MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 702 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  702 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100120,205330,502.4489,8033.3862,28,0.7,28,-2.2,0.6,268.1,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.5,15229,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  100120,210000,502.4144,8033.1875,2,0.6,2,-2.2,1.2,251.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20399,117.53,0.617,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.30,0.10,117.53,0.045,0.155,0.617,123,2503,929,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.54,13.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.27,8034.40,100120,144217 MEM  249948
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79994,1836
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  202782,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,122675200
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.069,245.37,1
_24V_AH  12.62,235.051 GPS  110120,024400,503.678,8033.352,21,0.8,21,-2.2,0.5,274.3,10,3.6
_10V_AH  12.54,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934385.50 SBE_CT92024278.74
Roll_motor225155442.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465198411654.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface117616914.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241181553.60 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.10
TT8160312246.49
LPSleep151222415.29
TT8_Active72612111.71
TT8_Sampling2863361300.92
TT8_CF859442320.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247316502.48
GPS_charging000.00
Compass26097245.06
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 111 2505 983 872 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.60 0.005 16386 0.000 0.000 110 2505 2744 2743 2745 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
94 -0.67 -97.3 110 2505 2744 2745 5.5 -16.1 16 120 9.25 2.42 -11.15 0.011 18692 0.343 0.097 2095 3890 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.85 12.62 14.31
259 -0.67 -97.3 2095 3890 3381 3354 60.8 -24.6 49 263 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2095 2499 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
444 -0.67 -97.3 2095 2497 3381 3354 94.3 -15.2 68 449 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2085 3890 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.98 14.30 15.01
617 -0.67 -97.3 2085 3890 3382 3355 120.0 -14.0 102 621 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2484 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
808 -0.67 -97.3 2084 2482 3383 3354 147.8 -15.0 122 815 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2074 3883 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.29 15.05
840 -0.67 -97.3 2074 3883 3383 3354 152.7 -16.4 128 847 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2109 2495 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.16 14.54 14.38
1029 -0.67 -97.3 2108 2494 3383 3354 175.4 -11.9 148 1033 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3883 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
1106 -0.67 -97.3 2099 3883 3383 3354 184.7 -12.4 163 1112 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2499 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
1290 -0.67 -97.3 2099 2498 3382 3354 207.5 -12.4 182 1295 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3892 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
1322 -0.67 -97.3 2089 3891 3382 3354 211.3 -12.5 188 1326 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2499 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
1515 -0.67 -97.3 2088 2498 3380 3354 236.8 -13.1 208 1521 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3885 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.05
1563 -0.67 -97.3 2078 3886 3380 3354 243.6 -14.0 218 1573 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2107 2499 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.21 14.54 14.40
1765 -0.67 -97.3 2107 2499 3378 3354 268.3 -12.3 232 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2499 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2063 -0.67 -97.3 2107 2499 3375 3354 303.8 -11.7 247 2068 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3891 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
2136 -0.67 -97.3 2098 3891 3374 3353 312.5 -11.9 261 2140 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2098 2502 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
2448 -0.67 -97.3 2098 2500 3373 3348 348.3 -11.4 278 2452 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1109 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
2489 -0.67 -97.3 2098 1106 3373 3348 353.1 -11.2 286 2496 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2087 2493 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
2810 -0.67 -97.3 2087 2493 3371 3346 391.5 -11.8 305 2815 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3894 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
2897 -0.67 -97.3 2076 3894 3370 3346 402.7 -12.6 322 2905 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.198 0.034 2112 2495 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.16 14.50 14.35
3212 -0.67 -97.3 2112 2494 3369 3344 436.2 -10.4 340 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2494 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3513 -0.67 -97.3 2112 2494 3367 3341 466.4 -9.8 355 3518 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3893 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
3550 -0.67 -97.3 2103 3893 3367 3340 470.2 -10.2 362 3554 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2500 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
3855 -0.67 -97.3 2103 2499 3366 3339 500.1 -9.7 378 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
4157 -0.67 -97.3 2103 2499 3364 3338 529.5 -9.9 393 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4456 -0.67 -97.3 2103 2499 3362 3337 559.0 -10.0 408 4462 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3891 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
4501 -0.67 -97.3 2091 3892 3362 3337 563.8 -10.6 417 4505 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2502 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
4818 -0.67 -97.3 2091 2500 3362 3335 597.7 -10.6 435 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5117 -0.67 -97.3 2091 2500 3361 3334 628.7 -10.1 450 5122 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3891 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.13 15.08
5155 -0.67 -97.3 2081 3891 3360 3333 632.6 -10.8 457 5162 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.035 2110 2498 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.12 14.42 14.29
5482 -0.67 -97.3 2110 2497 3359 3333 662.4 -9.1 477 5486 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1109 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.05
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8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8897 begin apogee
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9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9003 begin climb
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state 20331 begin surface coast
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state 20379 begin surface