MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 715 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  715 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140120,032640,506.6856,8029.5278,25,1.1,26,-2.2,1.5,249.4,6,8.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.1,12497,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  140120,033304,506.7118,8029.3022,2,0.6,2,-2.2,0.4,286.0,12,8.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22193,84.78,0.584,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,7.95,0.10,84.78,0.057,0.148,0.584,130,2515,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.47,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.50,8027.99,130120,212042 MEM  249912
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79921,1852
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  200878,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,121450496
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,244.80,1
_24V_AH  12.65,238.931 GPS  140120,094630,504.704,8028.700,25,0.9,25,-2.2,0.7,284.8,11,6.7
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034186.97 SBE_CT91524277.93
Roll_motor188147352.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493199212452.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface84583625.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231184540.49 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.31
TT8166612268.89
LPSleep167962484.08
TT8_Active74112119.69
TT8_Sampling2878361372.30
TT8_CF858042328.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244916522.22
GPS_charging000.00
Compass26317259.37
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 101 2533 968 883 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.38 0.005 16386 0.000 0.000 100 2533 2720 2721 2720 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 100 2533 2722 2720 4.9 -13.2 16 120 9.25 2.40 -12.40 0.010 18948 0.341 0.070 2107 1116 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.85 13.36 14.31
224 -0.67 -97.3 2107 1116 3382 3353 45.5 -29.1 42 228 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2477 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
410 -0.67 -97.3 2098 2477 3382 3353 84.3 -15.6 62 417 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2087 3895 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.00
442 -0.67 -97.3 2087 3894 3382 3353 88.7 -15.9 68 446 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2499 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
634 -0.67 -97.3 2087 2497 3383 3353 117.7 -16.1 88 638 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2087 1105 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.03
696 -0.67 -97.3 2087 1105 3383 3353 126.1 -12.2 100 703 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.220 0.063 2110 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.24
887 -0.67 -97.3 2110 2502 3383 3353 149.1 -12.0 120 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2503 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1075 -0.67 -97.3 2110 2502 3383 3353 172.5 -12.8 139 1080 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2111 1108 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.36 15.06
1154 -0.67 -97.3 2110 1107 3383 3353 182.1 -12.0 154 1161 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2517 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
1348 -0.67 -97.3 2101 2517 3382 3353 208.0 -13.1 175 1353 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3898 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.27 15.07
1365 -0.67 -97.3 2090 3897 3381 3353 210.1 -12.8 178 1369 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2486 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
1551 -0.67 -97.3 2090 2484 3380 3353 233.9 -12.5 197 1555 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1106 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.05
1618 -0.67 -97.3 2090 1106 3379 3353 241.5 -10.7 210 1626 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.210 0.059 2108 2507 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.14 14.35 14.33
1815 -0.67 -97.3 2108 2507 3377 3352 261.2 -10.3 226 1819 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3893 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
1856 -0.67 -97.3 2098 3893 3377 3352 265.6 -10.7 234 1860 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2499 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
2178 -0.67 -97.3 2098 2497 3373 3351 301.1 -11.1 253 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2477 -0.67 -97.3 2098 2497 3372 3347 335.2 -11.0 268 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
2777 -0.67 -97.3 2098 2497 3371 3345 366.8 -10.2 283 2782 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.06 14.20 15.09
2831 -0.67 -97.3 2087 3893 3370 3345 372.5 -10.8 293 2835 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2499 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
3142 -0.67 -97.3 2087 2497 3367 3342 407.2 -11.0 310 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2497 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3442 -0.67 -97.3 2087 2497 3366 3340 440.0 -10.9 325 3448 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3893 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.17 15.08
3514 -0.67 -97.3 2077 3893 3365 3339 448.0 -11.5 339 3520 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2113 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.09 14.45 14.29
3828 -0.67 -97.3 2113 2500 3363 3338 477.9 -9.3 356 3832 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1108 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
3854 -0.67 -97.3 2113 1108 3363 3338 480.4 -9.6 361 3860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2500 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.40 14.27 14.44
4169 -0.67 -97.3 2104 2500 3362 3335 511.1 -10.0 379 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3892 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.14 15.07
4202 -0.67 -97.3 2093 3893 3362 3335 514.6 -10.6 385 4207 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.53
4515 -0.67 -97.3 2093 2497 3360 3334 547.2 -10.5 402 4523 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2083 3900 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.06
4540 -0.67 -97.3 2083 3900 3360 3334 550.0 -10.7 407 4545 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.203 0.037 2111 2494 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.10 14.41 14.28
4858 -0.67 -97.3 2111 2493 3359 3333 578.4 -8.5 425 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2493 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5159 -0.67 -97.3 2111 2493 3357 3331 603.1 -8.1 440 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
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9426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9426 begin apogee
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9530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9531 begin climb
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state 22155 begin surface coast
22172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22172 begin surface