NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.34 of 350.00 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 106 done -0.78 - - 184 - - - 2331 - -97.3 -87.35 - 3298 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.65
109 1.4 - 1 123 done -0.78 11.65 0.350 2962 238.5 - - 2330 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.26
382 63.0 -18.7 6 383 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
680 109.4 -15.0 11 681 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
980 137.3 -9.4 16 981 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 166.3 -9.9 21 1281 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1581 194.8 -9.7 26 1582 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 222.2 -8.9 31 1881 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2180 250.0 -9.3 36 2181 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2480 276.4 -8.8 41 2481 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2781 303.1 -9.0 46 2782 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 330.8 -9.2 51 3081 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3380 355.2 -8.0 56 3381 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3680 382.0 -9.1 61 3681 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
3981 409.4 -9.2 66 3982 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4280 436.4 -8.9 71 4281 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3291 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4580 461.4 -8.3 76 4581 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4880 485.6 -8.0 81 4881 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5181 508.8 -7.7 86 5182 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5480 532.9 -8.1 91 5486 roll -0.78 - - 2963 - 2.72 0.120 3761 525.7 -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 15.01 13.60 15.02
5713 551.6 -7.6 138 5720 done -0.78 - - 2964 - 2.58 0.085 2358 -543.8 -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.02 13.80 14.09
6021 574.3 -7.5 144 6022 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6320 596.4 -7.3 149 6321 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6620 618.5 -7.3 154 6621 done -0.78 - - 2963 - - - 2358 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6920 640.6 -7.4 159 6921 done -0.78 - - 2964 - - - 2357 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7221 664.1 -7.9 164 7222 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7520 689.1 -8.4 169 7521 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7820 714.8 -8.5 174 7821 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8120 739.6 -8.2 179 8121 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8421 762.3 -7.5 184 8422 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8720 784.5 -7.4 189 8721 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
9020 806.4 -7.3 194 9021 done -0.78 - - 2963 - - - 2357 - -97.3 - - 3266 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9320 828.8 -7.4 199 9321 done -0.78 - - 2963 - - - 2355 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9621 852.1 -7.7 204 9627 roll -0.78 - - 2964 - 2.70 0.108 3764 521.9 -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 13.50 14.91
9853 870.6 -8.0 251 9860 done -0.78 - - 2963 - 2.65 0.089 2352 -532.8 -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 13.88 13.66 13.97
10162 893.8 -7.6 257 10163 done -0.78 - - 2963 - - - 2352 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
10461 915.7 -7.3 262 10462 done -0.78 - - 2963 - - - 2352 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10760 936.6 -6.9 267 10761 done -0.78 - - 2963 - - - 2352 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11060 957.6 -7.1 272 11061 done -0.78 - - 2963 - - - 2352 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11362 978.3 -7.0 277 11363 done -0.78 - - 2964 - - - 2352 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11538 begin apogee
11544 991.1 -7.1 280 11635 done -0.19 0.68 0.207 3156 282.4 - - 2352 - - 88.05 2.144 2898 -4.2 0.384 - - - - - - 13.52 13.86 12.65
11636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11636 begin loiter
11902 996.0 -0.6 286 11911 done -0.17 - - 3156 - - - 2352 - 6.4 6.95 1.839 2872 -3.7 0.397 - - - - - - 14.78 14.19 13.00
12202 993.8 0.8 291 12203 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12500 990.8 1.0 296 12501 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
12800 986.6 1.5 301 12801 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
