HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.00 of 91.80 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.05 of 61.20 AH used of 10V (91.75% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 42 - - - 2288 - -117.3 -50.78 - 2214 - - - - - - - - - - -
64 - -4.0 5 107 roll -1.17 12.02 0.174 2109 172.0 2.63 0.087 3710 540.7 -117.3 -25.00 - 3025 -32.4 - - - - - - - - - -
283 - -23.6 31 287 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2310 -549.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
588 - -19.2 74 597 done -1.17 - - 2109 - - - 2310 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
908 - -20.0 98 912 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3714 533.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1013 - -18.3 103 1017 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.061 2302 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1328 - -16.3 119 1332 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 3710 531.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1363 - -15.9 120 1367 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.066 2305 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1688 - -15.2 136 1692 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 3715 528.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1783 - -15.5 138 1787 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.071 2296 -539.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2088 - -14.5 146 2092 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3710 523.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2188 - -12.9 148 2192 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 2298 -536.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2528 - -14.1 157 2532 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 3712 519.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2633 - -13.9 159 2637 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.079 2300 -532.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2968 - -12.9 168 2972 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3707 517.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 - -13.5 170 3057 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.084 2310 -527.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3368 - -12.5 178 3406 done -1.17 - - 2109 - - - 2311 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3728 - -10.6 187 3732 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.107 3708 508.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3788 - -11.5 188 3792 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2302 -520.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4128 - -10.9 197 4166 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4488 - -11.0 206 4492 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.112 3712 503.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4543 - -11.7 207 4547 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.096 2298 -519.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4848 - -11.4 215 4852 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3710 498.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4888 - -12.5 216 4892 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2299 -518.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5208 - -11.8 224 5212 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.118 3706 497.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5253 - -12.6 225 5257 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2298 -517.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5568 - -11.6 233 5572 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3706 497.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5628 - -12.7 234 5632 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2298 -517.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5968 - -11.8 243 5972 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.118 3706 497.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6038 - -12.9 244 6042 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2301 -516.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6368 - -11.3 253 6372 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.118 3706 496.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6418 - -12.2 254 6422 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 2301 -516.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6728 - -9.8 262 6732 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.120 3706 496.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6823 - -10.5 264 6827 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 2300 -516.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7128 - -9.5 272 7166 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7449 - 9.6 280 7567 done -0.31 0.93 0.113 2297 202.2 - - 2299 - - 101.15 1.480 2548 -4.5 - - - - - - - - - -
7568 - 3.8 283 7682 roll 1.17 1.65 0.104 2619 195.2 2.97 0.142 939 -457.9 117.3 106.05 1.442 2067 -4.5 - - - - - - - - - -
7738 - 8.4 287 7742 done 1.17 - - 2619 - 2.88 0.103 2351 490.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8048 - 7.9 295 8052 roll 1.17 - - 2619 - 2.85 0.121 3762 495.1 120.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8148 - 8.8 297 8152 done 1.18 - - 2619 - 2.80 0.096 2341 -507.5 120.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8488 - 7.6 306 8527 done 1.18 - - 2619 - - - 2342 - 128.2 8.57 1.516 2023 -4.8 - - - - - - - - - -
