NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  721 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110817,052533,210.0551,5806.7876,40,0.9,47,-2.9,0.8,176.8,8,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.6,1602434,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  110817,053255,209.8316,5806.8667,5,0.9,14,-2.9,1.0,167.7,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  94.91,25.615,-1.997,0,1,0 _10V_AH  12.53,0.000
SM_CCo  80892,354.27,0.890,0,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,9.77,0.00,0.00,0.049,0.000,0.000,186,2346,480,-9.41,-0.11,593.62,0,0,0,0,0,0,14.19,14.66,14.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  215.91,5805.17,100817,065149 MEM  310212
TT8_MAMPS  0.025466,0.114597 DATA_FILE_SIZE  83125,2015
HUMID  52.44 CAP_FILE_SIZE  350746,0
INTERNAL_PRESSURE  9.59057 CFSIZE  2097872896,1996619776
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  102 CURRENT  0.081,162.77,1
_24V_AH  12.52,206.341 GPS  120817,041136,206.779,5808.261,39,0.8,42,-2.9,1.4,155.0,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24349109.21 SBE_CT92623269.40
Roll_motor112138195.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22021435923.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface3548893946.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer310172669.08 nil000.00
Transponder_ping25420134.09 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.55
TT8434211623.49
LPSleep7272621995.66
TT8_Active88211126.69
TT8_Sampling3195311269.02
TT8_CF868637324.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287815559.08
GPS_charging000.00
Compass286016590.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 185 2332 1068 1043 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -87.35 0.000 16390 0.000 0.000 184 2331 3298 3144 3452 0 0 0 0 0 0 14.78 12.57 14.65
109 -0.78 -97.3 185 2331 3145 3452 1.4 0.0 1 123 11.65 0.00 0.00 0.000 2054 0.350 0.000 2962 2330 3300 3147 3453 0 0 0 0 0 0 13.88 14.35 14.26
382 -0.78 -97.3 2962 2331 3149 3458 63.0 -18.7 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3303 3149 3457 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
680 -0.78 -97.3 2963 2331 3150 3458 109.4 -15.0 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3304 3150 3458 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
980 -0.78 -97.3 2962 2331 3150 3462 137.3 -9.4 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3306 3150 3462 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.78 -97.3 2962 2331 3151 3464 166.3 -9.9 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3307 3150 3464 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2962 2331 3149 3464 194.8 -9.7 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3307 3150 3465 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1880 -0.78 -97.3 2962 2331 3150 3464 222.2 -8.9 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3307 3150 3464 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2180 -0.78 -97.3 2962 2331 3150 3464 250.0 -9.3 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3307 3150 3464 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2480 -0.78 -97.3 2962 2331 3149 3461 276.4 -8.8 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3305 3149 3461 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2781 -0.78 -97.3 2962 2331 3148 3457 303.1 -9.0 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3302 3148 3457 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 -0.78 -97.3 2962 2331 3145 3456 330.8 -9.2 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3301 3145 3457 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3380 -0.78 -97.3 2962 2331 3142 3455 355.2 -8.0 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3298 3142 3455 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
3680 -0.78 -97.3 2962 2331 3141 3452 382.0 -9.1 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3296 3141 3452 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3981 -0.78 -97.3 2962 2331 3138 3450 409.4 -9.2 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3294 3138 3451 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4280 -0.78 -97.3 2962 2331 3136 3446 436.4 -8.9 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3291 3137 3446 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
4580 -0.78 -97.3 2962 2331 3135 3444 461.4 -8.3 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2331 3289 3135 3444 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4880 -0.78 -97.3 2962 2331 3129 3443 485.6 -8.0 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3286 3129 3443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5181 -0.78 -97.3 2962 2331 3128 3439 508.8 -7.7 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2331 3283 3128 3439 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
5480 -0.78 -97.3 2962 2331 3125 3438 532.9 -8.1 91 5486 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.120 2963 3761 3281 3126 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 13.60 15.02
5713 -0.78 -97.3 2962 3760 3125 3436 551.6 -7.6 138 5720 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2964 2358 3280 3125 3436 0 0 0 0 0 0 14.02 13.80 14.09
6021 -0.78 -97.3 2963 2357 3124 3435 574.3 -7.5 144 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3279 3124 3435 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
6320 -0.78 -97.3 2963 2358 3121 3432 596.4 -7.3 149 6321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3276 3121 3432 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6620 -0.78 -97.3 2962 2358 3120 3431 618.5 -7.3 154 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3275 3120 3431 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6920 -0.78 -97.3 2963 2357 3120 3429 640.6 -7.4 159 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2357 3274 3120 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7221 -0.78 -97.3 2963 2357 3120 3428 664.1 -7.9 164 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3274 3120 3428 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
7520 -0.78 -97.3 2963 2357 3119 3427 689.1 -8.4 169 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3272 3118 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
7820 -0.78 -97.3 2963 2357 3115 3426 714.8 -8.5 174 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3270 3115 3426 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
8120 -0.78 -97.3 2963 2357 3114 3425 739.6 -8.2 179 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3269 3114 3425 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
8421 -0.78 -97.3 2963 2357 3112 3425 762.3 -7.5 184 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3268 3112 3425 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8720 -0.78 -97.3 2963 2357 3111 3424 784.5 -7.4 189 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3267 3111 3424 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.90
9020 -0.78 -97.3 2963 2357 3111 3423 806.4 -7.3 194 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2357 3266 3111 3422 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9320 -0.78 -97.3 2963 2355 3124 3423 828.8 -7.4 199 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2355 3274 3125 3423 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
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state 11636 begin loiter
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