NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 719 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  719 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595349.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211214,121130,4717.051,-12627.584,50,1.3,50,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,115775,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  211214,122301,4717.125,-12627.674,13,1.6,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024045 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28492,30.05,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,9.40,0.12,30.05,0.057,0.154,0.096,396,2407,1431,-9.09,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.16,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12630.60,211214,040436 MEM  290876
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56586,1558
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  323778,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,183369728
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29695.89,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3707936 CURRENT  0.062,312.4,1
PM_FREEKB  40530944 GPS  211214,202125,4718.845,-12625.159,75,2.1,95,18.6
_24V_AH  12.5,179.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364107.31 nil000.00
Roll_motor264153507.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35518918395.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface309636.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2851252058.21
Iridium_during_xfer329181746.41 PMAR468533.68
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.90
TT8370210461.58
LPSleep199252532.37
TT8_Active7431092.67
TT8_Sampling3440281215.17
TT8_CF8137135596.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304910372.10
GPS_charging000.00
Compass2419022.14
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 400 2400 1533 1328 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -46.58 0.000 16386 0.000 0.000 400 2400 2589 2674 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 399 2400 2675 2505 3.0 -1.5 5 132 12.55 2.53 -17.73 0.000 18948 0.364 0.098 3125 999 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 14.04 14.44
333 -0.59 -116.8 3125 999 3383 3298 36.7 -13.3 30 344 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
585 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 65.0 -9.8 55 595 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3814 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
826 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3295 90.6 -10.0 79 837 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1079 -0.59 -116.8 3124 2400 3384 3295 114.6 -10.4 104 1089 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 979 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1150 -0.59 -116.8 3125 980 3384 3295 122.1 -10.4 111 1161 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1401 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3295 144.0 -7.6 136 1412 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1527 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3296 153.2 -7.2 148 1538 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1780 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3296 171.1 -7.3 173 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2031 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3296 190.0 -7.4 198 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2282 -0.59 -116.8 3130 2385 3384 3296 207.8 -7.1 223 2292 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2324 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3295 210.8 -7.3 227 2335 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2577 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3295 230.7 -7.9 252 2588 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 985 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2618 -0.59 -116.8 3125 982 3384 3296 234.3 -8.5 256 2629 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2880 -0.59 -116.8 3124 2403 3388 3296 255.1 -7.9 278 2890 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3024 -0.59 -116.8 3124 3809 3379 3295 266.3 -8.0 292 3035 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2395 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3336 -0.59 -116.8 3125 2393 3384 3295 290.6 -7.9 303 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3632 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3294 313.5 -7.7 313 3642 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3820 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
3684 -0.59 -116.8 3124 3820 3390 3294 317.6 -8.2 318 3695 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3998 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3293 340.5 -7.1 329 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4294 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3293 362.6 -7.3 339 4304 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3814 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4344 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3293 366.4 -7.7 344 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4660 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3292 388.7 -7.2 355 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4955 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3289 411.3 -7.5 365 4965 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3817 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5005 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3291 415.2 -8.1 370 5016 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2398 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5319 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3289 437.4 -7.1 381 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5617 -0.59 -116.8 3124 2395 3383 3289 457.5 -6.5 391 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5916 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3288 477.2 -6.8 401 5926 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3807 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5978 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3288 481.3 -6.8 407 5988 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6309 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3287 502.8 -6.4 420 6319 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3814 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
6359 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3287 506.1 -6.9 425 6371 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2384 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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14540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14540 begin apogee
14554 -0.25 0.0 3124 2340 3376 3275 990.5 -6.1 778 14671 0.40 0.00 109.75 1.891 10246 0.159 0.000 3240 2340 2858 2929 2787 0 0 0 0 0 0 13.50 28.83 12.73
14673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14674 begin climb
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