13100 981.1 1.9 306 13101 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2867 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13402 975.1 2.0 311 13403 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13700 969.8 1.7 316 13701 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14000 965.9 1.2 321 14001 done -0.19 - - 3156 - - - 2352 - -2.6 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14301 964.0 0.6 326 14302 done -0.20 - - 3156 - - - 2352 - -9.1 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14602 964.2 -0.2 331 14603 done -0.20 - - 3156 - - - 2352 - -7.4 - - 2865 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14901 964.8 -0.2 336 14902 done -0.20 - - 3156 - - - 2352 - -5.3 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15201 964.3 0.2 341 15202 done -0.20 - - 3156 - - - 2352 - -7.1 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15501 962.3 0.8 346 15502 done -0.22 - - 3156 - - - 2352 - -15.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15802 958.1 1.4 351 15803 done -0.22 - - 3156 - - - 2352 - -15.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16100 952.9 1.8 356 16101 done -0.22 - - 3157 - - - 2352 - -15.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16400 947.8 1.7 361 16401 done -0.22 - - 3157 - - - 2352 - -15.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16700 943.9 1.3 366 16701 done -0.22 - - 3156 - - - 2352 - -15.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17003 941.4 0.8 371 17004 done -0.24 - - 3157 - - - 2352 - -24.6 - - 2863 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17301 940.3 0.3 376 17302 done -0.24 - - 3156 - - - 2352 - -28.2 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17601 940.2 0.1 381 17602 done -0.25 - - 3156 - - - 2352 - -29.0 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17901 939.4 0.2 386 17902 done -0.25 - - 3156 - - - 2352 - -31.7 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18202 938.0 0.6 391 18203 done -0.27 - - 3156 - - - 2352 - -38.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18501 936.0 0.7 396 18502 done -0.28 - - 3156 - - - 2352 - -45.9 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18801 933.6 0.8 401 18803 done -0.30 0.12 0.149 3114 -350.0 - - 2352 - -54.5 - - 2862 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
19101 931.8 0.6 406 19102 done -0.31 - - 3115 - - - 2352 - -61.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
19402 930.3 0.5 411 19403 done -0.33 - - 3114 - - - 2352 - -66.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19701 928.9 0.5 416 19702 done -0.34 - - 3114 - - - 2352 - -73.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20001 926.7 0.7 421 20002 done -0.36 - - 3115 - - - 2352 - -81.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
20301 924.4 0.8 426 20302 done -0.37 - - 3114 - - - 2352 - -90.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20602 922.2 0.7 431 20603 done -0.39 - - 3115 - - - 2352 - -98.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20901 920.9 0.4 436 20902 done -0.40 - - 3115 - - - 2352 - -103.3 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21201 919.5 0.4 441 21202 done -0.41 - - 3115 - - - 2352 - -107.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21501 917.8 0.6 446 21502 done -0.43 - - 3114 - - - 2352 - -114.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21802 915.0 1.0 451 21804 done -0.45 0.12 0.156 3082 -266.7 - - 2352 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
22100 911.5 1.2 456 22102 done -0.45 - - 3081 - - - 2352 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22400 907.3 1.4 461 22401 done -0.45 - - 3081 - - - 2352 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22700 902.8 1.5 466 22701 done -0.45 - - 3081 - - - 2352 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23002 898.5 1.4 471 23003 done -0.45 - - 3081 - - - 2352 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23300 895.1 1.2 476 23306 roll -0.45 - - 3081 - 2.70 0.105 3759 521.1 -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.98
23534 892.6 1.3 523 23541 done -0.45 - - 3079 - 2.58 0.066 2332 -553.1 -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.07
