NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 709 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  709 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595336.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181214,022523,4703.456,-12654.201,43,1.1,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,157199,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  181214,023636,4703.488,-12654.164,12,1.2,17,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024546 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28445,57.00,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.53,9.65,0.12,57.00,0.069,0.148,0.095,390,2417,1431,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.03,14.16,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12700.41,171214,181839 MEM  290876
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56524,1561
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  325122,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,184664064
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29852.59,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3711136 CURRENT  0.030,319.5,1
PM_FREEKB  40980576 GPS  181214,103353,4705.188,-12651.168,30,1.0,47,18.6
_24V_AH  12.5,176.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.51 nil000.00
Roll_motor269147497.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30718887257.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface579467.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2846052062.99
Iridium_during_xfer308179692.47 PMAR471534.13
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.91
TT8372110463.99
LPSleep199062531.85
TT8_Active7391092.19
TT8_Sampling3434281212.97
TT8_CF8134235584.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302810369.43
GPS_charging000.00
Compass2441022.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2398 1539 1324 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.05 0.000 16386 0.000 0.000 394 2398 2358 2454 2262 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 394 2398 2449 2257 3.0 -1.5 4 132 12.45 2.53 -29.55 0.000 18948 0.358 0.094 3125 990 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 13.66 14.06 14.43
352 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3290 35.2 -13.2 32 363 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2406 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
604 -0.59 -116.8 3125 2406 3384 3291 65.6 -11.4 57 615 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3819 3339 3389 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
785 -0.59 -116.8 3125 3819 3384 3292 84.9 -10.9 75 796 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2391 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1038 -0.59 -116.8 3121 2386 3378 3292 108.9 -9.0 100 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 989 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1099 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3292 114.4 -9.4 106 1111 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1352 -0.59 -116.8 3123 2407 3384 3292 136.4 -8.9 131 1363 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3820 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1394 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3293 140.1 -8.7 135 1405 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1645 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3293 160.8 -7.9 160 1656 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3122 990 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1688 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3293 164.1 -8.1 164 1698 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2407 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1939 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3293 183.0 -7.4 189 1950 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3810 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2064 -0.59 -116.8 3128 3810 3383 3293 191.9 -7.4 201 2075 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2404 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2315 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3292 210.4 -7.2 226 2327 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 984 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
2358 -0.59 -116.8 3125 983 3384 3298 213.6 -7.7 230 2369 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2398 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2610 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3297 233.2 -7.7 255 2621 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2683 -0.59 -116.8 3125 3815 3384 3293 239.3 -8.5 262 2695 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2936 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3293 260.6 -8.5 279 2946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3237 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3292 285.9 -8.4 289 3247 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3286 -0.59 -116.8 3125 3816 3384 3293 290.4 -9.2 294 3298 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3602 -0.59 -116.8 3123 2403 3383 3287 316.4 -8.4 305 3612 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 987 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3633 -0.59 -116.8 3125 988 3384 3293 319.3 -8.0 308 3643 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3963 -0.59 -116.8 3125 2398 3384 3290 345.2 -7.7 321 3974 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3811 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4093 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3289 355.1 -7.6 334 4104 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4420 -0.59 -116.8 3125 2388 3387 3289 378.4 -7.3 346 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 993 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4460 -0.59 -116.8 3125 992 3384 3288 381.9 -7.8 350 4470 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2399 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4786 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3287 404.6 -6.9 362 4796 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3818 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.63 28.83
4867 -0.59 -116.8 3124 3819 3383 3287 410.6 -6.8 370 4879 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2392 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5183 -0.59 -116.8 3128 2391 3383 3286 431.3 -6.6 381 5192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5479 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3286 451.4 -6.8 391 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5779 -0.59 -116.8 3121 2391 3383 3286 472.0 -6.9 401 5789 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5840 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3286 476.4 -6.8 407 5850 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2407 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
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14355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14356 begin apogee
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14486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14486 begin climb
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16260 0.60 116.8 3519 2332 2506 2251 870.1 6.9 856 16270 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3736 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
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