MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  706 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110120,205509,507.1257,8030.0195,16,0.9,16,-2.2,0.8,235.3,8,5.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.7,13054,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  110120,210131,507.0462,8029.8096,3,0.8,5,-2.2,0.6,279.4,9,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21670,164.32,0.665,1,0,927,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.80,0.10,164.32,0.058,0.151,0.665,123,2503,927,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.53,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8032.26,110120,144718 MEM  249936
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  86545,1966
HUMID  48.07 CAP_FILE_SIZE  212063,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,122277888
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,2213.70,0x214798,0,24
_24V_AH  12.65,236.240 CURRENT  0.078,225.36,1
_10V_AH  13.16,0.000 GPS  120120,030738,505.142,8030.209,30,0.8,30,-2.2,2.1,249.2,9,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034589.36 SBE_CT92324280.31
Roll_motor216295810.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee409197510219.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface1646641381.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228186540.02 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.25
TT8174812282.11
LPSleep160812463.46
TT8_Active74112119.59
TT8_Sampling3049361453.75
TT8_CF859842338.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253516540.47
GPS_charging000.00
Compass27927275.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 45 2519 980 871 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.20 0.005 16386 0.000 0.000 33 2520 2706 2708 2705 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 33 2520 2710 2705 5.2 -14.8 16 121 9.68 2.35 -12.25 0.010 18948 0.345 0.065 2107 1115 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.86 13.38 14.31
192 -0.67 -97.3 2107 1115 3381 3353 37.7 -27.7 35 197 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2098 2482 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.50
379 -0.67 -97.3 2097 2482 3381 3353 81.5 -19.6 58 383 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1112 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
512 -0.67 -97.3 2097 1111 3382 3352 101.2 -12.2 84 517 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2087 2511 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.54
704 -0.67 -97.3 2086 2511 3382 3353 127.6 -15.4 104 708 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2077 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.03
817 -0.67 -97.3 2076 3900 3383 3353 146.2 -15.2 126 824 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2111 2491 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.14 14.54 14.36
1007 -0.67 -97.3 2110 2491 3383 3353 171.2 -12.9 146 1011 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2111 1112 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.44 15.04
1064 -0.67 -97.3 2110 1112 3383 3353 178.2 -11.5 157 1068 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2102 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
1248 -0.67 -97.3 2101 2502 3383 3353 199.5 -11.1 176 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1428 -0.67 -97.3 2101 2502 3382 3353 220.6 -12.2 194 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2502 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1610 -0.67 -97.3 2102 2502 3380 3353 241.5 -11.3 212 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1808 -0.67 -97.3 2102 2502 3379 3353 264.7 -11.6 226 1816 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3894 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
1849 -0.67 -97.3 2090 3894 3378 3353 269.3 -11.7 234 1853 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
2171 -0.67 -97.3 2090 2499 3375 3353 305.2 -10.8 253 2177 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3894 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.08
2211 -0.67 -97.3 2080 3894 3374 3352 310.0 -11.9 261 2215 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2108 2497 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.20 14.53 14.39
2535 -0.67 -97.3 2108 2496 3374 3348 342.7 -10.3 280 2541 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3891 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.08
2575 -0.67 -97.3 2099 3892 3373 3348 346.9 -10.8 288 2579 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2099 2501 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
2897 -0.67 -97.3 2099 2499 3371 3346 381.8 -10.8 307 2902 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2099 1112 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
2919 -0.67 -97.3 2098 1112 3371 3345 384.4 -11.5 311 2924 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2088 2503 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
3242 -0.67 -97.3 2088 2504 3369 3344 420.9 -11.4 330 3246 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3896 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.08
3344 -0.67 -97.3 2077 3896 3367 3344 432.9 -11.9 350 3349 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.196 0.034 2113 2492 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.13 14.48 14.33
3666 -0.67 -97.3 2112 2491 3366 3340 463.1 -9.0 369 3673 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3892 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 14.19 15.08
3718 -0.67 -97.3 2103 3892 3367 3340 467.8 -9.5 379 3723 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
4030 -0.67 -97.3 2103 2497 3365 3338 498.7 -10.0 396 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2497 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4330 -0.67 -97.3 2104 2497 3363 3337 529.3 -10.3 411 4335 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3893 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
4359 -0.67 -97.3 2092 3893 3363 3337 532.4 -11.0 416 4363 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2503 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.56
4675 -0.67 -97.3 2092 2502 3362 3335 566.3 -10.7 434 4682 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.15 15.08
4710 -0.67 -97.3 2082 3893 3362 3335 570.2 -11.4 441 4718 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.035 2110 2494 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.12 14.45 14.30
5039 -0.67 -97.3 2110 2493 3361 3334 601.6 -9.5 461 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5336 -0.67 -97.3 2110 2493 3360 3333 630.5 -9.6 476 5340 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3896 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.07
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9072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9072 begin apogee
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9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9178 begin climb
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