EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  73 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  150.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110818,211800,5001.4731,-14455.1797,28,0.9,28,15.6,0.3,357.1,8,4.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14454.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.3,3087,-26.5,-8.250,-29.61,911
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  110818,212811,5001.4575,-14455.2588,3,0.6,4,15.6,0.2,0.0,12,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024086 _24V_AH  13.16,30.123
SM_CCo  20327,59.65,0.199,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.44,0.000
SM_GC  0.62,7.00,2.38,59.65,0.065,0.047,0.199,229,2243,1375,-5.94,0.82,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.46,14.35 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5003.09,-14500.48,110818,162319 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.578228 MEM  323368
HUMID  48.81 DATA_FILE_SIZE  76501,2109
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  238571,0
TCM_TEMP  15.70 CFSIZE  1024409600,1002717184
XPDR_PINGS  297 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3868352 INTR  0,8006.49,0x2355a6,1,24
ES_FREE  15253504000.000000 CURRENT  0.017,292.77,1
ES_POWER  63.360000 GPS  120818,031030,5000.503,-14454.776,30,0.8,30,15.6,0.6,129.5,12,3.7
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1839094.60 nil000.00
Roll_motor278137505.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26525909064.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface59198156.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2033192478.64
Iridium_during_xfer358208986.33 echo2032651337.45
Transponder_ping74420410.39 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.66
TT8492112824.10
LPSleep113432333.89
TT8_Active73211115.29
TT8_Sampling3555301454.41
TT8_CF847645290.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273816588.97
GPS_charging000.00
Compass30096272.61
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -0.65 -49.3 155 2231 1372 1363 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -89.20 0.004 16386 0.000 0.000 150 2228 3082 3093 3072 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.68
115 -0.65 -49.3 148 2222 3093 3072 4.4 -12.1 15 136 8.25 2.60 -1.70 0.053 18692 0.388 0.096 1927 3636 3166 3188 3145 0 0 0 0 0 0 14.35 13.72 14.57
222 -0.65 -49.3 1927 3638 3189 3145 36.0 -20.8 34 229 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1928 2259 3167 3189 3145 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.64
413 -0.65 -49.3 1927 2258 3191 3144 74.1 -19.7 71 420 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1931 834 3167 3191 3144 0 0 0 0 0 0 14.76 14.60 14.80
503 -0.65 -49.3 1931 839 3192 3144 90.7 -16.9 88 511 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1924 2225 3165 3187 3144 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
696 -0.65 -49.3 1923 2225 3192 3144 125.2 -16.3 111 702 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.081 1912 3664 3168 3192 3144 0 0 0 0 0 0 14.81 14.60 14.84
730 -0.65 -49.3 1912 3664 3192 3143 131.0 -15.9 117 737 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.298 0.057 1936 2237 3169 3194 3144 0 0 0 0 0 0 14.55 14.67 14.71
947 -0.65 -49.3 1935 2237 3193 3144 163.6 -15.6 139 953 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1939 841 3171 3199 3144 0 0 0 0 0 0 14.85 14.68 14.88
1026 -0.65 -49.3 1939 840 3192 3144 176.0 -14.9 154 1033 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 1931 2253 3167 3192 3143 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.74
1231 -0.65 -49.3 1935 2254 3192 3143 207.6 -15.6 175 1237 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1920 3675 3167 3192 3143 0 0 0 0 0 0 14.83 14.69 14.89
1295 -0.65 -49.3 1920 3674 3192 3139 217.8 -15.3 187 1301 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1921 2239 3167 3192 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.79
1521 -0.65 -49.3 1920 2242 3192 3143 253.5 -16.5 209 1527 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1924 835 3167 3192 3143 0 0 0 0 0 0 14.88 14.73 14.90
1686 -0.65 -49.3 1923 835 3194 3142 280.5 -15.9 241 1692 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1915 2253 3166 3192 3141 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.82
1911 -0.65 -49.3 1915 2259 3192 3140 317.2 -16.4 255 1916 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 1916 844 3166 3193 3140 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
1950 -0.65 -49.3 1915 844 3192 3140 323.7 -16.9 262 1957 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.300 0.060 1936 2258 3166 3193 3140 0 0 0 0 0 0 14.63 14.72 14.78
