MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 707 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  707 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120120,030738,505.1419,8030.2090,30,0.8,30,-2.2,2.1,249.2,9,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.2,9337,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  990
GPS2  120120,031425,505.0415,8029.9741,3,0.8,4,-2.2,1.1,296.7,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20369,104.22,0.613,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.40,0.10,104.22,0.044,0.137,0.613,128,2516,929,-6.79,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.55,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8032.26,110120,205751 MEM  249896
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  76572,1727
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  189810,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,122212352
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.130,235.07,1
_24V_AH  12.64,236.545 GPS  120120,085742,502.508,8029.297,15,1.6,18,-2.2,2.4,254.4,6,10.0
_10V_AH  12.88,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034387.16 SBE_CT90824275.64
Roll_motor183136317.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480200212154.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface104612807.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254179575.06 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.84
TT8157112248.09
LPSleep153172432.05
TT8_Active72212114.05
TT8_Sampling2719361268.90
TT8_CF855342306.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235916492.36
GPS_charging000.00
Compass24557236.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 59 2505 968 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 47 2506 2747 2746 2748 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 47 2506 2747 2749 5.2 -14.6 16 119 9.57 2.38 -11.30 0.011 18948 0.343 0.074 2110 1111 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.86 12.64 14.31
268 -0.67 -97.3 2109 1110 3382 3353 57.6 -20.4 51 273 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2497 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
453 -0.67 -97.3 2101 2497 3382 3353 90.3 -14.9 70 457 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2101 1109 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.01
540 -0.67 -97.3 2100 1109 3382 3353 102.2 -13.6 87 545 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2090 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
724 -0.67 -97.3 2090 2502 3382 3353 129.0 -14.8 106 728 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3892 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
841 -0.67 -97.3 2079 3892 3382 3353 147.6 -15.9 129 846 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2107 2500 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.20 14.54 14.39
1026 -0.67 -97.3 2107 2498 3382 3353 171.0 -11.1 148 1030 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1107 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
1064 -0.67 -97.3 2107 1108 3382 3353 175.2 -11.5 155 1069 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2098 2500 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.56
1247 -0.67 -97.3 2098 2500 3381 3353 197.3 -11.4 174 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1428 -0.67 -97.3 2097 2500 3380 3353 217.5 -11.0 192 1432 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1109 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1465 -0.67 -97.3 2097 1108 3379 3353 221.6 -11.1 199 1470 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2087 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.54
1649 -0.67 -97.3 2086 2499 3378 3353 244.0 -11.9 218 1653 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2076 3893 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
1692 -0.67 -97.3 2076 3893 3378 3353 249.2 -12.6 226 1696 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.200 0.033 2112 2491 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.18 14.54 14.38
1885 -0.67 -97.3 2112 2489 3375 3353 269.7 -10.8 237 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2489 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2184 -0.67 -97.3 2112 2489 3374 3349 302.7 -10.8 252 2188 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3897 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.08
2237 -0.67 -97.3 2103 3897 3373 3348 308.4 -11.0 262 2241 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2103 2502 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
2548 -0.67 -97.3 2102 2500 3371 3346 344.2 -11.5 279 2553 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1104 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
2580 -0.67 -97.3 2102 1105 3370 3346 347.9 -11.8 285 2587 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2091 2499 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
2892 -0.67 -97.3 2091 2499 3369 3344 383.7 -11.0 302 2899 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3890 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
2944 -0.67 -97.3 2081 3890 3368 3344 389.6 -11.5 312 2949 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2110 2493 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.37
3256 -0.67 -97.3 2109 2492 3367 3340 420.6 -9.6 329 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3558 -0.67 -97.3 2109 2492 3365 3338 449.0 -9.4 344 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2491 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3856 -0.67 -97.3 2109 2492 3362 3337 477.6 -9.6 359 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4158 -0.67 -97.3 2109 2491 3362 3335 506.6 -9.5 374 4165 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3889 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.06
4197 -0.67 -97.3 2100 3889 3362 3335 510.6 -10.1 382 4201 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2499 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
4519 -0.67 -97.3 2100 2497 3360 3334 543.5 -10.2 401 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2497 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4821 -0.67 -97.3 2100 2497 3359 3332 574.4 -10.5 416 4828 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3889 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
4846 -0.67 -97.3 2089 3889 3357 3332 577.2 -11.2 421 4850 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2502 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.54
5162 -0.67 -97.3 2089 2500 3356 3331 613.1 -11.4 439 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
5464 -0.67 -97.3 2089 2500 3356 3330 646.6 -11.1 454 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5762 -0.67 -97.3 2089 2501 3354 3329 679.6 -10.9 469 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
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9134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9134 begin apogee
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9240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9240 begin climb
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state 20324 begin surface coast
20349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20349 begin surface