NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 712 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  712 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595340.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191214,023901,4708.021,-12644.730,122,2.0,122,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.9,142942,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  191214,024949,4707.907,-12644.769,13,1.8,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024665 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28616,47.15,0.098,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.70,0.12,47.15,0.074,0.157,0.098,399,2407,1429,-9.09,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.16,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12650.29,181214,181831 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56521,1541
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  304613,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,184295424
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29041.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3710176 CURRENT  0.031,332.6,1
PM_FREEKB  40803136 GPS  191214,105002,4709.701,-12641.632,66,1.8,66,18.6
_24V_AH  12.5,177.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24367112.46 nil000.00
Roll_motor253173551.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32518897676.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface479757.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2863252066.87
Iridium_during_xfer333176735.80 PMAR149704762.91
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.98
TT8369110460.23
LPSleep203692544.23
TT8_Active7421092.52
TT8_Sampling3196281128.97
TT8_CF8127835556.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281310343.31
GPS_charging000.00
Compass2363021.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 391 2408 1536 1325 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.83 0.000 16386 0.000 0.000 388 2406 2374 2469 2279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 391 2406 2470 2277 3.1 -2.1 4 131 12.73 2.60 -27.95 0.000 19204 0.368 0.112 3125 3801 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.66 14.02 14.42
323 -0.59 -116.8 3123 3801 3382 3294 33.4 -14.9 29 331 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
574 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3293 63.7 -10.4 54 584 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3123 987 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
634 -0.59 -116.8 3126 987 3383 3294 70.7 -11.4 60 643 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
884 -0.59 -116.8 3126 2391 3383 3294 93.6 -8.6 85 893 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
974 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3295 101.4 -8.6 94 983 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2388 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1225 -0.59 -116.8 3125 2380 3383 3295 123.1 -9.0 119 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 990 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1265 -0.59 -116.8 3125 990 3383 3295 126.7 -9.1 123 1273 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1514 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3295 147.8 -8.4 148 1523 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3814 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1649 -0.59 -116.8 3130 3809 3385 3295 159.2 -8.3 161 1658 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2405 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1899 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3295 180.1 -8.1 186 1909 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3820 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1950 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3295 184.3 -8.2 191 1959 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2200 -0.59 -116.8 3126 2382 3383 3290 204.0 -8.0 216 2208 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2250 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3295 208.2 -8.8 221 2258 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2500 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3295 227.9 -7.9 246 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2750 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3291 247.1 -7.2 271 2759 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2849 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3295 254.4 -7.3 281 2857 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2398 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3175 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3294 277.7 -7.3 293 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3470 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3294 300.1 -7.6 303 3478 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3511 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3293 303.2 -7.8 307 3518 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3834 -0.59 -116.8 3123 2385 3382 3292 326.7 -7.3 319 3841 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3892 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3292 331.3 -7.5 325 3899 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4227 -0.59 -116.8 3125 2401 3390 3290 354.3 -6.9 338 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4522 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3290 373.7 -6.3 348 4529 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3822 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4583 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3289 377.4 -6.2 354 4592 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4916 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3288 398.3 -6.3 367 4920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5213 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3287 418.6 -7.0 377 5221 