8848 - 7.3 315 8867 roll 1.19 - - 2619 - 2.95 0.118 3754 478.6 144.3 14.27 1.460 1958 -4.6 - - - - - - - - - -
8963 - 9.0 317 8967 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.094 2353 -509.5 144.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9288 - 8.1 326 9326 done 1.20 - - 2619 - - - 2353 - 144.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9648 - 8.7 335 9652 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.117 3762 494.4 144.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9693 - 11.2 336 9697 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.093 2348 -519.9 144.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10008 - 8.7 344 10012 roll 1.20 - - 2620 - 2.88 0.117 3767 492.7 144.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10158 - 9.8 347 10162 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.091 2348 -516.0 144.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10488 - 8.4 356 10492 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.116 3762 496.1 144.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10608 - 9.8 359 10612 done 1.20 - - 2619 - 2.75 0.092 2344 -515.6 144.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10928 - 9.3 367 10932 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.116 3763 497.9 144.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10988 - 10.7 368 10992 done 1.20 - - 2619 - 2.70 0.091 2356 -521.1 144.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11328 - 9.0 377 11366 done 1.20 - - 2619 - - - 2356 - 144.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11688 - 7.6 386 11702 roll 1.20 - - 2619 - 2.85 0.114 3767 495.1 153.5 7.10 1.388 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
11788 - 7.8 388 11797 done 1.21 - - 2619 - 2.72 0.089 2348 -521.7 158.5 4.40 1.404 1899 -4.8 - - - - - - - - - -
12128 - 6.9 397 12167 done 1.22 - - 2619 - - - 2347 - 182.2 19.95 1.319 1804 -4.8 - - - - - - - - - -
12488 - 6.8 406 12517 roll 1.24 - - 2619 - 2.90 0.111 3766 489.3 207.5 21.98 1.289 1700 -4.7 - - - - - - - - - -
12608 - 8.4 409 12612 done 1.27 0.10 0.061 2659 400.0 2.75 0.088 2351 -514.5 207.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12928 - 9.7 417 12932 roll 1.27 - - 2658 - 2.83 0.111 3762 498.6 207.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12998 - 11.4 418 13002 done 1.27 - - 2658 - 2.70 0.087 2348 -523.7 207.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13328 - 9.8 427 13366 done 1.27 - - 2659 - - - 2347 - 207.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13688 - 10.1 436 13692 roll 1.27 - - 2658 - 2.83 0.109 3767 501.8 207.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13908 - 9.8 441 13912 done 1.27 - - 2658 - 2.70 0.084 2355 -523.0 207.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14248 - 7.8 450 14257 roll 1.27 - - 2659 - 2.78 0.104 3766 507.6 211.6 2.75 1.313 1683 -5.5 - - - - - - - - - -
14288 - 9.5 451 14292 done 1.28 - - 2659 - 2.70 0.081 2349 -524.8 211.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14608 - 9.4 459 14646 done 1.28 - - 2659 - - - 2349 - 211.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14968 - 9.2 468 15006 done 1.28 - - 2659 - - - 2349 - 211.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15328 - 9.3 477 15332 roll 1.28 - - 2659 - 2.75 0.098 3763 514.2 211.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15533 - 10.7 482 15537 done 1.28 - - 2658 - 2.63 0.074 2353 -536.1 211.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
15848 - 8.8 496 15867 done 1.28 - - 2659 - - - 2353 - 211.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16168 - 7.6 512 16182 roll 1.28 - - 2659 - 2.72 0.092 3763 518.4 219.8 6.80 1.055 1650 -5.0 - - - - - - - - - -
16258 - 8.6 516 16262 done 1.29 - - 2659 - 2.65 0.069 2349 -533.6 219.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16568 - 7.3 532 16587 roll 1.29 - - 2659 - 2.75 0.091 3763 514.2 234.7 12.37 0.981 1590 -4.8 - - - - - - - - - -
16643 - 9.0 535 16647 done 1.30 - - 2659 - 2.65 0.067 2348 -534.0 234.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16948 - 9.3 551 16952 roll 1.30 - - 2659 - 2.72 0.089 3769 522.4 234.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17038 - 9.6 555 17042 done 1.30 - - 2659 - 2.63 0.065 2349 -539.9 234.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17348 - 7.7 571 17367 done 1.30 - - 2659 - - - 2349 - 240.3 4.43 0.946 1567 -5.2 - - - - - - - - - -
17668 - 7.1 601 17688 roll 1.31 - - 2659 - 2.78 0.094 940 -506.8 259.1 15.52 0.856 1489 -5.0 - - - - - - - - - -
17748 - 6.6 609 17778 done 1.33 - - 2658 - 2.65 0.067 2358 535.1 290.7 25.10 0.824 1361 -5.1 - - - - - - - - - -
18078 - 7.9 642 18087 done 1.36 - - 2659 - - - 2358 - 293.9 2.63 0.879 1347 -5.3 - - - - - - - - - -
18388 - 9.1 678 18392 done 1.37 - - 2659 - - - 2358 - 293.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18693 - 8.4 739 18697 roll 1.37 - - 2659 - 2.70 0.076 934 -527.4 293.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
18738 - 8.5 748 18742 done 1.37 - - 2659 - 2.63 0.061 2350 538.4 293.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19043 - 7.3 785 19062 done 1.37 - - 2659 - - - 2350 - 309.5 12.98 0.727 1285 -4.9 - - - - - - - - - -