MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 760 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  760 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250120,040240,508.6644,8027.3696,16,1.2,17,-2.2,1.2,268.6,5,7.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  338.7,72710,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  250120,040919,508.6485,8027.1543,5,1.9,9,-2.2,1.5,260.0,4,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20639,144.70,0.638,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.38,0.10,144.70,0.034,0.151,0.638,128,2493,928,-6.77,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.51,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.37,8030.12,240120,220437 MEM  249636
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79974,1853
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  207554,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,117387264
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,19226.85,0x214798,1,24
_24V_AH  12.62,252.509 CURRENT  0.164,325.94,1
_10V_AH  12.75,0.000 GPS  250120,095759,511.825,8025.594,31,1.1,31,-2.2,1.6,258.1,10,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.11 SBE_CT91624277.59
Roll_motor229150436.87 nil000.00
VBD_pump_during_apogee438198210968.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface1446381165.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer240181549.88 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20287.54
TT8166512260.29
LPSleep152492425.80
TT8_Active75912118.64
TT8_Sampling2901361340.31
TT8_CF861242335.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250916518.35
GPS_charging000.00
Compass26337251.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 102 2505 974 876 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.50 0.005 16386 0.000 0.000 102 2505 2634 2635 2634 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 102 2505 2636 2634 5.0 -13.0 15 119 9.30 2.45 -13.82 0.009 18692 0.344 0.093 2096 3896 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.62 14.33
195 -0.67 -97.3 2096 3896 3382 3352 39.3 -28.1 36 200 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2096 2510 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.48
387 -0.67 -97.3 2096 2508 3382 3352 88.8 -19.6 58 392 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3894 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.16 14.98
586 -0.67 -97.3 2085 3894 3382 3352 120.3 -14.4 97 590 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2483 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
771 -0.67 -97.3 2084 2482 3382 3352 147.3 -13.3 116 777 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2074 3890 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
822 -0.67 -97.3 2073 3890 3382 3352 154.2 -14.0 126 828 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.222 0.039 2107 2506 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.97 14.37 14.19
1015 -0.67 -97.3 2107 2504 3383 3351 177.4 -11.7 146 1020 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2098 3895 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
1169 -0.67 -97.3 2098 3894 3382 3352 195.1 -10.8 176 1173 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2485 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.39 14.50
1360 -0.67 -97.3 2098 2484 3380 3352 218.2 -12.5 196 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2484 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1542 -0.67 -97.3 2098 2484 3378 3351 240.5 -12.0 214 1547 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2086 3896 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
1590 -0.67 -97.3 2087 3896 3378 3351 246.6 -12.5 223 1594 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2087 2514 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.44
1784 -0.67 -97.3 2086 2514 3376 3352 271.1 -12.6 235 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2514 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2085 -0.67 -97.3 2086 2513 3373 3348 307.8 -11.9 250 2090 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2076 3893 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
2135 -0.67 -97.3 2076 3893 3372 3348 313.8 -12.2 259 2142 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.203 0.045 2111 2487 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 13.96 14.28 14.16
2450 -0.67 -97.3 2111 2486 3371 3345 347.2 -10.8 277 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3905 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.02 14.01 15.04
2481 -0.67 -97.3 2102 3905 3371 3345 350.8 -11.7 283 2485 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2497 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.46
2792 -0.67 -97.3 2102 2496 3369 3342 388.6 -12.0 300 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2495 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
3094 -0.67 -97.3 2102 2495 3367 3340 422.5 -11.4 315 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2495 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
3392 -0.67 -97.3 2102 2496 3365 3338 456.2 -11.5 330 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2496 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
3692 -0.67 -97.3 2102 2496 3362 3336 489.5 -11.0 345 3696 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2091 3890 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.03 13.97 15.05
3760 -0.67 -97.3 2090 3890 3362 3335 496.9 -11.2 358 3765 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2493 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.40
4079 -0.67 -97.3 2091 2491 3361 3334 530.9 -10.3 376 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2491 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
4378 -0.67 -97.3 2090 2491 3360 3332 561.9 -10.4 391 4382 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2080 3890 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
4427 -0.67 -97.3 2080 3890 3358 3332 567.1 -11.5 400 4434 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.205 0.037 2109 2495 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 13.94 14.27 14.12
4741 -0.67 -97.3 2109 2494 3357 3331 599.8 -10.4 418 4746 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1108 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
4786 -0.67 -97.3 2109 1108 3357 3330 604.5 -10.6 426 4791 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2100 2494 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.15 14.00 14.21
5109 -0.67 -97.3 2100 2494 3356 3329 640.6 -11.1 445 5116 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3903 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.01 13.89 15.04
5164 -0.67 -97.3 2088 3903 3355 3329 646.8 -11.5 456 5168 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2501 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.35
5470 -0.67 -97.3 2088 2500 3354 3327 680.3 -10.6 472 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2500 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
5769 -0.67 -97.3 2088 2500 3353 3326 711.6 -10.3 487 5773 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1103 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.04
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8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8667 begin apogee
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8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8771 begin climb
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state 20589 begin surface coast
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state 20619 begin surface