NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  76 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070117,171634,-114.2725,5702.2124,36,0.8,38,-3.9,0.7,96.0,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,156524,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  070117,172153,-114.3406,5702.2949,7,0.8,10,-3.9,0.6,131.4,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.022600 _10V_AH  13.19,0.000
SM_CCo  24595,91.78,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,9.55,2.55,91.78,0.104,0.072,0.083,182,2408,1131,-9.67,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.65,14.64,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -113.33,5659.29,070117,101936 MEM  311196
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83065,1956
HUMID  43.85 CAP_FILE_SIZE  216641,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2085421056
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  233 CURRENT  0.012,341.36,1
_24V_AH  13.31,21.203 GPS  080117,001500,-112.466,5703.985,38,1.1,42,-3.9,0.6,60.8,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371113.69 SBE_CT83623258.54
Roll_motor25521727379.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30820278332.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface9183101.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer233170529.45 nil000.00
Transponder_ping58420325.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.39
TT8356211538.45
LPSleep175992508.37
TT8_Active6291195.23
TT8_Sampling3071311283.76
TT8_CF81353767.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239515489.84
GPS_charging000.00
Compass277616603.59
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 185 2409 1109 1138 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -76.28 0.000 16386 0.000 0.000 185 2410 3029 2895 3163 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
96 -0.71 -116.8 185 2410 2896 3163 3.1 -4.3 13 123 11.57 2.75 -8.18 0.000 18948 0.372 2.173 3061 994 3447 3246 3648 0 0 0 0 0 0 14.36 13.63 14.60
135 -0.71 -116.8 3061 994 3249 3648 15.9 -30.6 19 142 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3062 2394 3448 3249 3648 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
444 -0.71 -116.8 3061 2395 3253 3648 65.0 -12.5 68 448 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3061 985 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.91
590 -0.71 -116.8 3061 985 3255 3647 80.4 -9.9 97 600 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2407 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.68 14.78
900 -0.71 -116.8 3061 2406 3260 3648 113.9 -12.7 129 904 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3061 3810 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.99 14.70 15.01
979 -0.71 -116.8 3061 3810 3260 3648 123.9 -11.4 145 986 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2395 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.84
1286 -0.71 -116.8 3061 2395 3261 3648 158.1 -10.2 176 1290 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3062 990 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 15.03 14.73 15.05
1371 -0.71 -116.8 3061 988 3261 3648 167.4 -10.2 193 1376 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2402 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
1676 -0.71 -116.8 3061 2402 3261 3648 195.2 -9.4 224 1681 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3062 3820 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.77 15.07
1746 -0.71 -116.8 3061 3821 3261 3648 202.1 -9.4 238 1753 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2400 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2052 -0.71 -116.8 3061 2400 3261 3648 229.3 -9.7 269 2057 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 994 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
2151 -0.71 -116.8 3061 993 3261 3647 238.9 -8.8 289 2158 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3062 2401 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.87
2478 -0.71 -116.8 3061 2401 3261 3647 263.9 -7.2 310 2483 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3816 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.78 15.11
2593 -0.71 -116.8 3061 3816 3261 3647 273.7 -9.3 333 2600 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2401 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
2900 -0.71 -116.8 3061 2401 3258 3647 298.4 -8.2 344 2904 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3062 982 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
2944 -0.71 -116.8 3061 982 3258 3647 302.5 -9.2 353 2948 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3061 2410 3452 3258 3647 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.95
3251 -0.71 -116.8 3061 2410 3255 3647 326.7 -7.7 364 3255 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3810 3451 3255 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.14
3375 -0.71 -116.8 3061 3810 3256 3646 335.9 -7.1 389 3380 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3062 2395 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3692 -0.71 -116.8 3061 2395 3253 3646 358.7 -7.4 402 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2395 3449 3252 3646 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3992 -0.71 -116.8 3061 2396 3253 3641 383.1 -8.4 412 3996 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3816 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4018 -0.71 -116.8 3061 3816 3252 3641 385.2 -8.6 417 4022 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2390 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4344 -0.71 -116.8 3061 2390 3252 3636 414.4 -9.0 432 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2390 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
4644 -0.71 -116.8 3061 2390 3251 3635 442.7 -9.4 442 4648 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3061 3820 3443 3251 3635 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4705 -0.71 -116.8 3061 3820 3251 3634 448.1 -8.5 454 4709 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3062 2395 3442 3251 3634 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
5036 -0.71 -116.8 3062 2395 3249 3632 470.2 -5.9 470 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2395 3440 3249 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5336 -0.71 -116.8 3061 2395 3248 3630 487.0 -5.9 480 5340 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3810 3439 3248 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
5405 -0.71 -116.8 3061 3810 3248 3629 491.7 -6.2 494 5410 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3062 2394 3438 3248 3629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
5722 -0.71 -116.8 3061 2394 3245 3628 513.5 -7.0 507 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2394 3436 3245 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6022 -0.71 -116.8 3061 2394 3245 3625 535.5 -7.3 517 6026 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3809 3435 3245 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6061 -0.71 -116.8 3061 3809 3245 3625 538.5 -7.3 525 6065 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3062 2394 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.97
6378 -0.71 -116.8 3061 2394 3243 3624 560.2 -6.8 538 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2394 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6678 -0.71 -116.8 3061 2394 3243 3621 580.9 -7.1 548 6682 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3062 3809 3431 3243 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
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13094 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13094 begin apogee
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13209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13209 begin climb
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state 24565 begin surface coast
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state 24576 begin surface