2155 -0.65 -49.3 1937 2258 3195 3139 353.3 -13.8 273 2161 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 1925 3668 3165 3191 3139 0 0 0 0 0 0 14.90 14.72 14.93
2179 -0.65 -49.3 1927 3668 3192 3139 356.5 -12.9 277 2186 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1929 2246 3166 3193 3139 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
2404 -0.65 -49.3 1927 2246 3201 3137 387.4 -13.3 291 2410 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1928 832 3164 3192 3137 0 0 0 0 0 0 14.89 14.76 14.94
2468 -0.65 -49.3 1927 832 3192 3137 395.6 -12.4 303 2474 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1919 2249 3168 3199 3137 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
2692 -0.65 -49.3 1919 2250 3193 3135 424.9 -13.3 317 2698 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1919 842 3162 3192 3132 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
2790 -0.65 -49.3 1919 842 3192 3135 438.3 -13.0 336 2798 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.301 0.065 1939 2262 3163 3192 3134 0 0 0 0 0 0 14.64 14.76 14.81
2996 -0.65 -49.3 1933 2262 3191 3133 462.1 -11.5 347 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 1930 3659 3164 3192 3136 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.94
3026 -0.65 -49.3 1930 3659 3192 3133 465.5 -12.4 352 3031 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1930 2239 3162 3192 3133 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.85
3245 -0.65 -49.3 1930 2239 3192 3132 491.2 -11.7 365 3251 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1930 840 3162 3192 3132 0 0 0 0 0 0 14.92 14.76 14.95
3435 -0.65 -49.3 1930 840 3192 3130 514.0 -11.8 402 3441 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1921 2261 3162 3193 3131 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3654 -0.65 -49.3 1921 2261 3192 3131 542.7 -13.2 415 3660 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1921 833 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.90 14.76 14.95
3733 -0.65 -49.3 1921 827 3192 3130 553.4 -13.4 430 3740 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.314 0.059 1935 2254 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.65 14.75 14.82
3938 -0.65 -49.3 1934 2260 3192 3130 578.5 -11.9 441 3944 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1938 837 3161 3192 3130 0 0 0 0 0 0 14.91 14.77 14.94
3992 -0.65 -49.3 1937 837 3192 3130 585.0 -11.8 451 3998 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1929 2247 3160 3192 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.85
4206 -0.65 -49.3 1929 2252 3192 3128 609.9 -11.7 463 4212 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1930 837 3160 3192 3128 0 0 0 0 0 0 14.93 14.77 14.96
4249 -0.65 -49.3 1928 837 3192 3128 615.2 -11.9 471 4255 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1920 2265 3160 3192 3128 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.85
4473 -0.65 -49.3 1920 2265 3192 3127 642.0 -12.1 485 4479 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1920 838 3159 3192 3127 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
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4844 -0.65 -49.3 1938 2252 3192 3125 680.6 -8.9 527 4850 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1939 838 3159 3192 3126 0 0 0 0 0 0 14.94 14.78 14.96
4928 -0.65 -49.3 1938 838 3192 3126 688.5 -9.8 543 4934 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1931 2264 3159 3192 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.86
5152 -0.65 -49.3 1931 2257 3194 3125 710.8 -10.3 557 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2257 3159 3193 3125 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.94
5352 -0.65 -49.3 1931 2257 3192 3125 731.1 -10.2 567 5358 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.056 1931 841 3158 3192 3125 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.96
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6206 -0.65 -49.3 1928 3658 3192 3123 816.9 -9.0 673 6212 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 1932 2245 3157 3192 3122 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
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7845 -0.65 -49.3 1929 844 3192 3119 981.1 -14.8 843 7851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1918 2250 3155 3192 3119 0 0 0 0 0 0 14.84 14.77 14.85
7936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7936 begin apogee
7943 -0.11 0.0 1918 2145 3192 3119 991.3 -11.0 849 7988 0.75 0.00 41.35 2.590 10246 0.256 0.000 2114 2144 2969 3027 2912 0 0 0 0 0 0 14.65 14.31 13.43
7991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7992 begin climb
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state 20294 begin surface coast
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state 20305 begin surface