NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  740 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595375.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281214,150514,4744.739,-12522.878,85,3.8,105,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.2,20552,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  281214,151615,4744.700,-12522.818,20,3.3,40,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024271 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  25789,23.67,0.094,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.44,9.43,0.15,23.67,0.060,0.129,0.094,394,2397,1429,-9.10,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.10,14.13,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12525.20,281214,070732 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53351,1495
HUMID  50.78 CAP_FILE_SIZE  290918,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,180662272
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28696.52,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3701216 CURRENT  0.066,126.1,1
PM_FREEKB  39580928 GPS  281214,222854,4745.918,-12519.368,61,1.5,61,18.7
_24V_AH  12.7,186.041

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364109.49 nil000.00
Roll_motor294128480.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36017928202.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface239428.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2580451908.92
Iridium_during_xfer315179716.19 PMAR136464706.21
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS412211.40
TT8348410438.03
LPSleep178332480.38
TT8_Active7821098.33
TT8_Sampling3089281100.11
TT8_CF8125035549.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278510342.60
GPS_charging000.00
Compass2308021.30
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 383 2408 1532 1325 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.70 0.000 16386 0.000 0.000 383 2412 2386 2476 2297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 388 2413 2479 2288 3.2 -2.1 4 133 12.65 2.58 -28.17 0.000 18948 0.365 0.096 3127 1002 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 13.69 14.04 14.42
285 -0.59 -116.8 3127 1002 3384 3294 28.7 -13.2 25 294 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2392 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
536 -0.59 -116.8 3126 2392 3384 3293 59.9 -13.1 50 544 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
680 -0.59 -116.8 3126 3814 3384 3295 74.5 -9.4 64 690 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3131 2407 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
931 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3294 96.7 -8.6 89 940 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 991 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
980 -0.59 -116.8 3124 988 3385 3295 101.3 -9.4 94 989 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1231 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3295 124.6 -8.5 119 1239 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3812 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1356 -0.59 -116.8 3126 3812 3385 3295 134.2 -8.1 131 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2395 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1605 -0.59 -116.8 3126 2390 3385 3295 154.2 -7.8 156 1614 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3126 989 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1666 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3296 159.2 -8.6 162 1676 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2402 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1918 -0.59 -116.8 3126 2402 3386 3295 178.3 -7.2 187 1926 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3808 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1997 -0.59 -116.8 3126 3808 3390 3291 184.2 -7.2 195 2006 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2248 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3295 202.2 -7.5 220 2257 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 985 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2288 -0.59 -116.8 3126 984 3385 3295 205.3 -7.9 224 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2402 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2539 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3296 222.2 -6.2 249 2547 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3819 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2620 -0.59 -116.8 3126 3819 3385 3295 228.0 -7.4 257 2630 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2387 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2871 -0.59 -116.8 3126 2383 3385 3295 246.4 -7.3 282 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3142 -0.59 -116.8 3126 2383 3385 3301 264.5 -6.6 295 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3441 -0.59 -116.8 3126 2383 3386 3295 284.3 -6.7 305 3448 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3511 -0.59 -116.8 3126 3814 3382 3294 289.3 -7.0 312 3519 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2401 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3835 -0.59 -116.8 3126 2399 3385 3294 310.7 -6.8 324 3843 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 988 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3884 -0.59 -116.8 3126 988 3385 3294 314.6 -7.5 329 3893 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4195 -0.59 -116.8 3127 2406 3385 3293 335.5 -6.9 340 4204 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4304 -0.59 -116.8 3126 3810 3385 3292 343.7 -7.4 351 4313 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2385 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4620 -0.59 -116.8 3126 2382 3385 3292 366.0 -7.4 362 4627 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3126 1001 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4659 -0.59 -116.8 3126 1005 3385 3291 369.3 -7.7 366 4668 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2392 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4985 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3296 393.9 -7.8 378 4992 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3812 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
5082 -0.59 -116.8 3126 3809 3388 3290 402.3 -8.1 388 5090 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2403 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5408 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3288 425.2 -7.0 400 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5703 -0.59 -116.8 3126 2402 3385 3292 445.8 -6.7 410 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6003 -0.59 -116.8 3126 2402 3381 3287 465.5 -6.6 420 6011 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3822 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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13369 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 13369 begin apogee
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13497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13497 begin climb
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