SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  753 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  800 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  345 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  110 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020317,170908,956.1646,-12446.8291,15,1.4,15,9.0,0.7,289.9,5,8.1 SPEED_LIMITS  0.134,0.172
_CALLS  3 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,13294,-17.5,-7.729,-24.20,2052
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  800
GPS2  020317,172840,956.4496,-12446.9453,3,1.6,6,9.0,0.5,294.1,5,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.022022 _24V_AH  12.64,255.822
SM_CCo  19385,35.65,0.150,0,0,1057,500.14 _10V_AH  11.91,0.000
SM_GC  -2.34,9.45,1.08,35.65,0.076,0.125,0.150,191,2767,1057,-8.39,-0.48,500.14,0,0,0,0,0,0,14.16,13.76,14.07 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12448.22,020317,172253 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.381241 MEM  334744
HUMID  58.74 DATA_FILE_SIZE  30072,842
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CAP_FILE_SIZE  154436,0
TCM_TEMP  21.30 CFSIZE  1024409600,895221760
XPDR_PINGS  2 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3620576 CURRENT  0.062,349.16,1
PM_FREEKB  51216832 GPS  020317,225355,957.570,-12445.409,34,0.8,34,9.0,0.6,340.4,10,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25376122.50 nil000.00
Roll_motor207211554.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee474251515071.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface3514967.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon194273893.34
Iridium_during_xfer6311541233.73 PMAR193722599.18
Transponder_ping04202.65 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.89
TT8000.00
LPSleep163992427.74
TT8_Active772881.66
TT8_Sampling264028891.63
TT8_CF875839357.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216112311.43
GPS_charging000.00
Compass15027134.07
RAFOS000.00
Transponder150.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
18 -0.93 -107.1 106 2780 1109 1018 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -80.62 0.000 16390 0.000 0.000 105 2780 3478 3468 3488 0 0 0 0 0 0 14.49 12.64 14.42
107 -0.93 -107.1 105 2781 3469 3488 3.6 -10.1 3 124 11.98 2.47 0.00 0.000 2564 0.376 0.034 2590 1359 3479 3471 3488 0 0 0 0 0 0 13.88 14.26 14.24
152 -0.45 -107.1 2590 1358 3472 3489 23.5 -32.4 10 159 0.62 2.83 0.00 0.000 3206 0.217 0.122 2749 2767 3479 3471 3487 0 0 0 0 0 0 13.84 13.85 14.12
468 -0.45 -107.1 2749 2765 3482 3487 60.1 -10.1 22 473 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.185 2741 3821 3482 3477 3487 0 0 0 0 0 0 14.62 13.88 14.62
706 -0.59 -107.1 2741 3822 3474 3487 77.5 -5.3 56 710 0.00 1.83 0.00 0.000 1190 0.000 0.063 2742 2775 3480 3474 3487 0 0 0 0 0 0 14.23 14.16 14.24
1029 -0.74 -107.1 2742 2776 3476 3487 91.3 -5.6 69 1035 0.15 2.50 0.00 0.000 4772 0.082 0.038 2628 1356 3480 3474 3487 0 0 0 0 0 0 14.21 13.97 14.23
1085 -0.74 -107.1 2629 1357 3475 3487 96.2 -8.8 77 1092 0.12 2.80 0.00 0.000 3078 0.225 0.108 2655 2775 3481 3475 3487 0 0 0 0 0 0 13.90 13.91 14.14
1422 -0.74 -107.1 2652 2775 3475 3487 120.9 -7.2 87 1427 0.00 2.20 0.00 0.000 292 0.000 0.181 2647 3831 3480 3475 3486 0 0 0 0 0 0 14.67 13.83 14.66
1498 -0.74 -107.1 2647 3831 3476 3485 128.4 -9.7 98 1502 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2647 2757 3480 3475 3485 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.25
1814 -0.74 -107.1 2647 2758 3475 3482 155.0 -8.1 108 1818 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.173 2639 3823 3477 3474 3480 0 0 0 0 0 0 14.68 13.85 14.66
1848 -0.74 -107.1 2639 3824 3476 3480 157.9 -8.5 113 1853 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2638 2778 3478 3475 3481 0 0 0 0 0 0 14.22 14.16 14.23
2206 -0.74 -107.1 2639 2778 3475 3477 187.2 -8.2 122 2211 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2638 1359 3475 3475 3475 0 0 0 0 0 0 14.71 13.86 14.71