23842 889.5 1.1 529 23843 done -0.45 - - 3079 - - - 2332 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24140 885.9 1.2 534 24142 done -0.45 - - 3080 - - - 2332 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24441 882.0 1.3 539 24442 done -0.45 - - 3079 - - - 2332 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24740 878.0 1.3 544 24741 done -0.45 - - 3080 - - - 2332 - -126.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25042 875.4 0.9 549 25043 done -0.47 - - 3080 - - - 2332 - -136.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25341 873.8 0.5 554 25342 done -0.48 - - 3080 - - - 2332 - -141.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25641 873.7 0.1 559 25642 done -0.49 - - 3080 - - - 2332 - -142.4 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25941 873.6 -0.1 564 25942 done -0.48 - - 3079 - - - 2332 - -141.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26242 872.7 0.4 569 26243 done -0.49 - - 3079 - - - 2332 - -145.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26541 870.2 0.9 574 26542 done -0.51 - - 3079 - - - 2332 - -155.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26841 866.1 1.4 579 26842 done -0.51 - - 3079 - - - 2332 - -155.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27140 861.8 1.4 584 27141 done -0.51 - - 3080 - - - 2332 - -155.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27442 858.5 1.1 589 27443 done -0.51 - - 3079 - - - 2332 - -155.7 - - 2861 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27741 856.5 0.7 594 27742 done -0.53 - - 3079 - - - 2332 - -163.5 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
28041 854.5 0.6 599 28043 done -0.55 0.10 0.156 3029 -500.0 - - 2332 - -170.8 - - 2861 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
28340 851.4 1.1 604 28347 roll -0.55 - - 3029 - 2.70 0.127 949 -512.2 -170.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 13.69 14.98
28353 851.3 1.2 607 28358 done -0.55 - - 3028 - 2.55 0.070 2357 552.2 -170.8 - - 2859 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.05
28696 846.8 1.3 620 28697 done -0.55 - - 3028 - - - 2356 - -170.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28996 843.1 1.2 625 28997 done -0.55 - - 3028 - - - 2356 - -170.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29297 840.3 0.9 630 29299 done -0.57 - - 3028 - - - 2357 - -180.9 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29596 839.0 0.3 635 29598 done -0.57 - - 3028 - - - 2357 - -184.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
29896 839.2 -0.1 640 29897 done -0.57 - - 3028 - - - 2357 - -183.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
30196 839.9 -0.2 645 30203 roll -0.57 - - 3028 - 2.65 0.108 3749 525.3 -181.5 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.98
30209 839.8 - 648 30213 done -0.57 - - 3028 - 2.55 0.067 2344 -551.0 -181.2 - - 2859 - - - - - - - - 13.93 13.74 14.02
30551 840.3 - 661 30553 done -0.57 - - 3028 - - - 2345 - -180.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
30851 839.4 0.3 666 30853 done -0.57 - - 3028 - - - 2344 - -184.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
31153 837.0 0.8 671 31154 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -194.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31451 833.8 1.1 676 31452 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -194.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31751 830.5 1.1 681 31752 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -194.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32051 828.8 0.5 686 32053 done -0.61 - - 3028 - - - 2345 - -199.9 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32353 829.1 -0.1 691 32354 done -0.60 - - 3028 - - - 2345 - -198.5 - - 2859 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32651 829.7 -0.2 696 32653 done -0.60 - - 3028 - - - 2345 - -196.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32951 828.9 0.3 701 32953 done -0.61 - - 3028 - - - 2345 - -200.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33251 826.0 1.0 706 33253 done -0.63 - - 3028 - - - 2344 - -211.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33553 822.6 1.1 711 33554 done -0.63 - - 3028 - - - 2345 - -211.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33851 820.3 0.7 716 33853 done -0.65 - - 3028 - - - 2345 - -219.7 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34151 820.2 - 721 34153 done -0.65 - - 3028 - - - 2345 - -219.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34451 821.2 -0.4 726 34453 done -0.64 - - 3028 - - - 2345 - -215.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34753 822.1 -0.3 731 34754 done -0.63 - - 3028 - - - 2345 - -212.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35051 822.4 -0.1 736 35053 done -0.63 - - 3028 - - - 2345 - -211.3 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35351 822.9 -0.2 741 35353 done -0.63 - - 3028 - - - 2345 - -209.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35651 824.0 -0.4 746 35653 done -0.62 - - 3028 - - - 2345 - -204.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35953 826.4 -0.8 751 35954 done -0.60 - - 3028 - - - 2345 - -194.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
