NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  74 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070117,033706,-117.5671,5659.8491,27,1.1,30,-3.9,0.5,115.4,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.2,164015,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  1000
GPS2  070117,034239,-117.6343,5659.8857,18,1.1,18,-3.9,0.8,156.0,7,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022684 _10V_AH  13.19,0.000
SM_CCo  23548,83.03,0.084,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.97,9.40,0.10,83.03,0.067,0.151,0.084,184,2405,1130,-9.66,-0.76,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.62,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -117.65,5659.29,060117,204742 MEM  311144
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79894,1848
HUMID  44.95 CAP_FILE_SIZE  210770,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2085683200
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  234 CURRENT  0.026,246.45,1
_24V_AH  13.31,20.696 GPS  070117,101805,-116.064,5701.227,34,0.9,36,-3.9,0.7,90.5,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23374115.25 SBE_CT80123247.77
Roll_motor253150508.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32320328749.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface838492.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237175555.44 nil000.00
Transponder_ping58420327.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS194411.39
TT8339611513.43
LPSleep168582486.98
TT8_Active6321195.59
TT8_Sampling2932311225.63
TT8_CF81363767.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235115480.67
GPS_charging000.00
Compass262416570.45
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2415 1108 1141 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.20 0.000 16386 0.000 0.000 188 2415 3218 3060 3377 0 0 0 0 0 0 14.75 28.83 14.77
102 -0.71 -116.8 188 2415 3066 3377 4.0 -6.0 14 122 11.57 0.00 -4.07 0.000 18950 0.375 0.000 3058 2414 3445 3254 3637 0 0 0 0 0 0 14.32 13.69 14.50
429 -0.71 -116.8 3056 2414 3259 3641 63.5 -10.1 65 438 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3056 991 3450 3259 3641 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.91
500 -0.71 -116.8 3056 991 3260 3641 70.2 -9.1 79 504 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2400 3451 3260 3642 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
805 -0.71 -116.8 3056 2400 3262 3644 105.7 -14.0 110 809 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3056 3820 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.98 14.69 15.00
901 -0.71 -116.8 3056 3820 3263 3644 118.5 -12.3 129 910 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3056 2391 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
1211 -0.71 -116.8 3056 2390 3263 3644 151.1 -9.7 161 1220 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3056 992 3453 3263 3644 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1402 -0.71 -116.8 3055 992 3264 3644 171.7 -9.4 199 1406 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3056 2407 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.88
1707 -0.71 -116.8 3055 2407 3264 3644 199.8 -9.5 230 1711 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3814 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.05 14.76 15.07
1776 -0.71 -116.8 3055 3814 3264 3644 206.8 -10.1 244 1784 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3056 2399 3453 3264 3643 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.86
2083 -0.71 -116.8 3055 2400 3263 3644 235.1 -8.2 275 2087 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3056 992 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2119 -0.71 -116.8 3056 992 3264 3644 238.3 -9.0 282 2123 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2409 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2424 -0.71 -116.8 3055 2409 3263 3644 261.4 -7.2 303 2428 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3055 3816 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
2510 -0.71 -116.8 3056 3816 3264 3643 268.6 -8.2 320 2514 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3056 2390 3453 3263 3643 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
2841 -0.71 -116.8 3055 2390 3261 3643 295.8 -8.4 336 2846 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3056 994 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
2933 -0.71 -116.8 3055 994 3260 3643 304.6 -9.8 354 2937 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3056 2404 3452 3261 3643 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3259 -0.71 -116.8 3055 2405 3257 3643 335.5 -9.4 369 3265 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3810 3449 3257 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 15.14
3307 -0.71 -116.8 3055 3810 3257 3641 340.5 -10.2 379 3311 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3056 2388 3449 3258 3641 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
3619 -0.71 -116.8 3055 2388 3257 3638 371.2 -10.0 391 3620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2388 3448 3258 3638 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3919 -0.71 -116.8 3056 2388 3256 3634 402.4 -10.0 401 3925 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3810 3445 3256 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
3942 -0.71 -116.8 3055 3810 3256 3634 404.8 -10.5 406 3949 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3056 2395 3444 3255 3634 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4249 -0.71 -116.8 3055 2395 3254 3632 426.8 -6.1 417 4255 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3056 994 3443 3254 3632 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4292 -0.71 -116.8 3055 994 3254 3631 429.5 -6.3 426 4296 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3056 2407 3442 3254 3631 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4609 -0.71 -116.8 3055 2407 3253 3630 448.0 -6.3 439 4613 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3056 3813 3441 3253 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4678 -0.71 -116.8 3055 3813 3253 3629 453.1 -7.7 453 4683 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3056 2393 3441 3253 3629 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
4990 -0.71 -116.8 3055 2392 3252 3627 478.5 -8.7 465 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2392 3439 3251 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5290 -0.71 -116.8 3055 2392 3251 3624 503.4 -8.0 475 5294 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3056 3810 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
5330 -0.71 -116.8 3055 3810 3251 3624 506.8 -8.1 483 5334 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3056 2399 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
5641 -0.71 -116.8 3055 2399 3248 3622 530.5 -7.5 495 5645 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3056 989 3435 3248 3622 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
5680 -0.71 -116.8 3055 989 3249 3621 533.8 -8.0 503 5684 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3056 2406 3435 3249 3621 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5997 -0.71 -116.8 3055 2406 3247 3619 556.6 -7.2 516 6001 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3055 3813 3433 3247 3619 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6127 -0.71 -116.8 3055 3813 3247 3617 566.0 -6.8 542 6131 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3056 2390 3431 3246 3617 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
6443 -0.71 -116.8 3055 2390 3245 3616 587.8 -7.1 555 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2390 3430 3245 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
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12196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12196 begin apogee
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12311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12311 begin climb
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state 23510 begin surface coast
23532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23532 begin surface