NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  725 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140817,234442,202.4627,5822.4316,31,0.9,41,-2.9,0.6,339.4,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,1575176,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  140817,235101,202.5462,5822.3994,5,0.9,20,-2.9,0.4,325.9,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  73.83,25.973,-2.005,0,1,0 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  78801,356.48,1.142,1,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.93,0.00,0.00,0.095,0.000,0.000,190,2351,491,-9.40,0.00,590.92,0,0,0,0,0,0,14.26,14.67,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  202.96,5815.92,140817,012952 MEM  310284
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  73292,1696
HUMID  52.36 CAP_FILE_SIZE  319617,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,1996029952
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  125 CURRENT  0.112,120.19,1
_24V_AH  12.47,207.702 GPS  150817,215524,159.974,5826.796,40,1.1,44,-3.0,1.1,0.6,7,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24347105.68 SBE_CT90223261.27
Roll_motor58149109.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22223406508.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface35611425077.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer236182538.47 nil000.00
Transponder_ping31420163.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS214412.60
TT8409111612.79
LPSleep7141822044.22
TT8_Active88811133.07
TT8_Sampling2660311101.84
TT8_CF864837319.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255915518.42
GPS_charging000.00
Compass240916518.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 176 2358 567 398 0.0 0.0 0 127 0.00 0.00 -108.50 0.000 16390 0.000 0.000 176 2359 3298 3146 3450 0 0 0 0 0 0 14.76 12.47 14.66
131 -0.78 -97.3 176 2359 3146 3450 1.1 0.0 1 144 11.57 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 2961 2359 3300 3148 3452 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.25
442 -0.78 -97.3 2960 2359 3148 3457 71.9 -19.2 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3302 3148 3457 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
741 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3459 109.0 -11.6 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3303 3148 3459 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
1041 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3463 140.7 -11.0 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1341 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3463 176.7 -11.8 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1642 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3463 203.3 -8.6 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1941 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3463 230.7 -9.1 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2241 -0.78 -97.3 2961 2359 3148 3463 257.7 -9.0 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3305 3148 3463 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2541 -0.78 -97.3 2961 2359 3147 3460 284.4 -9.0 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2842 -0.78 -97.3 2961 2359 3147 3457 314.7 -10.3 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3301 3147 3456 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3141 -0.78 -97.3 2961 2359 3146 3454 345.8 -10.3 52 3147 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.120 2961 3760 3300 3146 3454 0 0 0 0 0 0 15.00 13.81 15.02
3374 -0.78 -97.3 2961 3760 3145 3451 368.0 -8.9 99 3381 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2961 2358 3298 3145 3451 0 0 0 0 0 0 14.16 13.94 14.23
3681 -0.78 -97.3 2961 2358 3141 3450 393.4 -8.3 105 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3295 3141 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3981 -0.78 -97.3 2960 2358 3141 3447 416.5 -7.5 110 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3294 3141 3447 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4282 -0.78 -97.3 2961 2358 3139 3445 440.5 -8.1 115 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3292 3139 3445 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4581 -0.78 -97.3 2961 2358 3137 3442 467.5 -9.2 120 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3289 3137 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4881 -0.78 -97.3 2961 2358 3136 3440 497.2 -9.9 125 4882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3288 3136 3441 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
5181 -0.78 -97.3 2961 2358 3134 3439 525.9 -9.5 130 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2358 3286 3134 3439 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
5482 -0.78 -97.3 2961 2358 3134 3435 551.9 -8.5 135 5488 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2961 3760 3284 3134 3435 0 0 0 0 0 0 14.99 13.63 15.01
5714 -0.78 -97.3 2960 3760 3133 3434 571.7 -8.6 182 5721 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2961 2347 3283 3133 3434 0 0 0 0 0 0 14.02 13.78 14.10
6022 -0.78 -97.3 2961 2347 3131 3433 597.0 -8.4 188 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2346 3282 3131 3433 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6321 -0.78 -97.3 2961 2347 3131 3432 623.4 -8.9 193 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3281 3131 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6621 -0.78 -97.3 2961 2347 3130 3430 650.6 -9.0 198 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3280 3130 3431 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
6921 -0.78 -97.3 2961 2347 3129 3429 674.4 -7.8 203 6922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3279 3129 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7222 -0.78 -97.3 2961 2347 3129 3427 695.7 -7.1 208 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3277 3129 3426 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
7521 -0.78 -97.3 2961 2347 3127 3426 716.9 -7.1 213 7522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3277 3128 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7821 -0.78 -97.3 2961 2347 3127 3425 739.2 -7.5 218 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3276 3127 3425 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8121 -0.78 -97.3 2961 2347 3127 3424 762.7 -7.9 223 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3275 3127 3424 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
8422 -0.78 -97.3 2961 2347 3126 3423 786.7 -8.0 228 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3274 3125 3423 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8721 -0.78 -97.3 2961 2347 3125 3422 810.0 -7.8 233 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3274 3125 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9021 -0.78 -97.3 2961 2347 3125 3422 833.8 -7.9 238 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3273 3125 3422 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
9321 -0.78 -97.3 2961 2347 3125 3420 856.4 -7.5 243 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2347 3273 3125 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
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state 11339 begin loiter
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