000 2008 1992 0 0 0 0 0 0 26.19 22.19 20.74
79446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 79446 begin climb
79447 0.61 146.6 2892 2205 2007 1992 4392.7 0.0 1144 79619 0.82 2.40 163.85 3.583 10756 0.087 0.089 3196 846 1495 1517 1474 0 0 0 0 0 0 22.68 22.08 20.68
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80571 -0.28 146.6 3019 830 1517 1473 4150.5 21.3 1153 80576 0.40 2.03 0.00 0.000 5126 0.191 0.062 2897 2210 1494 1516 1473 0 0 0 0 0 0 26.06 26.30 26.24
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