NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.70 of 350.00 AH used of 24V (40.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 176 - - - 2359 - -97.3 -108.50 - 3298 - - - - - - - - 14.76 12.47 14.66
131 1.1 - 1 144 done -0.78 11.57 0.347 2961 240.7 - - 2359 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.25
442 71.9 -19.2 7 443 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
741 109.0 -11.6 12 742 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
1041 140.7 -11.0 17 1042 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1341 176.7 -11.8 22 1342 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1642 203.3 -8.6 27 1643 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1941 230.7 -9.1 32 1942 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2241 257.7 -9.0 37 2242 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 284.4 -9.0 42 2542 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2842 314.7 -10.3 47 2843 done -0.78 - - 2961 - - - 2359 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3141 345.8 -10.3 52 3147 roll -0.78 - - 2961 - 2.60 0.120 3760 538.8 -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 15.00 13.81 15.02
3374 368.0 -8.9 99 3381 done -0.78 - - 2961 - 2.55 0.088 2358 -549.8 -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 14.16 13.94 14.23
3681 393.4 -8.3 105 3682 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3295 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3981 416.5 -7.5 110 3982 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4282 440.5 -8.1 115 4283 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4581 467.5 -9.2 120 4582 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4881 497.2 -9.9 125 4882 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5181 525.9 -9.5 130 5182 done -0.78 - - 2961 - - - 2358 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
5482 551.9 -8.5 135 5488 roll -0.78 - - 2961 - 2.67 0.116 3760 525.1 -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.01
5714 571.7 -8.6 182 5721 done -0.78 - - 2961 - 2.62 0.093 2347 -539.3 -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.02 13.78 14.10
6022 597.0 -8.4 188 6023 done -0.78 - - 2961 - - - 2346 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6321 623.4 -8.9 193 6322 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6621 650.6 -9.0 198 6622 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6921 674.4 -7.8 203 6922 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7222 695.7 -7.1 208 7223 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
7521 716.9 -7.1 213 7522 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7821 739.2 -7.5 218 7822 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8121 762.7 -7.9 223 8122 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
8422 786.7 -8.0 228 8423 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8721 810.0 -7.8 233 8722 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9021 833.8 -7.9 238 9022 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
9321 856.4 -7.5 243 9322 done -0.78 - - 2961 - - - 2347 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9622 876.7 -6.7 248 9628 roll -0.78 - - 2961 - 2.85 0.150 935 -495.4 -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.97 13.52 15.00
9854 893.3 -7.4 295 9861 done -0.78 - - 2961 - 2.60 0.076 2353 545.4 -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.04
10163 914.4 -7.1 301 10164 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
10462 936.6 -7.3 306 10463 done -0.78 - - 2961 - - - 2354 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10761 958.2 -7.2 311 10762 done -0.78 - - 2961 - - - 2354 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11061 980.5 -7.5 316 11068 roll -0.78 - - 2961 - 2.72 0.127 3757 515.8 -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.98 13.50 15.00
11074 981.5 -7.3 319 11078 done -0.78 - - 2961 - 2.67 0.096 2340 -530.7 -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 13.90 13.66 13.99
11234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11234 begin apogee
11240 993.0 -7.0 329 11338 done -0.19 0.68 0.191 3159 291.2 - - 2339 - - 89.05 2.341 2899 -4.2 0.347 - - - - 1 - 13.63 13.85 12.57
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin loiter
11598 993.3 0.9 335 11599 done -0.21 - - 3158 - - - 2340 - -10.6 - - 2899 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
11896 988.5 1.7 340 11897 done -0.21 - - 3159 - - - 2340 - -10.6 - - 2898 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12196 983.8 1.5 345 12198 done -0.21 - - 3158 - - - 2340 - -10.6 - - 2897 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12497 981.5 0.7 350 12498 done -0.22 - - 3158 - - - 2340 - -18.4 - - 2897 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