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5273 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3287 423.0 -7.4 383 5280 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2401 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5606 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3287 446.2 -7.2 396 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5903 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3286 468.7 -7.6 406 5912 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3811 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5963 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3286 473.6 -8.2 412 5971 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6298 -0.59 -116.8 3125 2385 3387 3287 500.3 -8.3 425 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6594 -0.59 -116.8 3129 2390 3382 3285 524.3 -7.7 435 6601 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3814 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
6642 -0.59 -116.8 3125 3814 3387 3285 528.2 -8.0 440 6651 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6958 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3284 549.8 -6.8 451 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7253 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3284 569.4 -6.5 461 7256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7555 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3283 588.3 -6.1 471 7562 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3818 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
7602 -0.59 -116.8 3125 3821 3381 3283 591.4 -6.5 476 7611 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
7915 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3283 610.2 -6.1 487 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -0.59 -116.8 3126 2399 3380 3282 629.0 -6.3 497 8221 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3814 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
8262 -0.59 -116.8 3124 3813 3380 3282 632.0 -6.2 502 8272 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2386 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
8578 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3281 650.1 -5.7 513 8581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8873 -0.59 -116.8 3125 2382 3380 3281 666.8 -5.6 523 8881 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3820 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
8923 -0.59 -116.8 3125 3820 3380 3282 669.8 -6.3 528 8932 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3328 3375 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9237 -0.59 -116.8 3121 2401 3380 3278 688.8 -6.3 539 9245 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 992 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
9275 -0.59 -116.8 3122 992 3379 3280 691.6 -6.5 543 9283 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3331 3383 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9602 -0.59 -116.8 3125 2403 3375 3279 711.1 -6.1 555 9609 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3816 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
9680 -0.59 -116.8 3125 3816 3379 3281 716.4 -6.3 563 9688 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2400 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9995 -0.59 -116.8 3125 2399 3378 3279 735.1 -6.2 574 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10290 -0.59 -116.8 3125 2404 3379 3284 754.8 -6.7 584 10297 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3816 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
10351 -0.59 -116.8 3125 3816 3378 3278 759.0 -7.0 590 10360 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2396 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
10685 -0.59 -116.8 3125 2397 3378 3276 781.1 -6.7 603 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10982 -0.59 -116.8 3125 2394 3378 3278 800.9 -6.5 613 10985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11281 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3277 819.6 -6.1 623 11289 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3820 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
11341 -0.59 -116.8 3125 3820 3377 3277 823.4 -6.2 629 11348 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
11676 -0.59 -116.8 3125 2400 3377 3277 842.6 -5.5 642 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3324 3372 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11971 -0.59 -116.8 3125 2401 3377 3277 857.6 -4.7 652 11979 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3816 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
12051 -0.59 -116.8 3125 3816 3377 3276 861.6 -4.9 660 12060 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
12365 -0.59 -116.8 3125 2396 3376 3276 875.1 -4.2 671 12373 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 986 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
12407 -0.59 -116.8 3125 986 3376 3276 877.0 -4.3 675 12414 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2411 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
12731 -0.59 -116.8 3125 2411 3376 3275 890.4 -4.4 687 12738 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3808 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
12810 -0.59 -116.8 3125 3807 3376 3274 894.2 -4.9 695 12819 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3131 2398 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
13124 -0.59 -116.8 3126 2398 3370 3275 909.8 -5.3 706 13132 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 991 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.65 28.83
13182 -0.59 -116.8 3125 991 3378 3275 913.6 -6.4 712 13190 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2394 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
13518 -0.59 -116.8 3125 2397 3375 3274 931.1 -5.1 725 13526 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3817 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
