NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  702 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595327.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151214,171154,4714.375,-12639.023,144,1.1,144,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,37475,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1000
GPS2  151214,172243,4714.339,-12639.066,12,1.4,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.012112 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  29171,38.15,0.093,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.52,0.10,38.15,0.061,0.156,0.093,395,2403,1429,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.05,14.21,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12615.40,151214,090936 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56532,1565
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  299547,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,185556992
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29213.02,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3713376 CURRENT  0.021,258.0,1
PM_FREEKB  41230848 GPS  161214,013136,4711.905,-12641.506,39,1.1,39,18.6
_24V_AH  12.5,174.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367109.24 nil000.00
Roll_motor218159436.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33718887959.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface389244.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2917752097.10
Iridium_during_xfer343170732.65 PMAR152374775.75
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.96
TT8375510491.23
LPSleep208942585.72
TT8_Active7141093.50
TT8_Sampling3246281202.93
TT8_CF8121935556.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279710358.06
GPS_charging000.00
Compass2418023.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 392 2401 1501 1244 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -48.03 0.000 16386 0.000 0.000 393 2401 2560 2650 2471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 396 2402 2657 2471 3.1 -1.3 5 132 12.70 2.58 -18.95 0.000 18948 0.367 0.096 3126 989 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 13.61 14.02 14.43
188 -0.59 -116.8 3127 989 3383 3293 16.9 -14.0 15 196 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3132 2397 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
437 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3293 48.9 -13.3 40 445 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3815 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
647 -0.59 -116.8 3127 3815 3383 3293 73.9 -10.5 61 655 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
897 -0.59 -116.8 3127 2395 3384 3294 99.9 -10.5 86 906 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3813 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
948 -0.59 -116.8 3127 3813 3384 3294 105.0 -10.2 91 957 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1197 -0.59 -116.8 3127 2386 3384 3294 128.4 -8.9 116 1206 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3819 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1257 -0.59 -116.8 3127 3810 3384 3294 134.0 -9.0 122 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2395 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1508 -0.59 -116.8 3125 2391 3384 3290 156.0 -8.7 147 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1757 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3294 175.8 -8.0 172 1766 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3806 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1807 -0.59 -116.8 3127 3805 3384 3294 179.8 -8.2 177 1816 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
2057 -0.59 -116.8 3131 2402 3384 3294 201.0 -8.7 202 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2308 -0.59 -116.8 3127 2402 3390 3294 222.8 -7.8 227 2316 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2377 -0.59 -116.8 3127 3814 3384 3294 228.8 -8.8 234 2387 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2389 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2628 -0.59 -116.8 3127 2388 3384 3294 249.0 -7.7 259 2637 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3821 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2749 -0.59 -116.8 3127 3821 3384 3294 258.2 -7.7 271 2757 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3081 -0.59 -116.8 3128 2404 3383 3293 280.2 -6.5 284 3089 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 1000 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3210 -0.59 -116.8 3127 997 3382 3293 289.1 -6.7 297 3219 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2408 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3534 -0.59 -116.8 3127 2408 3386 3292 309.5 -6.2 309 3541 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3815 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3772 -0.59 -116.8 3127 3815 3379 3291 325.5 -6.7 333 3779 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3127 2397 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4106 -0.59 -116.8 3127 2392 3384 3290 348.6 -7.3 346 4114 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3817 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4275 -0.59 -116.8 3127 3817 3384 3289 361.6 -7.3 363 4284 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2392 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4585 -0.59 -116.8 3127 2390 3384 3288 382.4 -6.5 374 4593 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3811 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4685 -0.59 -116.8 3127 3811 3383 3289 388.8 -6.1 384 4693 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2410 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5008 -0.59 -116.8 3127 2405 3384 3288 408.5 -6.2 396 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5306 -0.59 -116.8 3128 2404 3384 3286 428.5 -6.9 406 5314 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3808 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5426 -0.59 -116.8 3127 3807 3383 3287 437.4 -7.2 418 5435 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2390 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5762 -0.59 -116.8 3126 2385 3383 3286 458.8 -6.4 431 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6056 -0.59 -116.8 3127 2384 3383 3287 477.7 -6.3 441 6064 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3818 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6167 -0.59 -116.8 3127 3820 3383 3285 484.8 -6.4 452 6176 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2398 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6477 -0.59 -116.8 3127 2394 3383 3284 503.9 -6.1 463 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14905 begin apogee
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state 15036 begin climb
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