36251 828.6 -0.7 756 36253 done -0.58 - - 3028 - - - 2344 - -186.4 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36551 829.3 -0.1 761 36553 done -0.58 - - 3028 - - - 2345 - -185.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36851 827.4 0.7 766 36853 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -192.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37153 824.5 1.0 771 37154 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -192.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37451 821.1 1.1 776 37452 done -0.59 - - 3028 - - - 2345 - -192.8 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37751 818.6 0.8 781 37753 done -0.61 - - 3028 - - - 2345 - -202.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38051 817.3 0.4 786 38053 done -0.62 - - 3028 - - - 2345 - -207.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38353 817.2 0.1 791 38354 done -0.62 - - 3028 - - - 2345 - -207.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38651 817.8 -0.2 796 38657 roll -0.62 - - 3028 - 2.75 0.131 946 -508.7 -205.3 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
38750 818.0 -0.6 816 38754 done -0.60 - - 3028 - 2.58 0.072 2346 542.6 -198.3 - - 2858 - - - - - - - - 13.92 13.76 14.00
39068 818.8 -0.3 824 39073 roll -0.60 - - 3028 - 2.80 0.126 939 -502.5 -195.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
39101 819.1 -0.6 831 39107 done -0.58 - - 3028 - 2.60 0.073 2358 545.8 -187.9 - - 2858 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.05
39429 819.3 -0.1 841 39435 roll -0.58 - - 3028 - 2.67 0.112 3758 524.3 -186.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 13.59 14.95
39662 819.1 0.2 888 39668 done -0.58 - - 3028 - 2.58 0.073 2351 -545.3 -188.6 - - 2858 - - - - - - - - 13.93 13.74 14.01
39970 817.9 0.4 894 39971 done -0.59 - - 3028 - - - 2351 - -193.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40269 816.0 0.6 899 40270 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -200.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40568 813.7 0.7 904 40570 done -0.62 - - 3028 - - - 2351 - -208.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40868 812.7 0.3 909 40870 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -211.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
41170 813.3 -0.2 914 41171 done -0.62 - - 3028 - - - 2351 - -208.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41469 814.9 -0.6 919 41470 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -201.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41769 816.9 -0.7 924 41770 done -0.59 - - 3028 - - - 2351 - -193.9 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42068 817.9 -0.3 929 42070 done -0.59 - - 3028 - - - 2351 - -190.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42370 817.1 0.4 934 42371 done -0.60 - - 3028 - - - 2351 - -195.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
42669 814.9 0.8 939 42670 done -0.62 - - 3029 - - - 2351 - -204.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42969 812.4 0.8 944 42970 done -0.64 - - 3028 - - - 2351 - -213.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43268 811.3 0.3 949 43270 done -0.64 - - 3028 - - - 2351 - -217.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43570 812.3 -0.4 954 43571 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -212.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43869 814.4 -0.7 959 43870 done -0.62 - - 3028 - - - 2351 - -203.9 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44169 816.3 -0.6 964 44170 done -0.60 - - 3028 - - - 2351 - -197.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44469 816.6 -0.1 969 44470 done -0.60 - - 3028 - - - 2351 - -196.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44770 815.4 0.5 974 44771 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -201.9 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45069 813.1 0.8 979 45070 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -210.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45368 810.0 1.1 984 45369 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -210.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45668 806.5 1.1 989 45669 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -210.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