13626 -0.59 -116.8 3125 3817 3376 3280 937.3 -5.4 736 13635 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
13942 -0.59 -116.8 3125 2389 3375 3274 953.5 -5.2 747 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3327 3375 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14237 -0.59 -116.8 3124 2393 3375 3274 968.7 -5.1 757 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14539 -0.59 -116.8 3125 2388 3375 3273 984.6 -5.2 767 14542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2389 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14652 begin apogee
14663 -0.25 0.0 3122 2331 3374 3273 991.0 -5.3 771 14777 0.40 0.00 108.55 1.890 10246 0.167 0.000 3238 2336 2859 2930 2789 0 0 0 0 0 0 13.49 28.83 12.72
14781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14781 begin climb
14787 0.59 116.8 3240 2331 2928 2784 993.6 0.0 775 14910 0.82 0.00 115.30 1.867 10502 0.110 0.000 3512 2331 2382 2509 2255 0 0 0 0 0 0 13.81 28.83 12.53
15198 0.59 116.8 3512 2331 2507 2251 970.2 6.9 793 15207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3508 2331 2379 2507 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15501 0.60 116.8 3512 2331 2506 2250 949.9 6.8 803 15511 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3519 925 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
15543 0.61 116.8 3519 928 2506 2250 946.7 6.8 807 15553 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3518 2343 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
15864 0.61 116.8 3519 2342 2507 2249 923.1 7.4 819 15874 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3740 2376 2504 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
15925 0.61 116.8 3519 3740 2503 2248 918.1 8.5 825 15935 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3519 2327 2375 2503 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
16256 0.61 116.8 3521 2328 2506 2247 892.8 7.4 838 16266 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3519 916 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
16327 0.61 116.8 3519 916 2506 2248 887.6 7.3 845 16337 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2330 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
16648 0.61 116.8 3523 2326 2506 2246 864.7 7.0 857 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2332 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16953 0.61 116.8 3520 2329 2506 2246 843.6 6.9 867 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17252 0.61 116.8 3519 2333 2506 2245 823.0 6.8 877 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2373 2506 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17554 0.62 116.8 3519 2329 2507 2245 803.0 6.8 887 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2329 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17852 0.64 116.8 3519 2329 2507 2245 783.1 6.6 897 17862 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3520 3739 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
17884 0.64 116.8 3516 3739 2506 2245 780.6 7.0 900 17894 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2327 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
18215 0.65 116.8 3520 2326 2506 2244 758.2 6.8 913 18225 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3522 919 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
18266 0.66 116.8 3522 920 2506 2250 754.7 6.6 918 18278 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3522 2333 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
18579 0.66 116.8 3522 2333 2506 2244 732.8 7.1 929 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2333 2378 2512 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18882 0.68 116.8 3522 2333 2506 2246 712.4 6.7 939 18892 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 916 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
18932 0.69 116.8 3518 916 2506 2245 708.4 6.5 944 18943 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2330 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19249 0.71 116.8 3522 2330 2506 2244 688.7 6.2 955 19259 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3742 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
19310 0.71 116.8 3522 3742 2505 2244 684.1 7.1 961 19320 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2325 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
19641 0.74 116.8 3522 2324 2505 2244 663.3 6.3 974 19652 0.12 2.60 0.00 0.000 2564 0.148 0.081 3580 917 2372 2505 2239 0 0 0 0 0 0 14.01 13.76 28.83
19673 0.75 116.8 3580 917 2505 2244 660.9 6.7 977 19683 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3581 2330 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20003 0.75 116.8 3581 2328 2505 2244 633.7 8.5 990 20014 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3580 3740 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20054 0.75 116.8 3581 3739 2505 2244 628.9 9.6 995 20065 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3588 2324 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
20370 0.75 116.8 3588 2324 2504 2244 601.2 8.8 1006 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3587 2323 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20668 0.75 116.8 3588 2324 2505 2245 575.7 8.2 1016 20677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2324 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20969 0.75 116.8 3588 2324 2505 2244 551.6 7.8 1026 20979 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3588 3744 2377 2511 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
21000 0.75 116.8 3588 3744 2505 2244 548.8 7.6 1029 21010 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3591 2331 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
