HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  70 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3940.4456 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175507,2238.505,-15759.544,42,0.9,43 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.170
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -29066.9,158.3,108.5,3479.7,-3691.5
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -30113.5,-247.6,-73.5,6140.3,-1133.2
GPS2  175951,2238.476,-15759.596,15,0.9,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.5,12102,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19367,54.28,0.664,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,5.048
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33262,816
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,12.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 42 2288 2214
64 -1.17 -117.3 -4.0 5 107 12.02 2.63 -25.00 0.000 4 0.174 0.087 2109 3710 3025
283 -1.17 -117.3 -23.6 31 287 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2109 2310 3026
588 -1.17 -117.3 -19.2 74 597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2310 3029
908 -1.17 -117.3 -20.0 98 912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3714 3031
1013 -1.17 -117.3 -18.3 103 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2302 3031
1328 -1.17 -117.3 -16.3 119 1332 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2109 3710 3033
1363 -1.17 -117.3 -15.9 120 1367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2305 3032
1688 -1.17 -117.3 -15.2 136 1692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3715 3033
1783 -1.17 -117.3 -15.5 138 1787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2296 3033
2088 -1.17 -117.3 -14.5 146 2092 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3710 3033
2188 -1.17 -117.3 -12.9 148 2192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2298 3033
2528 -1.17 -117.3 -14.1 157 2532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3712 3033
2633 -1.17 -117.3 -13.9 159 2637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2109 2300 3032
2968 -1.17 -117.3 -12.9 168 2972 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3707 3031
3053 -1.17 -117.3 -13.5 170 3057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2310 3031
3368 -1.17 -117.3 -12.5 178 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2311 3029
3728 -1.17 -117.3 -10.6 187 3732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3708 3027
3788 -1.17 -117.3 -11.5 188 3792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2302 3026
4128 -1.17 -117.3 -10.9 197 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3024
4488 -1.17 -117.3 -11.0 206 4492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3712 3021
4543 -1.17 -117.3 -11.7 207 4547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2298 3020
4848 -1.17 -117.3 -11.4 215 4852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3710 3018
4888 -1.17 -117.3 -12.5 216 4892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2299 3018
5208 -1.17 -117.3 -11.8 224 5212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2109 3706 3017
5253 -1.17 -117.3 -12.6 225 5257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2298 3016
5568 -1.17 -117.3 -11.6 233 5572 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3706 3014
5628 -1.17 -117.3 -12.7 234 5632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2298 3013
5968 -1.17 -117.3 -11.8 243 5972 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2109 3706 3012
6038 -1.17 -117.3 -12.9 244 6042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2109 2301 3012
6368 -1.17 -117.3 -11.3 253 6372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2109 3706 3009
6418 -1.17 -117.3 -12.2 254 6422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2109 2301 3009
6728 -1.17 -117.3 -9.8 262 6732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2109 3706 3007
6823 -1.17 -117.3 -10.5 264 6827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2109 2300 3006
7128 -1.17 -117.3 -9.5 272 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3005
7449 -0.31 0.0 9.6 280 7567 0.93 0.00 101.15 1.480 6 0.113 0.000 2297 2299 2548
7568 1.17 117.3 3.8 283 7682 1.65 2.97 106.05 1.442 4 0.104 0.142 2619 939 2067
7738 1.17 117.3 8.4 287 7742 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2619 2351 2066
8048 1.17 120.2 7.9 295 8052 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2619 3762 2065
8148 1.18 120.2 8.8 297 8152 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2619 2341 2064
8488 1.18 128.2 7.6 306 8527 0.00 0.00 8.57 1.516 6 0.000 0.000 2619 2342 2023
8848 1.19 144.3 7.3 315 8867 0.00 2.95 14.27 1.460 4 0.000 0.118 2619 3754 1958
8963 1.20 144.3 9.0 317 8967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2619 2353 1956
9288 1.20 144.3 8.1 326 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2353 1956
9648 1.20 144.3 8.7 335 9652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3762 1955
9693 1.20 144.3 11.2 336 9697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2619 2348 1955
10008 1.20 144.3 8.7 344 10012 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2620 3767 1954
10158 1.20 144.3 9.8 347 10162 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2619 2348 1954
10488 1.20 144.3 8.4 356 10492 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2619 3762 1954
10608 1.20 144.3 9.8 359 10612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2619 2344 1954
10928 1.20 144.3 9.3 367 10932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2619 3763 1953
10988 1.20 144.3 10.7 368 10992 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2619 2356 1953
11328 1.20 144.3 9.0 377 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2356 1953
11688 1.20 153.5 7.6 386 11702 0.00 2.85 7.10 1.388 4 0.000 0.114 2619 3767 1920
11788 1.21 158.5 7.8 388 11797 0.00 2.72 4.40 1.404 6 0.000 0.089 2619 2348 1899
12128 1.22 182.2 6.9 397 12167 0.00 0.00 19.95 1.319 6 0.000 0.000 2619 2347 1804
12488 1.24 207.5 6.8 406 12517 0.00 2.90 21.98 1.289 4 0.000 0.111 2619 3766 1700
12608 1.27 207.5 8.4 409 12612 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.061 0.088 2659 2351 1700
12928 1.27 207.5 9.7 417 12932 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2658 3762 1700
12998 1.27 207.5 11.4 418 13002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2658 2348 1699
13328 1.27 207.5 9.8 427 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2347 1698
13688 1.27 207.5 10.1 436 13692 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2658 3767 1698
13908 1.27 207.5 9.8 441 13912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2658 2355 1698
14248 1.27 211.6 7.8 450 14257 0.00 2.78 2.75 1.313 4 0.000 0.104 2659 3766 1683
14288 1.28 211.6 9.5 451 14292 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2659 2349 1684
14608 1.28 211.6 9.4 459 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2349 1683
14968 1.28 211.6 9.2 468 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2349 1683
15328 1.28 211.6 9.3 477 15332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2659 3763 1683
15533 1.28 211.6 10.7 482 15537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2658 2353 1684
15848 1.28 211.6 8.8 496 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2353 1684
16168 1.28 219.8 7.6 512 16182 0.00 2.72 6.80 1.055 4 0.000 0.092 2659 3763 1650
16258 1.29 219.8 8.6 516 16262 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2659 2349 1649
16568 1.29 234.7 7.3 532 16587 0.00 2.75 12.37 0.981 4 0.000 0.091 2659 3763 1590
16643 1.30 234.7 9.0 535 16647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2348 1590
16948 1.30 234.7 9.3 551 16952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2659 3769 1589
17038 1.30 234.7 9.6 555 17042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2349 1590
17348 1.30 240.3 7.7 571 17367 0.00 0.00 4.43 0.946 6 0.000 0.000 2659 2349 1567
17668 1.31 259.1 7.1 601 17688 0.00 2.78 15.52 0.856 4 0.000 0.094 2659 940 1489
17748 1.33 290.7 6.6 609 17778 0.00 2.65 25.10 0.824 6 0.000 0.067 2658 2358 1361
18078 1.36 293.9 7.9 642 18087 0.00 0.00 2.63 0.879 6 0.000 0.000 2659 2358 1347
18388 1.37 293.9 9.1 678 18392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2358 1348
18693 1.37 293.9 8.4 739 18697 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2659 934 1348
18738 1.37 293.9 8.5 748 18742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2659 2350 1348
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