12798 981.6 -0.1 355 12799 done -0.22 - - 3158 - - - 2340 - -17.3 - - 2896 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13097 983.4 -0.6 360 13098 done -0.21 - - 3158 - - - 2340 - -10.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13397 985.5 -0.7 365 13398 done -0.19 - - 3159 - - - 2340 - -2.4 - - 2896 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13697 987.0 -0.4 370 13698 done -0.18 - - 3158 - - - 2340 - 2.4 - - 2895 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13998 987.2 - 375 13999 done -0.18 - - 3158 - - - 2340 - 2.7 - - 2895 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14297 986.5 0.2 380 14298 done -0.18 - - 3158 - - - 2340 - 0.4 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14597 985.9 0.2 385 14598 done -0.19 - - 3158 - - - 2340 - -2.0 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14897 985.9 - 390 14898 done -0.19 - - 3158 - - - 2340 - -1.6 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15198 986.1 - 395 15199 done -0.19 - - 3158 - - - 2340 - -1.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15497 985.5 0.3 400 15498 done -0.19 - - 3158 - - - 2340 - -4.2 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15797 983.0 0.9 405 15798 done -0.22 - - 3158 - - - 2340 - -14.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16097 978.8 1.5 410 16098 done -0.22 - - 3158 - - - 2340 - -14.8 - - 2893 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16398 974.2 1.5 415 16399 done -0.22 - - 3158 - - - 2340 - -14.8 - - 2892 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16697 972.0 0.5 420 16698 done -0.23 - - 3159 - - - 2340 - -21.0 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16997 974.2 -0.9 425 16998 done -0.21 - - 3158 - - - 2340 - -10.7 - - 2892 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
17297 979.8 -1.9 430 17311 done -0.16 - - 3159 - - - 2340 - 11.2 12.52 1.953 2853 -3.1 0.307 - - - - - - 14.97 14.27 13.16
17598 980.9 -0.2 435 17599 done -0.16 - - 3158 - - - 2340 - 13.3 - - 2848 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
17897 979.4 0.6 440 17898 done -0.17 - - 3159 - - - 2340 - 6.9 - - 2847 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18196 974.9 1.6 445 18197 done -0.17 - - 3159 - - - 2340 - 6.9 - - 2848 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18497 967.8 2.5 450 18498 done -0.17 - - 3158 - - - 2340 - 6.9 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18798 959.1 3.0 455 18799 done -0.17 - - 3158 - - - 2340 - 6.9 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19097 950.2 3.0 460 19098 done -0.17 - - 3159 - - - 2340 - 6.9 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19396 943.1 2.3 465 19401 roll -0.17 - - 3159 - 2.72 0.129 935 -516.5 6.9 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 13.88 14.98
19627 940.4 0.7 511 19632 done -0.19 - - 3159 - 2.55 0.068 2362 559.6 -0.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.30
19935 940.2 -0.1 517 19937 done -0.18 - - 3159 - - - 2362 - 0.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20234 941.2 -0.4 522 20236 done -0.18 - - 3158 - - - 2362 - 4.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
20534 941.9 -0.2 527 20535 done -0.17 - - 3158 - - - 2362 - 6.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20834 939.3 1.0 532 20835 done -0.20 - - 3159 - - - 2362 - -5.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21135 932.7 2.3 537 21136 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -5.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21434 923.5 3.1 542 21435 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -5.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21734 914.0 3.1 547 21735 done -0.20 - - 3159 - - - 2362 - -5.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22034 907.7 1.9 552 22035 done -0.20 - - 3159 - - - 2362 - -5.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
22335 906.0 0.4 557 22337 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -9.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22634 907.6 -0.6 562 22636 done -0.19 - - 3158 - - - 2362 - -2.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22934 908.5 -0.2 567 22935 done -0.19 - - 3158 - - - 2362 - -0.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23234 905.0 1.3 572 23235 done -0.19 - - 3159 - - - 2362 - -0.2 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23535 897.0 2.7 577 23536 done -0.19 - - 3159 - - - 2362 - -0.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23834 887.0 3.4 582 23835 done -0.19 - - 3158 - - - 2362 - -0.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24134 877.5 3.0 587 24135 done -0.19 - - 3158 - - - 2362 - -0.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24434 871.8 1.8 592 24435 done -0.19 - - 3158 - - - 2362 - -0.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24735 870.7 0.2 597 24737 done -0.19 - - 3159 - - - 2362 - -2.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25034 871.8 -0.4 602 25036 done -0.18 - - 3158 - - - 2362 - 2.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25334 872.1 - 607 25335 done -0.18 - - 3158 - - - 2362 - 2.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25634 870.1 0.7 612 25635 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -6.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25935 866.0 1.5 617 25936 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -6.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26234 860.7 1.8 622 26235 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -6.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26534 854.7 2.0 627 26535 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -6.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26834 849.7 1.6 632 26835 done -0.20 - - 3158 - - - 2362 - -6.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27135 847.0 0.9 637 27142 roll -0.22 - - 3159 - 2.80 0.116 936 -509.3 -15.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
