MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  701 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100120,143939,501.3548,8034.2178,24,0.9,24,-2.2,0.8,258.6,8,6.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,17685,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  100120,144621,501.3122,8033.9795,2,0.6,3,-2.2,1.6,247.5,12,7.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21858,41.20,0.379,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.68,0.05,41.20,0.049,0.209,0.379,117,2503,929,-6.77,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.52,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  459.98,8039.02,100120,084837 MEM  249896
TT8_MAMPS  0.019474,0.161035 DATA_FILE_SIZE  79970,1795
HUMID  51.29 CAP_FILE_SIZE  198676,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,122773504
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.115,252.46,1
_24V_AH  12.62,234.747 GPS  100120,205330,502.449,8033.386,28,0.7,28,-2.2,0.6,268.1,10,3.2
_10V_AH  12.72,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934684.84 SBE_CT92724280.83
Roll_motor196208518.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee536197613374.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface41378196.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer253179572.29 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.30
TT8156112243.46
LPSleep166172462.90
TT8_Active73512114.74
TT8_Sampling2812361296.07
TT8_CF857742315.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245516506.00
GPS_charging000.00
Compass25517243.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 128 2500 974 877 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.03 0.005 16386 0.000 0.000 126 2501 2725 2724 2726 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 125 2501 2725 2726 5.4 -16.0 16 119 9.23 2.45 -11.65 0.010 18692 0.347 0.098 2094 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.86 12.62 14.32
233 -0.67 -97.3 2093 3897 3381 3354 51.2 -22.7 44 238 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2504 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
426 -0.67 -97.3 2093 2502 3381 3354 88.1 -14.9 64 432 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
551 -0.67 -97.3 2083 3896 3382 3354 106.0 -15.0 89 558 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.226 0.030 2110 2465 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.19 14.56 14.39
745 -0.67 -97.3 2110 2464 3382 3354 132.1 -14.1 110 753 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2101 3897 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.04
801 -0.67 -97.3 2101 3897 3382 3354 139.5 -13.2 121 806 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2503 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
986 -0.67 -97.3 2100 2502 3382 3354 162.6 -11.7 140 990 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3893 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.32 15.06
1058 -0.67 -97.3 2089 3893 3382 3354 171.6 -12.4 154 1063 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2499 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65
1250 -0.67 -97.3 2089 2497 3382 3353 195.1 -12.9 174 1254 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2080 3890 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.06
1297 -0.67 -97.3 2079 3890 3381 3354 200.8 -12.0 183 1303 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2107 2496 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.22 14.57 14.42
1482 -0.67 -97.3 2107 2495 3380 3354 221.2 -10.6 202 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.06
1537 -0.67 -97.3 2098 3893 3379 3354 227.5 -11.4 213 1541 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2506 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
1723 -0.67 -97.3 2098 2504 3377 3354 248.1 -11.6 232 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2504 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
1922 -0.67 -97.3 2097 2504 3376 3353 271.3 -11.6 243 1926 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3899 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.29 15.08
1993 -0.67 -97.3 2087 3899 3374 3353 279.8 -11.7 257 1998 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2498 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
2306 -0.67 -97.3 2086 2496 3374 3349 316.7 -11.8 274 2310 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2087 1103 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
2332 -0.67 -97.3 2086 1100 3373 3348 319.9 -12.1 279 2338 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.201 0.057 2112 2499 3361 3372 3350 0 0 0 0 0 0 14.14 14.38 14.35
2650 -0.67 -97.3 2111 2500 3371 3347 352.9 -10.3 297 2657 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3897 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.08
2722 -0.67 -97.3 2102 3897 3371 3346 360.3 -10.4 311 2727 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2493 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
3034 -0.67 -97.3 2103 2492 3370 3344 394.7 -11.1 328 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
3335 -0.67 -97.3 2102 2492 3367 3341 426.5 -10.4 343 3340 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3899 3355 3369 3341 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.07
3362 -0.67 -97.3 2091 3899 3367 3341 429.6 -10.9 348 3366 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2505 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60
3678 -0.67 -97.3 2091 2503 3366 3340 464.5 -11.0 366 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2503 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3980 -0.67 -97.3 2090 2503 3364 3338 497.8 -10.9 381 3984 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3891 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.07
4046 -0.67 -97.3 2080 3891 3363 3338 505.4 -11.3 394 4054 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2110 2499 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.16 14.48 14.35
4364 -0.67 -97.3 2110 2497 3363 3336 535.2 -9.2 412 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4662 -0.67 -97.3 2109 2497 3361 3335 562.2 -8.9 427 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4962 -0.67 -97.3 2109 2498 3360 3334 589.6 -9.2 442 4967 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3898 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.08
5012 -0.67 -97.3 2101 3899 3360 3334 594.1 -9.8 451 5017 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2101 2501 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
5329 -0.67 -97.3 2101 2499 3358 3333 625.8 -10.0 469 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
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9033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9033 begin apogee
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9140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9140 begin climb
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state 21820 begin surface coast
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state 21835 begin surface