Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  74 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  108 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010815,180933,3153.1101,-6342.2603,26,0.9,26,-15.0,0.7,102.1,10,9.3 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.216951,-0.016109
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  12580.041016,0.000000,0.000000,35420.843750,24979.544922
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -23529.929688,0.000000,0.000000,60179.394531,-5031.384766
GPS2  010815,181950,3153.1294,-6342.0957,5,1.0,12,-15.0,0.5,91.9,10,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.8,90291,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023488 _24V_AH  20.55,18.672
SM_CCo  166824,0.00,0.000,0,0,936,309.08 _10V_AH  10.24,9.007
SM_GC  0.86,7.68,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,142,2203,936,-8.75,0.06,309.08,0,0,0,0,0,0,26.93,27.23,26.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.35,-6339.69,260508,150736 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330384
HUMID  57.95 DATA_FILE_SIZE  140151,2192
INTERNAL_PRESSURE  9.3485 CAP_FILE_SIZE  1227937,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  1024409600,1010352128
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.6,47.2 INTR  1,107503.66,0x23577e,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4661.3,79.8 GPS  030815,164151,3200.299,-6402.748,36,1.1,36,-15.0,0.0,0.0,9,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26292160.31 SBE_CT150223716.81
Roll_motor1232892264.74 AA43307169131986.12
VBD_pump_during_apogee463385336725.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1255411394.34 nil000.00
Iridium_during_init2412663.17 nil000.00
Iridium_during_connect2816094.21 nil000.00
Iridium_during_xfer3402231562.36 nil000.00
Transponder_ping17420148.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.47
TT89676151532.88
LPSleep13474223021.68
TT8_Active118115187.19
TT8_Sampling21055418986.47
TT8_CF866664437.71
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits9887101012.44
GPS_charging000.00
Compass2009481695.49
RAFOS000.00
Transponder1273039.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 148 2186 927 892 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -124.22 0.151 16386 0.000 0.000 148 2186 2479 2425 2533 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.74
144 -0.61 -146.6 148 2186 2425 2533 3.5 -4.5 12 163 10.80 0.00 -1.12 0.541 18950 0.293 0.000 2767 2186 2506 2455 2558 0 0 0 0 0 0 26.01 26.25 26.17
462 -0.47 -146.6 2767 2186 2456 2558 31.2 -2.8 44 473 0.12 1.98 0.00 0.000 2308 0.194 0.074 2806 3591 2506 2456 2557 0 0 0 0 0 0 26.48 26.62 26.55
712 -0.38 -146.6 2806 3591 2456 2559 40.4 -3.8 66 721 0.12 1.88 0.00 0.000 3078 0.169 0.060 2851 2166 2507 2456 2558 0 0 0 0 0 0 26.58 26.81 26.67
1017 -0.38 -146.6 2851 2166 2457 2559 50.6 -3.9 87 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2851 2167 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
1317 -0.38 -146.6 2851 2166 2457 2560 61.3 -3.4 107 1320 0.00 1.77 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2851 889 2508 2457 2560 0 0 0 0 0 0 27.14 26.89 27.15
1548 -0.38 -146.6 2851 863 2461 2556 67.0 -2.2 121 1553 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2842 2201 2509 2461 2557 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.98
1863 -0.38 -146.6 2842 2201 2461 2556 73.9 -3.1 142 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2201 2508 2461 2556 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21
2163 -0.38 -146.6 2842 2201 2461 2556 84.9 -3.8 162 2164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2201 2508 2461 2556 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
2463 -0.38 -146.6 2841 2201 2461 2556 98.1 -4.9 182 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2201 2508 2461 2556 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
2763 -0.38 -146.6 2842 2201 2461 2556 113.0 -4.6 202 2768 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2832 3595 2508 2461 2556 0 0 0 0 0 0 27.23 26.96 27.24
2908 -0.38 -146.6 2831 3595 2461 2556 119.4 -4.2 211 2912 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2832 2258 2508 2461 2556 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
3227 -0.38 -146.6 2831 2215 2461 2555 132.6 -4.3 232 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 2216 2508 2462 2555 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
3526 -0.38 -146.6 2831 2216 2461 2555 143.9 -3.6 252 3531 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2821 3596 2508 2461 2555 0 0 0 0 0 0 27.24 26.97 27.26
3740 -0.38 -146.6 2821 3597 2459 2555 151.9 -4.2 263 3749 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2820 2219 2507 2461 2554 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.07
4049 -0.38 -146.6 2821 2218 2461 2554 168.6 -5.7 274 4055 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2811 3598 2507 2461 2554 0 0 0 0 0 0 27.24 26.97 27.26
4133 -0.38 -146.6 2811 3598 2461 2553 172.3 -5.8 276 4143 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2849 2187 2507 2461 2553 0 0 0 0 0 0 26.85 27.06 26.92
4442 -0.38 -146.6 2848 2187 2461 2552 188.8 -4.7 287 4447 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2839 3598 2506 2461 2552 0 0 0 0 0 0 27.24 26.97 27.27
4526 -0.38 -146.6 2838 3598 2461 2552 191.7 -4.7 289 4534 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2838 2202 2506 2461 2552 0 0 0 0 0 0 27.07 27.04 27.08
4834 -0.38 -146.6 2838 2202 2461 2551 207.9 -4.8 300 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2202 2506 2461 2551 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5134 -0.38 -146.6 2838 2202 2461 2550 223.3 -5.3 310 5140 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2829 3607 2505 2461 2550 0 0 0 0 0 0 27.24 26.97 27.27
5297 -0.38 -146.6 2829 3607 2461 2550 232.1 -5.7 315 5301 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2829 2193 2505 2461 2550 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
5621 -0.38 -146.6 2829 2192 2461 2549 250.7 -5.5 326 5627 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2819 3601 2505 2461 2549 0 0 0 0 0 0 27.25 26.97 27.27
5768 -0.38 -146.6 2818 3602 2461 2549 257.6 -5.6 330 5777 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2819 2193 2505 2461 2549 0 0 0 0 0 0 27.06 27.05 27.08
6077 -0.38 -146.6 2819 2193 2462 2549 273.9 -4.8 341 6082 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2809 3602 2505 2461 2549 0 0 0 0 0 0 27.25 26.97 27.27
6224 -0.38 -146.6 2808 3602 2461 2549 279.9 -4.8 345 6233 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.161 0.060 2847 2178 2504 2461 2548 0 0 0 0 0 0 26.86 27.05 26.94
6532 -0.38 -146.6 2847 2177 2461 2547 292.2 -3.5 356 6538 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2837 3588 2504 2461 2547 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
6616 -0.38 -146.6 2837 3589 2461 2547 294.8 -4.0 358 6625 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2837 2208 2504 2461 2547 0 0 0 0 0 0 27.07 27.05 27.08
6940 -0.38 -146.6 2837 2208 2461 2546 311.2 -4.8 367 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2837 2208 2503 2461 2546 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
7255 -0.38 -146.6 2837 2208 2460 2545 327.0 -5.1 374 7260 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2828 3613 2503 2461 2545 0 0 0 0 0 0 27.25 26.98 27.27
7368 -0.38 -146.6 2828 3613 2461 2546 331.6 -5.1 376 7372 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2828 2203 2503 2461 2545 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.08
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18993 -0.54 -146.6 2767 3587 2460 2504 1043.2 -7.6 625 18997 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2767 2194 2482 2460 2504 0 0 0 0 0 0 27.07 27.03 27.08
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90464 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 90464 begin apogee
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90611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 90611 begin climb
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