27368 847.1 0.3 684 27375 done -0.23 - - 3159 - 2.58 0.066 2363 553.1 -19.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
27677 848.8 -0.6 690 27678 done -0.21 - - 3158 - - - 2363 - -12.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27975 849.2 -0.1 695 27976 done -0.21 - - 3158 - - - 2363 - -11.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28275 846.8 0.9 700 28276 done -0.23 - - 3158 - - - 2363 - -21.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28575 841.5 1.9 705 28576 done -0.23 - - 3158 - - - 2363 - -21.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28877 834.4 2.5 710 28878 done -0.23 - - 3158 - - - 2363 - -21.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
29175 827.3 2.3 715 29176 done -0.23 - - 3158 - - - 2363 - -21.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29475 822.4 1.5 720 29476 done -0.23 - - 3158 - - - 2363 - -21.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29775 821.2 0.3 725 29776 done -0.24 - - 3159 - - - 2362 - -25.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30077 823.2 -0.8 730 30083 roll -0.22 - - 3158 - 2.65 0.113 3746 522.3 -16.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 13.65 14.96
30109 823.6 -1.3 737 30114 done -0.19 - - 3159 - 2.60 0.082 2337 -541.9 -1.1 - - 2844 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.07
30438 826.8 -0.9 747 30440 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 9.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30737 828.6 -0.5 752 30738 done -0.15 - - 3159 - - - 2337 - 15.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31037 827.1 0.6 757 31038 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 8.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31337 822.3 1.7 762 31338 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 8.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31638 816.0 2.1 767 31639 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 8.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31937 810.2 1.9 772 31938 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 8.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32237 806.3 1.2 777 32238 done -0.17 - - 3159 - - - 2337 - 8.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32537 803.6 0.9 782 32539 done -0.19 - - 3159 - - - 2337 - -1.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32838 801.4 0.7 787 32840 done -0.21 - - 3159 - - - 2337 - -9.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33137 799.4 0.6 792 33138 done -0.22 - - 3159 - - - 2337 - -16.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33437 797.8 0.6 797 33438 done -0.23 - - 3159 - - - 2337 - -23.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33737 796.3 0.5 802 33739 done -0.25 - - 3159 - - - 2337 - -28.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34038 794.6 0.5 807 34040 done -0.26 - - 3159 - - - 2337 - -34.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34337 792.4 0.8 812 34338 done -0.28 - - 3159 - - - 2337 - -43.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34637 789.5 1.0 817 34638 done -0.28 - - 3159 - - - 2337 - -43.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
34937 786.1 1.1 822 34938 done -0.28 - - 3159 - - - 2337 - -43.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35238 782.7 1.1 827 35239 done -0.28 - - 3159 - - - 2337 - -43.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35537 780.5 0.7 832 35539 done -0.29 0.12 0.135 3106 -441.7 - - 2338 - -51.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.47
35837 779.6 0.3 837 35838 done -0.30 - - 3106 - - - 2337 - -54.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36137 779.0 0.1 842 36139 done -0.30 - - 3106 - - - 2337 - -55.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36438 777.5 0.6 847 36440 done -0.32 - - 3106 - - - 2337 - -62.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36737 773.7 1.4 852 36738 done -0.32 - - 3106 - - - 2337 - -62.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37037 769.3 1.5 857 37038 done -0.32 - - 3106 - - - 2337 - -62.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
37337 766.2 1.0 862 37339 done -0.34 - - 3106 - - - 2337 - -73.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37638 765.1 0.3 867 37640 done -0.35 - - 3106 - - - 2337 - -77.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37937 766.2 -0.5 872 37938 done -0.34 - - 3106 - - - 2337 - -71.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38237 769.2 -1.0 877 38238 done -0.31 - - 3106 - - - 2338 - -59.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38537 772.0 -0.9 882 38539 done -0.29 - - 3106 - - - 2337 - -49.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38838 773.1 -0.2 887 38840 done -0.28 - - 3106 - - - 2337 - -46.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39137 771.0 0.8 892 39138 done -0.30 - - 3106 - - - 2337 - -55.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39437 766.2 1.7 897 39438 done -0.30 - - 3106 - - - 2337 - -55.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