45969 802.8 1.2 994 45971 done -0.63 - - 3028 - - - 2351 - -210.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46269 800.6 0.7 999 46270 done -0.65 - - 3028 - - - 2351 - -218.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46568 801.0 -0.2 1004 46570 done -0.64 - - 3028 - - - 2350 - -215.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46869 804.0 -1.1 1009 46870 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -203.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47170 807.8 -1.3 1014 47171 done -0.58 - - 3028 - - - 2351 - -188.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47469 810.2 -0.7 1019 47470 done -0.57 - - 3028 - - - 2351 - -180.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47769 809.6 0.3 1024 47770 done -0.57 - - 3028 - - - 2351 - -184.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48069 807.0 0.9 1029 48070 done -0.60 - - 3028 - - - 2351 - -194.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48370 804.8 0.7 1034 48371 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -202.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48669 804.6 - 1039 48670 done -0.61 - - 3028 - - - 2351 - -202.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48969 806.7 -0.8 1044 48975 roll -0.59 - - 3028 - 2.75 0.131 950 -509.5 -192.9 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 13.67 14.97
48992 807.2 -1.6 1049 48996 done -0.55 - - 3028 - 2.58 0.073 2351 543.0 -174.4 - - 2858 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.99
49324 811.9 -1.5 1060 49326 done -0.52 - - 3029 - - - 2351 - -157.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49624 816.5 -1.5 1065 49626 done -0.48 0.15 0.226 3064 233.3 - - 2351 - -139.8 - - 2858 - - - - - - - - 13.94 14.07 14.02
49924 819.6 -1.0 1070 49925 done -0.46 - - 3063 - - - 2351 - -128.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50225 820.8 -0.3 1075 50226 done -0.45 - - 3064 - - - 2351 - -125.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50526 820.3 0.2 1080 50527 done -0.45 - - 3063 - - - 2351 - -127.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50824 819.3 0.4 1085 50825 done -0.46 - - 3064 - - - 2351 - -131.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51124 817.9 0.5 1090 51125 done -0.47 - - 3064 - - - 2351 - -136.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51425 816.7 0.4 1095 51426 done -0.48 - - 3063 - - - 2351 - -141.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51726 816.6 - 1100 51731 roll -0.48 - - 3063 - 2.80 0.126 947 -501.4 -140.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
51818 816.9 -0.7 1119 51825 done -0.47 - - 3063 - 2.60 0.074 2357 542.3 -133.0 - - 2858 - - - - - - - - 13.88 13.71 13.97
52146 818.5 -0.6 1129 52147 done -0.45 - - 3063 - - - 2357 - -126.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52445 821.0 -0.8 1134 52446 done -0.43 - - 3063 - - - 2357 - -117.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52745 823.3 -0.7 1139 52746 done -0.42 - - 3063 - - - 2357 - -109.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53045 824.4 -0.4 1144 53046 done -0.41 - - 3063 - - - 2357 - -105.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53346 823.6 0.3 1149 53353 roll -0.41 - - 3063 - 2.70 0.114 3762 520.4 -108.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.95
53406 823.2 0.5 1161 53412 done -0.43 - - 3063 - 2.58 0.073 2352 -546.5 -114.0 - - 2858 - - - - - - - - 13.71 13.62 13.81
53767 819.5 1.1 1178 53773 roll -0.43 - - 3064 - 2.83 0.135 932 -501.8 -114.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 13.78 14.95
53891 818.3 1.4 1203 53898 done -0.43 - - 3063 - 2.62 0.075 2363 546.2 -114.0 - - 2858 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
54247 816.2 0.5 1219 54253 roll -0.44 - - 3063 - 2.88 0.137 939 -494.4 -119.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 13.65 14.95
54420 816.4 -0.9 1254 54427 done -0.42 - - 3063 - 2.60 0.073 2354 544.2 -109.5 - - 2858 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
54728 818.4 -0.8 1260 54734 roll -0.40 - - 3063 - 2.85 0.135 938 -496.8 -100.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.92 13.64 14.95
54801 819.2 -1.2 1275 54808 done -0.37 0.10 0.259 3084 210.0 2.60 0.076 2351 543.5 -87.5 - - 2858 - - - - - - - - 13.63 13.79 13.90
55147 823.9 -1.5 1289 55154 roll -0.33 - - 3085 - 2.85 0.138 933 -497.5 -71.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
55380 827.6 -1.0 1336 55388 done -0.31 0.12 0.217 3117 266.7 2.62 0.077 2355 542.7 -59.7 - - 2858 - - - - - - - - 13.66 13.77 13.90
55689 831.8 -1.3 1342 55695 roll -0.28 - - 3117 - 2.88 0.137 936 -492.7 -44.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
55922 834.0 -0.8 1389 55928 done -0.26 - - 3117 - 2.62 0.078 2356 542.0 -35.3 - - 2858 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.02
56230 835.4 -0.4 1395 56231 done -0.25 - - 3117 - - - 2356 - -30.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56528 835.4 - 1400 56530 done -0.25 - - 3117 - - - 2356 - -30.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
56828 834.2 0.4 1405 56835 roll -0.26 - - 3118 - 2.85 0.137 939 -497.2 -35.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
