MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  757 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240120,100500,505.9164,8028.4370,29,0.7,29,-2.2,1.3,261.3,12,6.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.8,11375,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  240120,101128,505.8797,8028.2183,2,0.5,3,-2.2,0.6,267.6,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21127,83.82,0.574,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.68,0.10,83.82,0.048,0.160,0.574,114,2509,928,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.42,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.33,8027.99,240120,045136 MEM  249688
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  76672,1779
HUMID  51.77 CAP_FILE_SIZE  198766,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,117669888
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.115,328.20,1
_24V_AH  12.63,251.607 GPS  240120,160700,505.609,8028.231,20,0.8,20,-2.2,1.2,240.2,9,3.5
_10V_AH  12.66,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.68 SBE_CT89324270.71
Roll_motor209159422.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498198912524.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface83573607.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer242176541.63 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.26
TT8161912251.41
LPSleep158562439.62
TT8_Active74212115.23
TT8_Sampling2782361276.03
TT8_CF860242327.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243416499.21
GPS_charging000.00
Compass25287239.78
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
11 -0.67 -97.3 85 2524 974 877 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.30 0.005 16386 0.000 0.000 79 2524 2619 2618 2620 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
89 -0.67 -97.3 79 2524 2618 2620 5.1 -14.1 15 120 9.48 2.42 -13.88 0.009 18948 0.349 0.064 2103 1107 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.63 14.33
233 -0.67 -97.3 2103 1106 3384 3353 51.7 -31.2 44 237 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2094 2480 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
418 -0.67 -97.3 2093 2481 3384 3352 96.4 -16.8 63 422 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2094 1104 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 14.99
451 -0.67 -97.3 2093 1103 3383 3352 102.2 -17.7 69 459 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2083 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.44
639 -0.67 -97.3 2083 2502 3384 3352 130.6 -14.6 89 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
820 -0.67 -97.3 2083 2502 3384 3352 155.0 -13.8 107 824 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2073 3891 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
848 -0.67 -97.3 2072 3891 3384 3352 158.9 -14.8 112 852 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.031 2106 2498 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.01 14.44 14.23
1032 -0.67 -97.3 2106 2496 3384 3352 180.3 -10.8 131 1036 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2107 1106 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.30 15.03
1100 -0.67 -97.3 2106 1106 3384 3352 187.8 -11.2 144 1105 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2097 2493 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.24 14.18 14.29
1284 -0.67 -97.3 2097 2493 3383 3352 210.3 -12.4 163 1291 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3891 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.14 15.03
1348 -0.67 -97.3 2086 3891 3382 3352 218.9 -13.3 176 1352 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2498 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
1535 -0.67 -97.3 2086 2495 3381 3352 243.6 -13.7 195 1540 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2086 1104 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1562 -0.67 -97.3 2086 1104 3380 3352 247.5 -13.6 200 1569 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.202 0.055 2110 2501 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 13.99 14.24 14.19
1768 -0.67 -97.3 2109 2501 3377 3352 271.7 -11.7 213 1775 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3892 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.04
1808 -0.67 -97.3 2101 3893 3377 3352 276.6 -12.0 221 1814 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2492 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2131 -0.67 -97.3 2101 2491 3375 3348 316.2 -12.3 240 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2491 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2432 -0.67 -97.3 2101 2491 3373 3346 352.4 -11.8 255 2435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2491 3359 3373 3346 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
2731 -0.67 -97.3 2101 2491 3371 3344 386.9 -11.5 270 2736 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3892 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.05
2768 -0.67 -97.3 2089 3891 3371 3344 391.2 -11.8 277 2772 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2498 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
3074 -0.67 -97.3 2089 2497 3368 3340 427.8 -11.8 293 3082 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2079 3899 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
3125 -0.67 -97.3 2079 3899 3367 3340 434.0 -12.4 303 3129 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2107 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.00 14.35 14.19
3437 -0.67 -97.3 2107 2497 3366 3338 467.4 -10.4 320 3439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3739 -0.67 -97.3 2107 2497 3364 3337 499.0 -10.7 335 3743 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2098 3898 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.00 13.97 15.03
3775 -0.67 -97.3 2097 3897 3363 3337 503.2 -11.2 342 3781 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.41
4082 -0.67 -97.3 2097 2498 3362 3335 537.1 -11.0 358 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
4380 -0.67 -97.3 2097 2499 3361 3333 570.8 -10.9 373 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4680 -0.67 -97.3 2097 2498 3360 3332 603.0 -10.5 388 4687 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3897 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
4717 -0.67 -97.3 2087 3897 3359 3332 606.7 -10.6 395 4722 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2502 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.35 14.27 14.38
5021 -0.67 -97.3 2086 2500 3357 3331 637.8 -10.1 411 5027 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3898 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
5061 -0.67 -97.3 2076 3899 3356 3331 642.0 -10.7 419 5068 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.194 0.035 2111 2497 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 13.90 14.26 14.08
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8992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8992 begin apogee
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9096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9096 begin climb
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state 21104 begin surface