39737 761.3 1.6 902 39738 done -0.30 - - 3106 - - - 2338 - -55.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40038 758.7 0.7 907 40040 done -0.32 - - 3106 - - - 2337 - -64.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40337 759.6 -0.4 912 40338 done -0.31 - - 3106 - - - 2338 - -59.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40637 762.4 -1.0 917 40638 done -0.29 - - 3106 - - - 2337 - -48.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40937 765.0 -0.8 922 40939 done -0.27 - - 3106 - - - 2338 - -39.1 - - 2843 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41238 765.3 - 927 41240 done -0.27 - - 3106 - - - 2337 - -39.1 - - 2843 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41537 763.0 0.8 932 41538 done -0.29 - - 3106 - - - 2337 - -48.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41837 759.8 1.1 937 41838 done -0.29 - - 3106 - - - 2337 - -48.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42137 757.5 0.7 942 42139 done -0.30 - - 3106 - - - 2337 - -56.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42438 757.7 -0.1 947 42444 roll -0.30 - - 3105 - 2.75 0.113 3748 513.1 -55.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
42591 759.0 -1.5 978 42597 done -0.27 - - 3105 - 2.62 0.087 2339 -537.8 -38.5 - - 2844 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
42919 763.0 -1.3 988 42921 done -0.23 0.15 0.183 3153 320.0 - - 2339 - -23.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.09 14.18 14.14
43218 766.7 -1.2 993 43219 done -0.21 - - 3152 - - - 2339 - -9.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43518 768.5 -0.5 998 43519 done -0.19 - - 3153 - - - 2339 - -3.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43818 767.4 0.5 1003 43819 done -0.21 - - 3152 - - - 2339 - -9.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44119 764.4 1.0 1008 44120 done -0.23 - - 3152 - - - 2339 - -20.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44418 762.1 0.7 1013 44419 done -0.25 - - 3152 - - - 2339 - -28.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44718 761.7 0.1 1018 44719 done -0.25 - - 3152 - - - 2339 - -29.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45018 762.6 -0.4 1023 45019 done -0.24 - - 3152 - - - 2339 - -25.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45319 763.9 -0.4 1028 45320 done -0.23 - - 3152 - - - 2339 - -20.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45618 764.1 - 1033 45619 done -0.23 - - 3152 - - - 2338 - -20.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45918 762.1 0.7 1038 45919 done -0.25 - - 3152 - - - 2339 - -28.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46217 757.8 1.5 1043 46218 done -0.25 - - 3152 - - - 2339 - -28.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46519 752.8 1.7 1048 46520 done -0.25 - - 3151 - - - 2339 - -28.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46817 748.5 1.4 1053 46818 done -0.25 - - 3152 - - - 2339 - -28.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
47118 745.6 0.9 1058 47119 done -0.27 - - 3151 - - - 2339 - -38.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47418 744.4 0.4 1063 47419 done -0.28 - - 3152 - - - 2339 - -43.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47719 743.3 0.4 1068 47720 done -0.29 - - 3152 - - - 2339 - -47.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
48018 741.5 0.6 1073 48019 done -0.30 - - 3152 - - - 2339 - -54.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48318 739.8 0.6 1078 48320 done -0.31 0.10 0.147 3099 -530.0 - - 2339 - -61.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.56
48618 738.6 0.4 1083 48619 done -0.32 - - 3099 - - - 2339 - -65.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48919 738.6 - 1088 48920 done -0.32 - - 3099 - - - 2339 - -64.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49218 740.6 -0.8 1093 49219 done -0.30 - - 3099 - - - 2339 - -56.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49518 744.2 -1.2 1098 49520 done -0.28 0.12 0.190 3130 258.3 - - 2339 - -42.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.24 14.27 14.26
49818 746.7 -0.8 1103 49819 done -0.26 - - 3130 - - - 2339 - -33.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50119 745.4 0.6 1108 50120 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -40.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50417 739.5 2.1 1113 50418 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -40.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50718 732.2 2.4 1118 50719 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -40.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51017 727.3 1.5 1123 51018 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -40.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
51319 726.7 0.1 1128 51320 done -0.27 - - 3130 - - - 2339 - -41.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
51618 730.3 -1.3 1133 51619 done -0.24 - - 3130 - - - 2339 - -26.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51918 735.1 -1.6 1138 51919 done -0.20 - - 3130 - - - 2339 - -7.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52218 737.9 -0.8 1143 52219 done -0.18 - - 3130 - - - 2338 - 1.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52519 737.1 0.4 1148 52520 done -0.19 - - 3130 - - - 2339 - -3.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