57062 833.0 0.5 1452 57068 done -0.27 - - 3117 - 2.60 0.076 2350 542.7 -41.3 - - 2858 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
57370 831.0 0.6 1458 57376 roll -0.29 - - 3117 - 2.85 0.137 937 -495.8 -48.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 13.72 14.95
57603 830.0 0.5 1505 57609 done -0.30 - - 3117 - 2.62 0.079 2355 541.2 -53.4 - - 2858 - - - - - - - - 13.92 13.74 14.01
57911 829.7 0.1 1511 57917 roll -0.30 - - 3117 - 2.67 0.112 3759 525.8 -54.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.92 13.62 14.94
57999 830.0 - 1529 58006 done -0.30 - - 3117 - 2.60 0.073 2334 -548.1 -54.2 - - 2858 - - - - - - - - 13.93 13.74 14.02
58332 831.5 -0.4 1540 58333 done -0.29 - - 3117 - - - 2335 - -49.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58630 833.4 -0.6 1545 58632 done -0.27 - - 3117 - - - 2335 - -42.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
58930 834.7 -0.5 1550 58932 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -37.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59231 835.0 - 1555 59232 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -36.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59532 834.1 0.4 1560 59533 done -0.27 - - 3117 - - - 2335 - -40.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
59830 832.0 0.8 1565 59832 done -0.29 - - 3117 - - - 2335 - -49.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60131 829.2 0.9 1570 60132 done -0.31 - - 3117 - - - 2335 - -59.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60431 827.1 0.7 1575 60432 done -0.33 - - 3117 - - - 2335 - -67.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60732 826.2 0.2 1580 60733 done -0.33 - - 3117 - - - 2335 - -70.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61030 826.9 -0.3 1585 61032 done -0.33 - - 3117 - - - 2335 - -67.0 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61330 828.4 -0.5 1590 61332 done -0.32 - - 3117 - - - 2335 - -61.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61631 829.6 -0.4 1595 61632 done -0.31 - - 3117 - - - 2335 - -57.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61932 829.8 - 1600 61933 done -0.31 - - 3118 - - - 2335 - -57.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62230 828.6 0.4 1605 62232 done -0.32 - - 3117 - - - 2335 - -62.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62530 826.1 0.8 1610 62531 done -0.34 - - 3117 - - - 2335 - -71.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62831 823.7 0.8 1615 62832 done -0.36 - - 3117 - - - 2335 - -80.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63132 822.8 0.3 1620 63133 done -0.36 - - 3117 - - - 2335 - -84.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63430 823.2 -0.2 1625 63432 done -0.36 - - 3117 - - - 2335 - -82.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63730 824.7 -0.6 1630 63732 done -0.35 - - 3117 - - - 2335 - -76.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64031 826.8 -0.7 1635 64032 done -0.33 - - 3117 - - - 2335 - -68.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64332 828.8 -0.7 1640 64333 done -0.31 - - 3117 - - - 2335 - -60.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
64630 831.3 -0.9 1645 64632 done -0.29 - - 3117 - - - 2335 - -51.0 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64930 834.1 -1.0 1650 64932 done -0.27 - - 3118 - - - 2335 - -40.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65231 836.3 -0.7 1655 65232 done -0.25 - - 3117 - - - 2335 - -32.5 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65532 835.9 0.2 1660 65533 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -34.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
65830 832.8 1.2 1665 65831 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -34.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
66130 827.5 1.8 1670 66131 done -0.26 - - 3118 - - - 2335 - -34.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
66430 821.9 1.9 1675 66432 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -34.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66731 818.2 1.1 1680 66733 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -34.6 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67030 817.9 - 1685 67032 done -0.26 - - 3117 - - - 2335 - -34.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67330 821.0 -1.1 1690 67332 done -0.23 - - 3118 - - - 2335 - -22.2 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67631 825.5 -1.5 1695 67633 done -0.20 0.12 0.204 3153 291.7 - - 2335 - -4.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.20