2282 -0.74 -107.1 2639 1359 3475 3475 193.8 -8.5 133 2288 0.10 2.83 0.00 0.000 3078 0.230 0.109 2658 2778 3474 3474 3474 0 0 0 0 0 0 13.89 13.91 14.14
2598 -0.74 -107.1 2658 2777 3475 3469 219.1 -8.1 143 2602 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.177 2650 3828 3472 3475 3469 0 0 0 0 0 0 14.71 13.78 14.71
2632 -0.74 -107.1 2651 3828 3475 3470 222.2 -8.6 148 2636 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2650 2757 3471 3474 3468 0 0 0 0 0 0 14.21 14.14 14.22
2990 -0.74 -107.1 2649 2757 3475 3462 250.3 -7.7 157 2995 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2650 1374 3468 3474 3462 0 0 0 0 0 0 14.65 13.89 14.65
3073 -0.74 -107.1 2650 1373 3475 3463 256.9 -8.0 169 3079 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 2642 2769 3468 3475 3462 0 0 0 0 0 0 14.16 13.88 14.21
3438 -0.74 -107.1 2642 2770 3476 3456 287.2 -8.4 179 3443 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2641 1376 3465 3474 3457 0 0 0 0 0 0 14.66 13.88 14.66
3465 -0.74 -107.1 2647 1376 3475 3458 289.7 -8.9 183 3469 0.00 2.78 0.00 0.000 1030 0.000 0.108 2633 2764 3465 3474 3456 0 0 0 0 0 0 14.18 13.90 14.22
3830 -0.74 -107.1 2633 2764 3475 3453 322.5 -9.1 193 3830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2764 3463 3474 3452 0 0 0 0 0 0 14.66 14.66 14.66
4166 -0.74 -107.1 2634 2764 3475 3450 353.2 -9.1 199 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2764 3461 3474 3448 0 0 0 0 0 0 14.65 14.66 14.66
4502 -0.74 -107.1 2634 2764 3475 3445 384.0 -9.3 205 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2633 1375 3459 3474 3444 0 0 0 0 0 0 14.64 13.83 14.64
4578 -0.74 -107.1 2633 1375 3475 3443 391.0 -8.8 216 4583 0.12 2.80 0.00 0.000 3078 0.220 0.109 2659 2766 3458 3474 3443 0 0 0 0 0 0 13.88 13.87 14.12
4894 -0.74 -107.1 2659 2768 3475 3440 414.9 -7.6 226 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2659 1373 3457 3474 3440 0 0 0 0 0 0 14.66 13.93 14.64
4935 -0.83 -107.1 2659 1372 3475 3441 418.0 -7.0 232 4940 0.00 2.78 0.00 0.000 1190 0.000 0.110 2651 2765 3457 3474 3440 0 0 0 0 0 0 14.18 13.90 14.23
5286 -0.83 -107.1 2650 2766 3474 3444 441.6 -6.7 240 5291 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2657 1374 3455 3474 3436 0 0 0 0 0 0 14.64 13.92 14.64
5348 -0.91 -107.1 2650 1374 3474 3441 446.0 -6.3 249 5354 0.05 2.78 0.00 0.000 5286 0.196 0.112 2580 2762 3457 3474 3440 0 0 0 0 0 0 14.11 13.95 14.24
5678 -0.91 -107.1 2580 2762 3474 3434 479.4 -10.5 261 5683 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.174 2572 3824 3453 3473 3433 0 0 0 0 0 0 14.71 13.83 14.71
5712 -0.83 -107.1 2572 3825 3475 3437 483.7 -12.3 266 5717 0.20 1.88 0.00 0.000 3206 0.213 0.060 2626 2765 3452 3473 3432 0 0 0 0 0 0 13.66 14.12 13.95
6070 -0.83 -107.1 2627 2765 3474 3432 518.8 -9.9 275 6074 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2629 1363 3451 3473 3430 0 0 0 0 0 0 14.62 13.84 14.62
6132 -0.83 -107.1 2626 1363 3474 3430 525.3 -10.5 284 6137 0.00 2.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.103 2617 2764 3451 3473 3430 0 0 0 0 0 0 14.16 13.89 14.21
6462 -0.83 -107.1 2617 2765 3472 3429 559.4 -10.4 296 6466 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.170 2609 3822 3450 3471 3429 0 0 0 0 0 0 14.62 13.85 14.62
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6854 -0.83 -107.1 2609 2759 3463 3430 599.4 -10.1 310 6859 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2608 1358 3449 3470 3428 0 0 0 0 0 0 14.68 13.84 14.68
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9016 -0.83 -107.1 2617 1355 3462 3421 796.7 -9.1 374 9021 0.00 2.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.106 2608 2766 3441 3462 3420 0 0 0 0 0 0 14.17 13.90 14.21
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9089 begin apogee
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9209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9210 begin climb
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19330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19330 begin surface coast
19359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19359 begin surface