52818 734.9 0.7 1153 52819 done -0.21 - - 3130 - - - 2339 - -11.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53118 733.9 0.3 1158 53119 done -0.22 - - 3130 - - - 2339 - -15.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53418 734.0 - 1163 53419 done -0.22 - - 3130 - - - 2339 - -14.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53719 734.3 - 1168 53720 done -0.22 - - 3130 - - - 2339 - -14.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
54018 733.5 0.3 1173 54019 done -0.22 - - 3130 - - - 2339 - -17.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54318 731.7 0.7 1178 54319 done -0.24 - - 3130 - - - 2339 - -25.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54617 728.8 1.0 1183 54618 done -0.24 - - 3129 - - - 2339 - -25.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
54919 724.7 1.4 1188 54920 done -0.24 - - 3130 - - - 2339 - -25.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55217 721.5 1.0 1193 55218 done -0.24 - - 3130 - - - 2339 - -25.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
55518 720.7 0.2 1198 55519 done -0.24 - - 3130 - - - 2339 - -26.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55818 722.0 -0.4 1203 55819 done -0.23 - - 3130 - - - 2339 - -21.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56119 724.4 -0.8 1208 56125 roll -0.21 - - 3130 - 2.75 0.116 3745 511.3 -12.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
56352 726.3 -0.7 1255 56359 done -0.20 - - 3130 - 2.60 0.084 2346 -538.1 -4.7 - - 2844 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.02
56660 726.6 - 1261 56661 done -0.19 - - 3131 - - - 2347 - -4.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56959 724.7 0.7 1266 56960 done -0.21 - - 3130 - - - 2347 - -12.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57258 721.6 1.0 1271 57260 done -0.21 - - 3130 - - - 2347 - -12.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57559 718.9 0.9 1276 57560 done -0.23 - - 3131 - - - 2347 - -22.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57860 717.4 0.5 1281 57861 done -0.24 - - 3130 - - - 2347 - -27.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58159 716.0 0.5 1286 58160 done -0.26 - - 3130 - - - 2347 - -33.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58459 714.2 0.7 1291 58460 done -0.27 - - 3130 - - - 2347 - -41.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58759 713.0 0.4 1296 58760 done -0.28 - - 3130 - - - 2347 - -45.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59060 714.3 -0.5 1301 59061 done -0.27 - - 3130 - - - 2347 - -39.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59359 718.1 -1.4 1306 59360 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -23.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59659 722.6 -1.4 1311 59660 done -0.20 - - 3130 - - - 2347 - -7.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59959 723.9 -0.3 1316 59960 done -0.19 - - 3131 - - - 2347 - -3.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60260 721.2 1.0 1321 60261 done -0.19 - - 3130 - - - 2347 - -3.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60559 716.3 1.7 1326 60560 done -0.19 - - 3130 - - - 2347 - -3.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60858 711.5 1.5 1331 60859 done -0.19 - - 3130 - - - 2347 - -3.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61159 708.8 0.8 1336 61160 done -0.21 - - 3130 - - - 2347 - -13.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61460 707.7 0.3 1341 61461 done -0.22 - - 3130 - - - 2347 - -16.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
61759 706.3 0.5 1346 61760 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -22.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62058 703.3 1.1 1351 62059 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -22.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62358 700.0 1.1 1356 62359 done -0.23 - - 3130 - - - 2348 - -22.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62660 698.6 0.4 1361 62661 done -0.24 - - 3131 - - - 2347 - -26.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62959 698.8 -0.1 1366 62960 done -0.24 - - 3130 - - - 2347 - -26.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63259 699.7 -0.3 1371 63260 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -22.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63559 700.2 -0.2 1376 63560 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -20.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63860 699.9 0.2 1381 63861 done -0.23 - - 3130 - - - 2347 - -22.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64159 698.6 0.5 1386 64160 done -0.24 - - 3130 - - - 2347 - -27.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64459 697.3 0.5 1391 64460 done -0.25 - - 3131 - - - 2347 - -33.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64759 695.9 0.4 1396 64760 done -0.27 - - 3130 - - - 2347 - -38.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65060 695.2 0.3 1401 65061 done -0.27 - - 3131 - - - 2347 - -40.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65359 695.1 - 1406 65360 done -0.27 - - 3130 - - - 2347 - -40.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65659 697.3 -0.8 1411 65660 done -0.25 - - 3130 - - - 2347 - -31.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65959 701.2 -1.4 1416 65960 done -0.22 - - 3130 - - - 2347 - -15.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66260 706.0 -1.6 1421 66262 done -0.18 0.10 0.209 3159 290.0 - - 2347 - 2.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