21331 0.75 116.8 3591 2331 2505 2244 524.4 7.3 1042 21340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3591 2331 2373 2506 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21635 0.75 116.8 3591 2331 2505 2244 502.7 7.5 1052 21644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3591 2331 2372 2500 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21936 0.75 116.8 3591 2333 2505 2243 480.6 7.3 1062 21946 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3591 3743 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21997 0.75 116.8 3591 3742 2505 2244 475.1 8.7 1068 22007 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2325 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22327 0.75 116.8 3592 2325 2506 2244 449.4 7.8 1081 22337 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3592 3744 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.64 28.83
22367 0.75 116.8 3592 3744 2505 2244 445.9 8.3 1085 22378 0.15 2.58 0.00 0.000 5126 0.291 0.068 3573 2331 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 13.38 13.83 28.83
22690 0.75 116.8 3571 2332 2503 2244 421.8 7.5 1097 22700 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3572 3739 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
22740 0.75 116.8 3572 3738 2504 2247 417.8 8.0 1102 22752 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3579 2319 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
23056 0.76 116.8 3580 2319 2508 2244 396.2 6.6 1113 23066 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3580 3741 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
23096 0.76 116.8 3580 3741 2505 2244 392.8 7.2 1117 23106 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3588 2322 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
23417 0.76 116.8 3588 2322 2504 2244 370.2 7.1 1129 23427 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3598 919 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
23507 0.76 116.8 3598 919 2504 2244 363.7 7.4 1138 23518 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3598 2331 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
23839 0.76 116.8 3598 2331 2504 2244 339.5 7.5 1151 23849 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3598 3740 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
23909 0.76 116.8 3598 3737 2504 2244 333.4 9.2 1158 23920 0.15 2.58 0.00 0.000 5126 0.285 0.068 3574 2333 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 13.41 13.80 28.83
24231 0.78 116.8 3574 2333 2505 2243 311.4 6.5 1170 24240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3574 2333 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24535 0.81 116.8 3574 2333 2504 2244 292.9 6.1 1180 24544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2333 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24836 0.84 116.8 3574 2333 2504 2243 275.4 5.8 1190 24847 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3575 915 2372 2504 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
24928 0.87 116.8 3576 915 2504 2244 269.6 5.9 1199 24938 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3575 2330 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
25259 0.89 116.8 3576 2329 2504 2244 249.8 6.1 1212 25270 0.12 2.65 0.00 0.000 2308 0.145 0.084 3631 3745 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 13.98 13.69 28.83
25302 0.89 116.8 3632 3744 2504 2244 246.9 7.1 1216 25314 0.12 2.55 0.00 0.000 5126 0.300 0.064 3619 2322 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 13.41 13.82 28.83
25555 0.89 116.8 3618 2322 2504 2244 228.9 7.3 1241 25565 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3618 3749 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
25651 0.89 116.8 3618 3749 2504 2244 221.3 8.3 1250 25663 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3618 2333 2373 2504 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25904 0.91 116.8 3618 2333 2505 2244 202.7 6.2 1275 25915 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3618 921 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
26037 0.94 116.8 3618 922 2504 2244 194.1 6.0 1288 26048 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3618 2339 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
26290 0.94 116.8 3618 2335 2504 2244 177.2 6.8 1313 26300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2335 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26541 0.97 116.8 3618 2335 2504 2244 161.0 5.9 1338 26552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3618 2335 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26793 1.00 168.6 3615 2334 2504 2244 146.8 5.2 1363 26841 0.00 0.00 41.70 0.882 8454 0.000 0.000 3618 2334 2167 2307 2027 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.37
27082 1.00 168.6 3618 2335 2307 2024 123.8 9.1 1392 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2335 2169 2314 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27333 1.00 168.6 3618 2334 2307 2029 103.1 7.7 1417 27343 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3617 3740 2165 2307 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
27574 1.00 168.6 3618 3740 2307 2028 84.0 7.8 1441 27585 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3617 2321 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
27826 1.05 243.8 3615 2321 2307 2028 69.4 4.2 1466 27897 0.12 2.55 59.47 0.769 10756 0.139 0.076 3682 918 1862 1999 1725 0 0 0 0 0 0 14.07 14.17 13.46
27963 1.05 243.8 3688 918 1999 1725 58.9 9.4 1479 27974 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3682 2337 1862 2000 1725 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
28216 1.05 243.8 3682 2337 1999 1727 38.3 8.4 1504 28226 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3682 3741 1863 1999 1727 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
28388 1.05 243.8 3682 3741 1999 1728 20.1 11.1 1521 28399 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3684 2339 1864 1999 1729 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
28545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28545 begin surface coast
28586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28586 begin surface