NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  734 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595368.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261214,141606,4736.570,-12546.749,29,1.4,29,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,53639,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  261214,142630,4736.541,-12546.843,16,1.3,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024627 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28788,56.38,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.57,0.12,56.38,0.063,0.143,0.093,393,2413,1431,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.14,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12542.64,261214,060635 MEM  290760
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56619,1571
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  307045,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,181436416
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28884.28,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3703136 CURRENT  0.027,336.9,1
PM_FREEKB  39835712 GPS  261214,222906,4737.576,-12543.262,28,1.6,28,18.7
_24V_AH  12.6,184.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24365111.27 nil000.00
Roll_motor254143458.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30319027270.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface569366.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2880352094.40
Iridium_during_xfer283179642.40 PMAR152904783.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35229.65
TT8373710465.95
LPSleep204512546.42
TT8_Active7441092.77
TT8_Sampling3219281137.19
TT8_CF8128235558.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279910341.56
GPS_charging000.00
Compass2430022.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 388 2409 1532 1337 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.73 0.000 16386 0.000 0.000 389 2409 2156 2251 2062 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 388 2409 2241 2061 3.1 -1.1 3 134 12.68 2.60 -44.70 0.000 18948 0.366 0.095 3127 998 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 13.99 14.40
276 -0.59 -116.8 3127 997 3383 3292 21.8 -12.8 24 284 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2395 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
526 -0.59 -116.8 3124 2394 3383 3293 53.4 -12.5 49 536 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3820 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
577 -0.59 -116.8 3127 3820 3382 3294 59.7 -12.7 54 586 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3129 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
828 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3294 83.2 -8.7 79 836 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3821 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
867 -0.59 -116.8 3133 3821 3378 3299 86.9 -9.3 83 876 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1117 -0.59 -116.8 3128 2391 3384 3294 109.0 -9.0 108 1126 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 993 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1177 -0.59 -116.8 3133 994 3383 3294 114.4 -9.3 114 1186 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2402 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1427 -0.59 -116.8 3128 2400 3385 3289 135.7 -8.7 139 1435 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3822 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1517 -0.59 -116.8 3128 3821 3383 3294 143.5 -8.7 148 1526 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3133 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1767 -0.59 -116.8 3128 2389 3384 3300 164.7 -8.3 173 1775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2017 -0.59 -116.8 3128 2389 3384 3294 185.0 -8.2 198 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2267 -0.59 -116.8 3128 2388 3384 3294 205.4 -7.9 223 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2518 -0.59 -116.8 3128 2390 3386 3295 224.7 -7.9 248 2527 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2578 -0.59 -116.8 3133 3815 3382 3294 229.8 -8.1 254 2587 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2401 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2828 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3294 249.6 -8.0 279 2837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3078 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3294 268.9 -7.7 288 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3379 -0.59 -116.8 3128 2399 3378 3301 292.3 -7.8 298 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3678 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3293 315.9 -7.8 308 3685 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3727 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3295 319.6 -7.4 313 3737 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2383 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4043 -0.59 -116.8 3136 2382 3383 3293 342.6 -7.3 324 4046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2382 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4338 -0.59 -116.8 3127 2382 3383 3291 363.9 -7.2 334 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2382 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4639 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3291 384.4 -6.9 344 4646 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3819 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4687 -0.59 -116.8 3128 3819 3384 3291 387.8 -7.0 349 4697 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3133 2402 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5003 -0.59 -116.8 3127 2407 3387 3289 408.1 -6.5 360 5010 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 1001 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5040 -0.59 -116.8 3128 1001 3383 3289 411.1 -7.0 364 5048 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5361 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3288 432.1 -6.7 376 5369 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3814 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
5462 -0.59 -116.8 3127 3814 3383 3288 439.4 -7.3 386 5470 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2406 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5785 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3287 462.9 -7.3 398 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6082 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3287 484.9 -7.3 408 6090 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3820 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6142 -0.59 -116.8 3128 3820 3383 3287 489.5 -7.6 414 6151 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2388 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14982 begin apogee
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15108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15109 begin climb
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