66559 710.3 -1.4 1426 66568 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 17.7 7.15 1.593 2827 -2.4 0.209 - - - - - - 14.95 14.23 13.08
66860 709.2 0.6 1431 66861 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
67158 705.4 1.4 1436 67159 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 11.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
67458 700.4 1.7 1441 67459 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67759 695.6 1.6 1446 67760 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 11.2 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68060 692.1 1.2 1451 68061 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 11.2 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68359 689.5 0.8 1456 68360 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 1.6 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68659 687.2 0.8 1461 68660 done -0.20 - - 3159 - - - 2347 - -7.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68896 end loiter: LOITER_COMPLETE
68896 begin climb
68898 684.9 - 1465 68986 done 0.78 0.98 0.125 3479 326.5 - - 2347 - 97.3 78.75 1.954 2502 -4.1 0.282 - - - - 1 - 13.57 13.84 12.70
69260 668.4 5.2 1471 69262 done 0.86 - - 3478 - - - 2347 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
69559 653.6 4.9 1476 69561 done 0.96 0.15 0.117 3541 420.0 - - 2347 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.42
69859 636.9 5.6 1481 69860 done 1.01 - - 3541 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
70159 619.8 5.7 1486 70160 done 1.06 - - 3541 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
70460 603.4 5.4 1491 70462 done 1.13 0.12 0.126 3590 408.3 - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
70758 584.1 6.5 1496 70760 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71058 564.8 6.5 1501 71059 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
71358 543.2 7.3 1506 71359 done 1.13 - - 3589 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71660 522.4 7.0 1511 71661 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71958 501.5 6.9 1516 71959 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72258 479.2 7.5 1521 72259 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72558 456.2 7.7 1526 72559 done 1.13 - - 3590 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
72860 433.0 7.8 1531 72861 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73158 410.0 7.7 1536 73159 done 1.13 - - 3590 - - - 2347 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73458 388.5 7.2 1541 73465 roll 1.13 - - 3588 - 2.75 0.140 951 -507.6 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 13.73 14.98
73691 372.0 5.9 1588 73698 done 1.13 - - 3591 - 2.53 0.069 2345 551.0 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.20
73998 351.7 6.6 1594 74000 done 1.13 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74299 332.2 6.5 1599 74300 done 1.13 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74600 312.6 6.5 1604 74601 done 1.13 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74899 295.1 5.7 1609 74900 done 1.17 - - 3591 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75198 275.3 6.8 1614 75199 done 1.17 - - 3591 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75499 254.2 7.1 1619 75500 done 1.17 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75800 234.4 6.6 1624 75801 done 1.17 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
76099 217.2 5.4 1629 76100 done 1.24 - - 3590 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76399 201.8 5.2 1634 76401 done 1.32 0.15 0.109 3657 446.7 - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.49
76699 181.7 6.7 1639 76700 done 1.32 - - 3656 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
77000 166.4 5.2 1644 77001 done 1.40 - - 3657 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77299 150.8 5.2 1649 77301 done 1.47 0.12 0.122 3715 483.3 - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.46
77599 135.4 5.0 1654 77600 done 1.57 - - 3715 - - - 2345 - 97.3 - - 2495 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
77900 124.6 2.9 1659 77938 done 1.65 0.10 0.147 3763 480.0 - - 2345 - 136.9 35.47 0.996 2340 -4.4 0.108 - - - - - - 14.50 14.21 13.44
78200 101.5 8.5 1664 78201 done 1.65 - - 3763 - - - 2345 - 136.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
78498 79.5 6.8 1669 78506 roll 1.65 - - 3763 - 2.60 0.109 3756 542.7 136.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 13.88 14.94
78561 75.7 5.6 1682 78567 done 1.70 - - 3764 - 2.58 0.089 2350 -545.0 136.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.23 14.04 14.31
78798 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
78798 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.40 9.93 0.095 190 19.1 - - 2351 - 590.92 - - 491 - - - - - - - -