67932 828.7 -1.0 1700 67933 done -0.17 - - 3153 - - - 2334 - 6.7 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68230 829.3 -0.1 1705 68232 done -0.17 - - 3153 - - - 2335 - 7.3 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68530 827.0 0.9 1710 68532 done -0.19 - - 3153 - - - 2335 - -2.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68830 823.1 1.3 1715 68832 done -0.19 - - 3153 - - - 2335 - -2.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69132 819.6 1.1 1720 69133 done -0.19 - - 3153 - - - 2335 - -2.4 - - 2858 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
69247 end loiter: LOITER_COMPLETE
69247 begin climb
69250 818.7 - 1722 69347 done 0.78 1.00 0.131 3477 324.0 - - 2334 - 97.3 88.47 2.137 2503 -4.0 0.301 - - - - 1 - 13.57 13.74 12.52
69612 800.6 5.6 1728 69613 done 0.84 - - 3477 - - - 2336 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
69910 786.9 4.4 1733 69912 done 0.97 0.17 0.119 3544 394.1 - - 2335 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.29 14.39 14.35
70210 771.4 5.2 1738 70212 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
70510 753.7 5.9 1743 70511 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
70812 734.0 6.6 1748 70813 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
71110 712.2 7.3 1753 71111 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
71410 688.8 8.0 1758 71411 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71710 664.3 8.2 1763 71711 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72012 639.8 8.1 1768 72013 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72310 617.9 7.2 1773 72311 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72610 598.9 6.2 1778 72611 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72910 580.8 6.0 1783 72911 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73212 561.9 6.3 1788 73213 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73510 542.6 6.4 1793 73511 done 1.05 - - 3543 - - - 2335 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73810 523.6 6.4 1798 73817 roll 1.05 - - 3544 - 2.70 0.100 3765 529.6 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.98
74044 506.0 7.8 1845 74050 done 1.05 - - 3544 - 2.60 0.077 2341 -547.7 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.14
74351 485.2 6.8 1851 74353 done 1.05 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74650 466.0 6.3 1856 74652 done 1.05 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74950 449.2 5.5 1861 74952 done 1.10 - - 3544 - - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
75250 433.5 5.2 1866 75252 done 1.18 0.17 0.106 3614 411.8 - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.40
75551 411.2 7.6 1871 75553 done 1.18 - - 3613 - - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75850 386.5 8.2 1876 75852 done 1.18 - - 3613 - - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76150 362.0 8.2 1881 76151 done 1.18 - - 3614 - - - 2342 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
76450 338.7 7.7 1886 76457 roll 1.18 - - 3613 - 2.70 0.103 3763 526.3 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.98
76683 319.8 7.6 1933 76690 done 1.18 - - 3613 - 2.60 0.076 2346 -545.0 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.08
76990 297.1 7.6 1939 76991 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
77292 275.5 7.1 1944 77293 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
77590 254.7 7.0 1949 77591 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
77890 231.7 7.7 1954 77891 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
78190 211.4 6.7 1959 78191 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78492 191.3 6.9 1964 78493 done 1.18 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78791 175.7 5.0 1969 78792 done 1.28 - - 3613 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
79090 159.6 5.4 1974 79092 done 1.35 0.12 0.124 3672 491.7 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.53
79391 145.9 4.4 1979 79392 done 1.48 - - 3672 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
79692 134.6 3.7 1984 79694 done 1.67 0.25 0.086 3776 416.0 - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.36 14.35
79991 121.3 4.6 1989 79992 done 1.79 - - 3776 - - - 2346 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
80290 114.4 2.6 1994 80332 done 1.88 0.12 0.127 3837 508.3 - - 2346 - 140.1 37.25 0.982 2327 -4.6 0.104 - - - - - - 14.38 13.91 13.37
80652 96.8 3.5 2011 80654 done 2.08 0.15 0.120 3903 440.0 - - 2346 - 140.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.44
80888 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
80888 begin surface
SM 0.58 - - - - -9.41 9.77 0.049 186 19.0 - - 2346 - 593.62 - - 480 - - - - - - - -